一种电力设备的温度采集方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电力设备的温度采集方法和装置，方法包括：获取待测温红外图像；对待测温红外图像进行边缘检测和图像分割处理得到若干个边缘图像；通过Hu不变矩对边缘图像进行特征提取，得到待识别特征向量；根据预置特征向量，通过最邻近分类器对若干个待识别特征向量进行识别，得到与预置特征向量相匹配的第一待识别特征向量，其中，预置特征向量为对目标电力设备进行特征提取得到；采集第一待识别特征向量对应的边缘图像的温度，得到目标电力设备的若干个温度值，解决了现有巡检机器人在巡检点位上按区域对目标电力设备进行探测，会探测到其他物体的温度，将图像上所有像素点温度与告警温度阈值进行比较，导致出现误告警情况的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电力设备的温度采集方法和装置
本申请涉及电力设备监测
，尤其涉及一种电力设备的温度采集方法和装置。
技术介绍
随着电网发展和电力体制改革的不断深入，电力系统自动化程度有了很大提高，在变电站的巡检方面，利用巡检机器人对站内电力设备进行智能巡检也已经逐渐规模化。巡检机器人可按照巡检点位对电力设备进行可见光图像拍摄、红外图像探测，通过图像识别技术识别可见光图像中的表计读数和刀闸开合等，并通过红外测温技术探测电力设备的温度，当温度达到告警阈值时，即发出告警。然而，现有巡检机器人在巡检点位上按区域对目标电力设备进行探测，会探测到除目标电力设备以外的其他物体的温度，且在未区分目标电力设备和其他背景物体温度的情况下，就将该红外图像上所有像素点的温度与告警温度阈值进行比较，导致出现误告警情况。
技术实现思路
本申请提供了一种电力设备的温度采集方法和装置，用于解决现有巡检机器人在巡检点位上按区域对目标电力设备进行探测，会探测到除目标电力设备以外的其他物体的温度，且在未区分目标电力设备和其他背景物体温度的情况下，就将该红外图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力设备的温度采集方法，其特征在于，包括：/n获取待测温红外图像；/n对所述待测温红外图像进行边缘检测和图像分割处理得到若干个边缘图像；/n通过Hu不变矩对所述边缘图像进行特征提取，得到待识别特征向量；/n根据预置特征向量，通过最邻近分类器对若干个所述待识别特征向量进行识别，得到与所述预置特征向量相匹配的第一待识别特征向量，其中，所述预置特征向量为对目标电力设备进行特征提取得到；/n采集所述第一待识别特征向量对应的边缘图像的温度，得到所述目标电力设备的若干个温度值。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力设备的温度采集方法，其特征在于，包括：
获取待测温红外图像；
对所述待测温红外图像进行边缘检测和图像分割处理得到若干个边缘图像；
通过Hu不变矩对所述边缘图像进行特征提取，得到待识别特征向量；
根据预置特征向量，通过最邻近分类器对若干个所述待识别特征向量进行识别，得到与所述预置特征向量相匹配的第一待识别特征向量，其中，所述预置特征向量为对目标电力设备进行特征提取得到；
采集所述第一待识别特征向量对应的边缘图像的温度，得到所述目标电力设备的若干个温度值。


2.根据权利要求1所述的电力设备的温度采集方法，其特征在于，所述采集所述第一待识别特征向量对应的边缘图像的温度，得到所述目标电力设备的若干个温度值，之后还包括：
对若干个所述温度值进行排序得到最高温度值；
比较所述最高温度值与所述预设阈值的大小，若所述最高温度值大于所述预设阈值，则发出告警信号。


3.根据权利要求1所述的电力设备的温度采集方法，其特征在于，所述获取待测温红外图像，之后还包括：
通过中值滤波法对所述待测温红外图像进行预处理，得到预处理后的待测温红外图像。


4.根据权利要求1所述的电力设备的温度采集方法，其特征在于，所述对所述待测温红外图像进行边缘检测和图像分割处理得到若干个边缘图像，包括：
通过canny算子对所述待测温红外图像进行边缘检测得到边缘检测后的图像，再通过Otsu算法对边缘检测后的图像进行图像分割处理得到若干个边缘图像。


5.根据权利要求1所述的电力设备的温度采集方法，其特征在于，所述根据预置特征向量，通过最邻近分类器对所述待识别特征向量进行识别，得到与所述预置特征向量相匹配的第一待识别特征向量，之前还包括：
通过所述Hu不变矩对所述目标电力设备进行特征提取，得到所述预置特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义龙，彭炽刚，陈浩，刘云根，罗劲斌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44