一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端制造技术

本申请公开了一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端，包括自行走装置上安装有视频探测装置、状态探测装置、方向执行装置、速度执行装置和控制系统，视频探测装置、状态探测装置、方向执行装置、速度执行装置均连接控制系统。具有以下优点：能够自动进行清扫和喷洒功能，设有旋转滤芯提高了吸风电机的使用寿命，能够实时采集自行走装置的各项数据，人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整，农林作业、工程作业、交通管理作业等，对环卫、园林、安保、消防、防疫等领域机械自动化程度的提高有很好的推动作用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端
本技术涉及一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端，具体的说涉及一种人工远程遥控的场地清扫、洒水、巡逻、安保、植保、园林修整、农业作业、工程作业、交通设施管理等一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端。
技术介绍
随着我国进入快速经济增长期，房地产、园林、广场、大型企业、运输仓储、农林场、基础建设、现代交通设施等场所也随之快速增加，以人力为基础的清扫、巡逻、安保、植保、园林修剪、农林作业、工程作业、交通设施管理等工作已经无法满足这一新变化。自动化技术、通讯技术的快速发展，让机动设备替代人工成为可能。不过，从近几年的发展来看，还是存在着不少不尽人意的缺点。总结下来，这一领域目前大致可以分为以下三种情况：第一种，使用人工现场操作自走设备进行工作。这种方式，不但在劳保、防护等方面需要不菲的费用支出，在有毒有害及疫情等场所缺点明显。第二种，采用远程遥控方式对现场自走设备进行操作，但选择的远程遥控方式是无线电作为通讯媒介。这种方式最大的缺点在于操作端与被操作的自走设备间有距离限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端，其特征在于：包括自行走装置(6)上安装有视频探测装置(8)、状态探测装置(7)、方向执行装置(9)、速度执行装置(10)和控制系统，视频探测装置(8)、状态探测装置(7)、方向执行装置(9)、速度执行装置(10)均连接控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端，其特征在于：包括自行走装置(6)上安装有视频探测装置(8)、状态探测装置(7)、方向执行装置(9)、速度执行装置(10)和控制系统，视频探测装置(8)、状态探测装置(7)、方向执行装置(9)、速度执行装置(10)均连接控制系统。


2.如权利要求1所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端，其特征在于：所述自行走装置(6)包括自行走装置主体(31)，自行走装置主体(31)的上部安装有散热箱(32)和垃圾收集箱(55)，散热箱(32)和垃圾收集箱(55)之间设有驱动后桥(66)和水箱(34)，散热箱(32)的顶端设有控制系统(33)，自行走装置主体(31)前后两端各安装有两个喷嘴(37)，喷嘴(37)连接有水泵(38)，水泵(38)通过管道连接水箱(34)。


3.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端，其特征在于：所述垃圾收集箱(55)的后侧安装有吸力风机(51)，垃圾收集箱(55)内设有滤芯(52)，滤芯(52)连接有滤芯旋转电机(54)，滤芯旋转电机(54)控制滤芯(52)旋转，垃圾收集箱(55)的下部安装有滚刷(53)，滚刷(53)连接有滚刷电机(56)，滚刷(53)位于自行走装置主体(31)的底部；
所述自行走装置主体(31)的底部前端两侧各设有一边刷(92)，边刷(92)连接有边刷电机(91)。


4.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端，其特征在于：所述驱动后桥(66)的两端各设有一刹车盘(63)，驱动后桥(66)上安装有行走电机(61)，行走电机(61)连接有差速减速机(62)，刹车盘(63)连接有刹车泵(64)，刹车泵(64)连接有刹车电缸(65)。


5.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端，其特征在于：所述自行走装置主体(31)的底部后端两侧各设有一个后轮(13)，后轮(13)通过有链条(11)连接行走电机(61)；
所述自行走装置主体(31)的底部前端中间设有前轮(12)，前轮(12)连接有转向电机(14)。


6.如权利要求2所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端，其特征在于：所述控制系统包括CPU模块，CPU模块连接有通讯模块、输出模块、声光报警模块、环境信息模块和输入模块，控制系统通过通信模块与遥操作计算机3进行通讯，通信模块包括网络摄像机、4G网络模组和LoRa无线模组，输出模块包括驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元，驱动电锁单元、驱动刹车单元、驱动方向单元、驱动调速单元均连接有驱动电机单元，环境信息模块包括速度检测单元、超声波测距单元、温湿度检测单元和人体感应单元，输入模块包括转向位置检测单元、水箱液位检测单元和电池电量检测单元，声光报警模块包括喇叭控制单元、照明灯控制单元和报警灯控制单元。


7.如权利要求6所述的一种基于实时遥操作多功能应用平台的执行端，其特征在于：所述CPU模块包括芯片U2，芯片U2的型号为STM32F407ZET6；
所述驱动电机单元包括芯片U3，芯片U3的型号为AM26LS31；
所述芯片U3的1脚连接有芯片U2的60脚，芯片U3的4脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞超，
申请(专利权)人：合智和利山东智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37