一种无人机图像监控控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机图像监控控制装置，包括摄像头、识别单元、数据处理单元、命令转化单元、调节单元、数据库、发送单元和显示单元；所述摄像头用于实时获取无人机对图像的监控，并自动获取监控影像信息，将监控影像信息传输至识别单元；所述数据库内存储有监控物件的存储影像，本发明专利技术通过数据处理单元的设置，对识别的分析影像信息进行数据分析，从而计算出物件信息中各个部件的运动位置以及相关转换比例，从而计算出物件实际的运动和影像中的偏差值，从而分析物件在影像信息中的运动多长时间后，无法获取该物件的影像，增加数据分析的精确性，从而增加数据的说服力度，节省分析所消耗的时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机图像监控控制装置及其控制方法
本专利技术涉及图像监控控制
，具体为一种无人机图像监控控制装置及其控制方法。
技术介绍
动环监控系统除了对于动力设备和环境量进行监控，根据维护的需求，部分监控系统还对机房的图像进行监控。图像监控系统的现场监控设备主要包括摄像机及镜头、云台、控制器等设备，摄像机主要用于将光信号转变成为电信号，镜头则对光圈和焦距进行调整，以达到清晰的成像效果；云台负责对摄像机进行上下左右的移动；控制器从上级获取命令，完成对云台和镜头的控制，并可以提供现场其他设备和摄像的联动接口。目前，对于无人机图像的监控控制装置，具体通过工作人员进行人为智力判断，从而去判断图像的相关信息，从而进行手动调节，耗费大量时间，降低工作效率，为此，我们提出一种无人机图像监控控制装置及其控制方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机图像监控控制装置及其控制方法，通过识别单元的设置，对摄像头获取的监控影像信息进行识别，判断监控影像信息中是否存在所需要监测的物件，并生成对应的信号，节省识别所消耗的时间，提高工作效率，通过数据处理单元的设置，对识别的分析影像信息进行数据分析，从而计算出物件信息中各个部件的运动位置以及相关转换比例，从而计算出物件实际的运动和影像中的偏差值，从而分析物件在影像信息中的运动多长时间后，无法获取该物件的影像，增加数据分析的精确性，从而增加数据的说服力度，节省分析所消耗的时间，提高工作效率。本专利技术所要解决的技术问题为：(1)如何通过识别单元的设置，对摄像头获取的监控影像信息进行识别，判断监控影像信息中是否存在所需要监测的物件，并生成对应的信号来解决现有技术中无法快速识别影像中物件的问题；(2)如何通过数据处理单元的设置，对识别的分析影像信息进行数据分析，从而计算出物件信息中各个部件的运动位置以及相关转换比例，从而计算出物件实际的运动和影像中的偏差值，从而分析物件在影像信息中的运动多长时间后，无法获取该物件的影像，来解决现有技术中无法对无间的运动进行预计的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种无人机图像监控控制装置，包括摄像头、识别单元、数据处理单元、命令转化单元、调节单元、数据库、发送单元和显示单元；所述摄像头用于实时获取无人机对图像的监控，并自动获取监控影像信息，将监控影像信息传输至识别单元；所述数据库内存储有监控物件的存储影像以及对应的物件名数据和型号规格数据，所述识别单元从数据库内获取存储影像以及对应的物件名数据和型号规格数据，并将其与监控影像信息一同进行识别操作，得到监控错误信号，分析影像信息、物件名数据和型号规格数据，将监控错误信号传输至命令转化单元，将分析影像信息、物件名数据和型号规格数据传输至数据处理单元；数据库内还存有物件的部件图像数据，所述数据处理单元从数据库内获取部件图像数据，并将其与分析影像信息、物件名数据和型号规格数据进行处理操作，得到预计时间，并将其传输至命令转化单元；所述命令转化单元用于对监控错误信号和预计时间进行命令转化操作，得到警报时间，并将其传输至调节单元；所述调节单元接收捕捉命令和警报时间，当识别到捕捉命令时，则控制摄像头进行对象捕捉，从而将所需要监控的物件锁定在摄像头的拍摄范围内，当识别到警报时间时，则设定一个与警报时间对应的定时执行数据，并将设定的定时执行数据经过发送单元传输至显示单元；显示单元用于显示定时执行数据。