基于姿势改变进行通知的方法及相关互动影像处理系统技术方案

一种基于姿势改变进行通知的方法，用于进行一空间扫描流程的一互动影像处理系统，包含从该互动影像处理系统的一摄影机接收一当前影像和一先前影像；根据该当前影像和该先前影像，计算该互动影像处理系统的该摄影机的一姿势改变；以及当该互动影像处理系统的该摄影机的该姿势改变已经达到至少一阈值时，产生一通知给该互动影像处理系统的一使用者。

【技术实现步骤摘要】
基于姿势改变进行通知的方法及相关互动影像处理系统
本专利技术涉及一种基于姿势改变进行通知的方法及相关互动影像处理系统，尤其涉及一种通过产生通知给使用者，以在关键地点搜集影像的基于姿势改变进行通知的方法及相关互动影像处理系统。
技术介绍
基于影像传感器本身捕捉到的影像，姿势估计可用来估计影像传感器的姿势。当影像传感器的视角和位置改变时，捕捉到的影像内容也会随之变化，因此通过分析不同姿势的两张影像的内容，即可估计影像传感器的姿势改变。空间扫描是一种用来将三维(3-dimentional，3D)环境投影到虚拟现实环境的技术，其中姿势估计可做为空间扫描的辅助工具。为了让使用者能利用具备影像传感器的三维头盔来构建虚拟现实环境，当使用者在三维环境中到处移动时，影像传感器可同步持续地捕捉影像。然而，当使用者的移动速度太快或是忽快忽慢而不规律时，影像质量可能会不佳或不稳定，如此导致姿势估计的准确度降低，也会导致空间扫描的质量降低。举例来说，由于在模糊影像中难以撷取到足够的对应点，如此导致估计到的姿势不准确；再者，由模糊影像构建的虚拟现实环境也会缺乏精致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，用于进行一空间扫描流程的一互动影像处理系统，包含：/n从该互动影像处理系统的一摄影机接收一当前影像和一先前影像；/n根据该当前影像和该先前影像，计算该互动影像处理系统的该摄影机的一姿势改变；以及/n当该互动影像处理系统的该摄影机的该姿势改变已经达到至少一阈值时，产生一通知给该互动影像处理系统的一使用者。/n

【技术特征摘要】
20190424 US 16/392,6501.一种基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，用于进行一空间扫描流程的一互动影像处理系统，包含：
从该互动影像处理系统的一摄影机接收一当前影像和一先前影像；
根据该当前影像和该先前影像，计算该互动影像处理系统的该摄影机的一姿势改变；以及
当该互动影像处理系统的该摄影机的该姿势改变已经达到至少一阈值时，产生一通知给该互动影像处理系统的一使用者。


2.如权利要求1所述的基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，该至少一阈值包含与该姿势改变的一旋转量相关的一第一阈值，与该姿势改变的一位移量相关的一第二阈值，以及与该姿势改变的一经过时间相关的一第三阈值。


3.如权利要求2所述的基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，当以下情况发生时，该通知可被产生：该姿势改变的该旋转量达到该第一阈值，其中该第一阈值为一预定角度；当该姿势改变的该位移量达到该第二阈值，其中该第二阈值使得在一相同场景下的该先前影像的内容和该当前影像的内容改变三分之一；以及该姿势改变的该经过时间达到该第三阈值，其中该第三阈值为一预定时间。


4.如权利要求1所述的基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，根据该当前影像和该先前影像，计算该互动影像处理系统的该摄影机的该姿势改变的步骤包含：
计算对应于该先前影像的一先前姿势；
计算对应于该当前影像的一当前姿势；以及
将该当前姿势减去该先前姿势以计算该姿势改变。


5.如权利要求4所述的基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，计算对应于该先前影像的该先前姿势或计算对应于该当前影像的该当前姿势的步骤包含：
撷取该先前影像或该当前影像的多个特征；
从该先前影像或该当前影像的该多个特征中，寻找多个对应点；以及
基于该先前影像或该当前影像的该多个对应点，估计对应于该先前影像的该先前姿势或对应于该当前影像的该当前姿势。


6.如权利要求5所述的基于姿势改变进行通知的方法，其特征在于，计算对应于该先前影像的该先前姿势或计算对应于该当前影像的该当前姿势另包含：
存储该先前影像或该当前影像的该多个特征的多个坐标；以及
基于该先前影像或该当前影像的该多个特征的该多个坐标，调整对应于该先前影像的该先前姿势或对应于该当前影像的该当前姿势。


7.一种互动影像处理系统，其特征在于，用来进行一空间扫描流...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孟豪，蔡仲智，苏上钦，
申请(专利权)人：未来市股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71