【技术实现步骤摘要】
一种基于5G网络的物流智能配送方法
本专利技术涉及物流配送
，特别是一种基于5G网络的物流智能配送方法。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。随着社会经济的高速发展，人们的购买量不断的提高，物流分拣是在货物存储仓库中按照订单选取货物的过程，随着购买量的增加，物流行业工作量愈发增大，人力的劳动效率过于低下，导致自动化需求愈发强烈，在物流仓库中铺设输送带，利用设备配合人工进行工作，同样不能解决效率低下的问题，不足以应付当下迅速发展的局势。鉴于上述情况，有必要对现有的物流配送方式加以改进，使其能够适应现在人们通过机器人对物流配送的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了目前对于物流配送通常是采用人工进行分类配送，...
【技术保护点】
1.一种基于5G网络的物流智能配送方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)操作人员获取用户的订单信息，并将订单信息发送至服务终端；/n(2)服务终端接收并处理订单信息，并将信息传送至智能机器人的总处理端；总处理端包括多个智能机器人，每个智能机器人包括对应区域负责智能机器人工作的分处理端；/n(3)总处理端将对订单信息进行分类处理，并将符合预设条件的订单信息发送至对应的智能机器人分处理端，智能机器人将对应的商品依据设计的路线进行智能配送；/n(4)经过智能配送的商品发送信息至AGV管理服务器；/n(5)AGV管理服务器根据物流信息进行任务分配处理，使得AGV小车根据路径规划...
【技术特征摘要】
1.一种基于5G网络的物流智能配送方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)操作人员获取用户的订单信息，并将订单信息发送至服务终端；
(2)服务终端接收并处理订单信息，并将信息传送至智能机器人的总处理端；总处理端包括多个智能机器人，每个智能机器人包括对应区域负责智能机器人工作的分处理端；
(3)总处理端将对订单信息进行分类处理，并将符合预设条件的订单信息发送至对应的智能机器人分处理端，智能机器人将对应的商品依据设计的路线进行智能配送；
(4)经过智能配送的商品发送信息至AGV管理服务器；
(5)AGV管理服务器根据物流信息进行任务分配处理，使得AGV小车根据路径规划信息进行路径导航数据行驶；
(6)当AGV小车行驶至发件地点时，识别发件人输入的存件码并进行匹配处理，在匹配成功时生成存件指令，用以进行货物存入操作；当AGV小车行驶至派送地点时，AGV小车对收件人输入的取件码进行监测，并进行匹配识别，在匹配成功时，根据匹配成功的取件码确定存储柜ID，并生成取件指令，用以收件人取走存储柜中的货物；
其中，多个智能机器人采用5G数据终端进行5G数据通讯；所述服务终端通过5G数据与总处理端连接进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的物流智能配送方法，其特征在于，所述服务终端依据处理订单信息结果将所述商品订单信息发送至满足预设条件的至少一个所述智能机器人的分处理端，当所述至少一个智能机器人正在工作时，分处理端无法接收信息时，此时总处理端将该订单信息搁置并重新发送直至其中一个智能机器人接收所述商品订单信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的物流智能配送方法，其特征在于，所述服务终端包括：①电子地图规划设计模块，采用基于用户可视化界面模式的电子地图，电子地图以XML文件格式导出，采用智能机器人坐标模式进行路径规划；②实时调度模块，采用基于深度二叉树搜索算法的物流最优路径实时规划技术，对多智能机器人在多路径、多任务状态下的最优路径进行合理调度；③订单管理模块，管理设置的任务订单，包括增、删、改、查，从而修改站端数据库后台的数据；④智能机器人管理模块，总处理端接受...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱邦胜，王媛媛，张美，钟海廷，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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