作为本专利技术的进一步改进方案：识别操作的具体操作过程为：步骤一：获取监控影像信息和存储影像，并将其进行比对，具体为：S1：当在存储影像中匹配到与监控影像信息相对应的数据时，则判定该监控影像信息与其中一个存储影像相对应，生成对应信号，并自动提取该存储影像对应的物件名数据；S2：当在存储影像中没有匹配到与监控影像信息相对应的数据时，则判定该监控影像信息与存储影像中的物件不对应，生成错开信号；步骤二：提取上述步骤一中的对应信号和错开信号，并对其进行识别，具体为：SS1：当识别到错开信号时，则判定该监控影像信息中没有需要监控的物件，生成监控错误信号；SS2：当识别到对应信号时，则判定该影像信息中存在需要监控的物件，对监控影像信息中的物件进行标记，并将标记后的监控影像信息标定为分析影像信息。作为本专利技术的进一步改进方案：处理操作的具体操作过程为：K1：获取分析影像信息，将其内物件的实时位置标定为位置数据，并将位置数据标记为WZi，i＝1,2,3......n1，将其内物件运动所对应的时间点标定为时间数据，并将时间数据标记为SJi，i＝1,2,3......n1；K2：将部件影像数据标记为BYl，l＝1,2,3......n2，将物件名数据标记为WMl，l＝1,2,3......n2，将型号规格数据中两个部件之间的长度标定为标准长度数据，并将其标记为JLl，l＝1,2,3......n2；K3：提取分析影像数据，以摄像头的镜头中心点所对应的影像点为原点，建立一个虚拟空间直角坐标系，并将分析影像信息中的物件在虚拟空间直角坐标系中进行标定，并将各个部件的位置标记为ZBv(Xv，Yv，Zv)，且v＝1,2,3......n3；K4：获取部件影像数据，并将其与分析影像信息进行匹配，判定出比对一致的部件影像数据在虚拟空间直角坐标系中的位置，从而选取分析影像信息中两个部件对应的位置数据，提取两个部件在虚拟空间直角坐标系中的坐标点，并将其分别标记为ZB1(X1，Y1，Z1)和ZB2(X2，Y2，Z2)，将两个坐标点X轴和Y轴的值一同带入到计算式：其中，LXY表示为X轴与Y轴之间连线的距离，即连线值，将连线值与Z轴值一同带入到计算式其中，表示为两个部件在虚拟空间直角坐标系中的坐标点之间的距离值，即距离差值；K5：依据K4中的两个部件，选取出标准长度数据，并将其与距离差值一同带入到计算式：其中，u1表示为分析影像信息中的部件距离与标准长度数据之间的影响偏差预设因子；K6：获取时间数据，并将两个部件在不同位置时所处的时间点分别标定为SJ1和SJ2，将两个时间点带入到差值计算式中，从而计算出时间差值，并将时间差值标记为提取上述K4中的距离差值，并将其与时间差值一同带入到计算式：其中，Vi表示为部件的运动速度数据，即速度值；K7：依据上述K3和K4中的计算方式，计算出部件数据在多个不同时间点的位置数据，且每两个时间点之间的时间差值相同，并依据勾股定理计算出部件位置与原点的距离，设定一个摄像头拍摄的范围阈值，并将其与影像偏差预设因子一同带入到计算式：影像运动距离＝实际距离/u1，将影像运动距离与速度值一同带入到计算式：预计时间＝影像运动距离/速度值。作为本专利技术的进一步改进方案：命令转化操作的具体操作过程为：H1：提取监控错误信号，并依据其生成捕捉命令；H2：提取预计时间，设定一个警报缓冲值，并将其与预计时间一同带入到差值计算式中，从而计算出警报时间。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机图像监控控制装置，其特征在于，包括摄像头、识别单元、数据处理单元、命令转化单元、调节单元、数据库、发送单元和显示单元；/n所述摄像头用于实时获取无人机对图像的监控，并自动获取监控影像信息，将监控影像信息传输至识别单元；/n所述数据库内存储有监控物件的存储影像以及对应的物件名数据和型号规格数据，所述识别单元从数据库内获取存储影像以及对应的物件名数据和型号规格数据，并将其与监控影像信息一同进行识别操作，得到监控错误信号，分析影像信