一种基于灰度梯度法的圆纬编横条疵点在线检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于灰度梯度法的圆纬编横条疵点在线检测方法，属于纺织产品检测技术领域。所述方法给出了一种基于灰度梯度法的疵点检测和定位方法，在对新产品进行检测前，只要对模型进行训练，获取不同组织类型、不同织物密度的横条疵点特征图像，后续直接进行检测，不仅可以快速准确识别疵点，还能够根据特征图像与标记图像之间的拍摄图像数量、标记图像中标记所在横列、疵点图像中疵点所在横列以及机器运转参数计算出导致产生横条疵点的三角位置。而且本申请所需疵点检测装置可在原有的针织圆机上进行改造，节约了检测成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于灰度梯度法的圆纬编横条疵点在线检测方法
本专利技术涉及一种基于灰度梯度法的圆纬编横条疵点在线检测方法，属于纺织产品检测

技术介绍
随着针织工业的发展，针织产品的质量控制越来越被人们所关注。针织物疵点检测作为针织物质量控制的重要内容，其目的就是要及时发现疵点并进行修整。横条疵点为纬编针织物最严重的疵点之一，其特征是在布面上有一个或几个横列线圈较正常线圈偏大或偏小。横条疵点对织物成品外观影响很大，会导致布面不平滑、织物悬垂性变差，甚至使布面光泽不匀，小线圈集中的地方色泽偏深，而大线圈集中的地方色泽偏浅，从而导致织物成品品质下降，继而消费者购买欲望下降等问题。目前，织物疵点检测可分为离线检测和在线检测。离线检测主要是由专门的验布工人用人工视觉发现织物表面的疵点，该方法耗时耗力，且结果受主观影响、漏检率高、人工成本高，且对人体有害。为解决织物疵点离线检测的不足，近年来，在线检测中依靠机器视觉的检测方法成为科学研究热点，且逐渐得到发展与应用。然而，现有技术中在线检测主要应用于机织物或经编针织物的疵点检测，针对圆纬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆纬编横条疵点在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集圆纬编机运行时的实时织物图像，并将含有标记横列的图像作为标记图像；/n利用灰度梯度法计算实时织物图像的x方向与y方向相结合的梯度图像；/n使用灰度梯度共生矩阵法，提取梯度图像的纹理信息得到特征图像；/n根据特征图像判断所述实时织物图像是否含有疵点，并判断疵点是否为横条疵点；/n若所述实时织物图像含有疵点，且疵点为横条疵点，记该实时织物图像为疵点图像，则根据特征图像与标记图像之间的拍摄图像数量、标记图像中标记所在横列、疵点图像中疵点所在横列以及机器运转参数计算出导致产生横条疵点的三角位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆纬编横条疵点在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
采集圆纬编机运行时的实时织物图像，并将含有标记横列的图像作为标记图像；
利用灰度梯度法计算实时织物图像的x方向与y方向相结合的梯度图像；
使用灰度梯度共生矩阵法，提取梯度图像的纹理信息得到特征图像；
根据特征图像判断所述实时织物图像是否含有疵点，并判断疵点是否为横条疵点；
若所述实时织物图像含有疵点，且疵点为横条疵点，记该实时织物图像为疵点图像，则根据特征图像与标记图像之间的拍摄图像数量、标记图像中标记所在横列、疵点图像中疵点所在横列以及机器运转参数计算出导致产生横条疵点的三角位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据特征图像判断所述实时织物图像是否含有疵点，并判断疵点是否为横条疵点，包括：
将特征图像与预先获取的疵点样本图像的进行比对识别，以判断所述实时织物图像是否含有疵点以及疵点是否为横条疵点；
所述疵点样本图像的获取过程包括：
采集不同组织类型、不同织物密度下的横条疵点织物图像；
利用灰度梯度法计算横条疵点织物图像的x方向与y方向相结合的样本梯度图像；
使用灰度梯度共生矩阵法，提取样本梯度图像的纹理信息得到样本特征图像；
根据织物类型、织物密度对获取到的样本特征图像进行分类得到训练样本集；
所述训练样本集中的图像统称为疵点样本图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据特征图像与标记图像之间的拍摄图像数量、标记图像中标记所在横列、疵点图像中疵点所在横列以及机器运转参数计算出导致产生横条疵点的三角位置，包括：
假设标记图像中标记横列距标记图像顶边的高度为...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋高明，丛洪莲，郑培晓，夏风林，张琦，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32