一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法，包括步骤S1：参数配置；步骤S2：统计历史同期当前时间段的最大入库车辆数以及当天上一个时间段已经入库的车辆数预估下一时间段的最大入库数量；步骤S3：基于上述的配置参数和下一时间段的预估最大入库数量计算当前时间段合理的入口数，然后控制移盘任务，通过本发明专利技术的方法，可以对出入口的托盘数量进行动态分配，并达到全局效率最优的效果。大大提高系统货物吞吐率、提高搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法
：本专利技术涉及智能停车领域，具体是涉及一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法，该方法适用于车抬板式的机器人停车行业，用于提高停车场出入口的利用率、提高系统的整体吞吐效率、减少用户等待时间等特点。
技术介绍
：针对车抬板式机器人停车场的存取车作业过程中，由于机器人无法直接搬运汽车，只能通过搬运车抬板来间接运输汽车。所以存车时要求入口必须有车抬板(后文直接用“托盘”替换)，取车时要求出口无托盘。通常情况下，在入口托盘较少的情况时，系统对存车的需求响应会减少；在出口较多时，系统对取车的响应时间会变长。这两种情况都会影响系统的整体吞吐效率。所以如何以最优方式对出入口的托盘数量进行动态调整，是影响系统效率的关键。
技术实现思路
：针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法，以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法，包括<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法，其特征在于，包括/n步骤S1：参数配置；/n步骤S2：统计历史同期当前时间段的最大入库车辆数以及当天上一个时间段已经入库的车辆数预估下一时间段的最大入库数量；/n步骤S3：基于上述的配置参数和下一时间段的预估最大入库数量计算当前时间段合理的入口数，然后控制移盘任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法，其特征在于，包括
步骤S1：参数配置；
步骤S2：统计历史同期当前时间段的最大入库车辆数以及当天上一个时间段已经入库的车辆数预估下一时间段的最大入库数量；
步骤S3：基于上述的配置参数和下一时间段的预估最大入库数量计算当前时间段合理的入口数，然后控制移盘任务。


2.如权利要求1所述的一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法，其特征在于，所述步骤S1中具体包括：设定总的出入口数量为N，其中N>1，当前设定的最大入口数为MaxN，最小入口数为MinN；以及所有的出入口既可做入口使用，也可做出口使用。


3.如权利要求2所述的一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：根据历史统计同期当前时间段的最大入库车辆数hisMax，以及当天上一个时间段已经入库的车辆数preMax；从而预估下一个时间段的最大入库数量nextMax＝hisMax*K+preMax*(1-K)，K>0,K<1。


4.如权利要求3所述的一种车抬板式机器人停车场出入口自动移盘控制方法，其特征在于，所述步骤S3中具体包括：如果nextMax大于MaxN，则说明入库车辆较多，MaxN＝N；如果nextMax小于MinN，则说明入库车辆较少，减少入口数量MaxN＝MinN，MinN＝nextMax；如果nextMax大于M...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓国群，刘静，杨玉珍，
申请(专利权)人：上海运晓机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31