息、物件名数据和型号规格数据，将监控错误信号传输至命令转化单元，将分析影像信息、物件名数据和型号规格数据传输至数据处理单元；/n数据库内还存有物件的部件图像数据，所述数据处理单元从数据库内获取部件图像数据，并将其与分析影像信息、物件名数据和型号规格数据进行处理操作，得到预计时间，并将其传输至命令转化单元；/n所述命令转化单元用于对监控错误信号和预计时间进行命令转化操作，得到警报时间，并将其传输至调节单元；/n所述调节单元接收捕捉命令和警报时间，当识别到捕捉命令时，则控制摄像头进行对象捕捉，从而将所需要监控的物件锁定在摄像头的拍摄范围内，当识别到警报时间时，则设定一个与警报时间对应的定时执行数据，并将设定的定时执行数据经过发送单元传输至显示单元；/n所述显示单元用于显示定时执行数据。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机图像监控控制装置，其特征在于，包括摄像头、识别单元、数据处理单元、命令转化单元、调节单元、数据库、发送单元和显示单元；
所述摄像头用于实时获取无人机对图像的监控，并自动获取监控影像信息，将监控影像信息传输至识别单元；
所述数据库内存储有监控物件的存储影像以及对应的物件名数据和型号规格数据，所述识别单元从数据库内获取存储影像以及对应的物件名数据和型号规格数据，并将其与监控影像信息一同进行识别操作，得到监控错误信号，分析影像信息、物件名数据和型号规格数据，将监控错误信号传输至命令转化单元，将分析影像信息、物件名数据和型号规格数据传输至数据处理单元；
数据库内还存有物件的部件图像数据，所述数据处理单元从数据库内获取部件图像数据，并将其与分析影像信息、物件名数据和型号规格数据进行处理操作，得到预计时间，并将其传输至命令转化单元；
所述命令转化单元用于对监控错误信号和预计时间进行命令转化操作，得到警报时间，并将其传输至调节单元；
所述调节单元接收捕捉命令和警报时间，当识别到捕捉命令时，则控制摄像头进行对象捕捉，从而将所需要监控的物件锁定在摄像头的拍摄范围内，当识别到警报时间时，则设定一个与警报时间对应的定时执行数据，并将设定的定时执行数据经过发送单元传输至显示单元；
所述显示单元用于显示定时执行数据。


2.根据权利要求1所述的一种无人机图像监控控制装置，其特征在于，识别操作的具体操作过程为：
步骤一：获取监控影像信息和存储影像，并将其进行比对，具体为：
S1：当在存储影像中匹配到与监控影像信息相对应的数据时，则判定该监控影像信息与其中一个存储影像相对应，生成对应信号，并自动提取该存储影像对应的物件名数据；
S2：当在存储影像中没有匹配到与监控影像信息相对应的数据时，则判定该监控影像信息与存储影像中的物件不对应，生成错开信号；
步骤二：提取上述步骤一中的对应信号和错开信号，并对其进行识别，具体为：
SS1：当识别到错开信号时，则判定该监控影像信息中没有需要监控的物件，生成监控错误信号；
SS2：当识别到对应信号时，则判定该影像信息中存在需要监控的物件，对监控影像信息中的物件进行标记，并将标记后的监控影像信息标定为分析影像信息。


3.根据权利要求1所述的一种无人机图像监控控制装置，其特征在于，处理操作的具体操作过程为：
K1：获取分析影像信息，将其内物件的实时位置标定为位置数据，并将位置数据标记为WZi，i＝1,2,3......n1，将其内物件运动所对应的时间点标定为时间数据，并将时间数据标记为SJi，i＝1,2,3......n1；
K2：将部件影像数据标记为BYl，l＝1,2,3......n2，将物件名数据标记为WMl，l＝1,2,3......n2，将型号规格数据中两个部件之间的长度标定为标准长度数据，并将其标记为JLl，l＝1,2,3......n2；
K3：提取分析影像数据，以摄像头的镜头中心点所对应的影像点为原点，建立一个虚拟空间直角坐标系，并将分析影像信息中的物件在虚拟空间直角坐标系中进行标定，并将各个部件的位置标记为ZBv(Xv，Yv，Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑刚，
申请(专利权)人：郑刚，
类型：发明
国别省市：湖北;42