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本发明公开一种车辆远程控制方法，所述方法涉及相互通信的移动终端和车辆，包括步骤：所述车辆接收移动终端发送的车辆远程控制启动指令，进入主动安全模式；在主动安全模式下，所述车辆根据路况判断是否进入避障模式，以及根据避障模式的状态确定是否响应移动...
该专利属于广州小鹏车联网科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏车联网科技有限公司授权不得商用。

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