一种建筑工地物品移动检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:26172577 阅读:23 留言:0更新日期:2020-10-31 13:51
本申请公开了一种建筑工地物品移动检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:实时接收不同摄像头读取到的视频流信息,并从视频流信息中捕获每一帧图像;在不同摄像头对应的图像中框选物品所处兴趣区;获取当前摄像头对应的两帧图像之间的兴趣区内物品的边框轮廓值,并根据边框轮廓值,更新或维持背景帧图像;计算移出兴趣区的物品的面积和框选的面积之比值,根据比值结果识别兴趣区内物品是否被移走;在识别出兴趣区内物品被移走时,连接声光报警器进行报警。本申请节省了人工监视的人力成本,通过计算帧间区域差值以及有条件替换背景帧,能更好地识别工地上被移动物品,且计算量较小,具有计算速度快,准确率高,实时性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工地物品移动检测方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及视频监控人工智能领域,特别是涉及一种建筑工地物品移动检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
建筑施工工地作为一个高危场景,不仅施工人员的工作环境存在一定安全隐患,建筑材料譬如钢筋等建筑用品也同时存在一些被盗取移走的风险性,因此非常有必要针对贵重物品防丢失进行监控。目前存在的监控手段一般为人工巡查监控,如若出现物品被盗走,只能通过摄像头录制视频回看查询,耗时耗力,这种方法固然有一定优点,但同时存在许多问题,一方面人力资源开销大,另一方面人工不可能24小时无间断监控,总会出现一些纰漏而不能及时有效地预警。现有的物品移动(如被盗走)检测方法采用帧差法较多,此方法检测速度慢,会导致图像存在轻微变化进而影响检测结果,准确率低。因此,如何减少人力成本,解决现有技术物品移动检测速度慢且准确率低的问题,是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种建筑工地物品移动检测方法、装置、设备及存储介质,可以节省人力成本,更好地识别工地上被移动物品,计算量小,准确率高。其具体方案如下:一种建筑工地物品移动检测方法,包括:实时接收不同摄像头读取到的视频流信息,并从所述视频流信息中捕获每一帧图像;在不同摄像头对应的图像中框选物品所处兴趣区;获取当前摄像头对应的两帧图像之间的所述兴趣区内物品的边框轮廓值,并判断所述边框轮廓值是否为空;若是,则更新背景帧图像;若否,则维持所述背景帧图像;计算移出所述兴趣区的物品的面积和框选的面积之比值,根据比值结果识别所述兴趣区内物品是否被移走;在识别出所述兴趣区内物品被移走时,连接声光报警器进行报警。优选地,在本专利技术实施例提供的上述建筑工地物品移动检测方法中,获取当前摄像头对应的两帧图像之间的所述兴趣区内物品的边框轮廓值,具体包括:对每一帧图像进行预处理;将预处理后的当前摄像头对应的当前帧图像与背景帧图像做差分运算;对差分运算后得到的图像依次进行灰度化、二值化和均值滤波处理;根据处理后的图像,查找所述兴趣区内物品的边框轮廓值。优选地,在本专利技术实施例提供的上述建筑工地物品移动检测方法中,对每一帧图像进行预处理,具体包括:提取每一帧图像中所述兴趣区的像素值矩阵。优选地,在本专利技术实施例提供的上述建筑工地物品移动检测方法中,在将预处理后的当前摄像头对应的当前帧图像与背景帧图像做差分运算之前,还包括:对第一字典、第二字典、第三字典和第四字典进行初始值设置;所述第一字典用于存储不同摄像头对应帧间的差分运算结果;所述第二字典用于存储不同摄像头对应的所述兴趣区的像素值矩阵;所述第三字典用于存储不同摄像头对应的备选帧图像列表;所述第四字典用于存储不同摄像头对应的背景帧图像。优选地,在本专利技术实施例提供的上述建筑工地物品移动检测方法中,在将预处理后的当前摄像头对应的当前帧图像与背景帧图像做差分运算之前,还包括:将所述当前帧图像添加至所述备选帧图像列表,并从所述备选帧图像列表中移出第一个备选帧图像;将预处理后的当前摄像头对应的当前帧图像与备选帧图像做差分运算。优选地,在本专利技术实施例提供的上述建筑工地物品移动检测方法中,在查找物品的边框轮廓值的同时,还包括:将小于设定边框周长的边框进行排除。本专利技术实施例还提供了一种建筑工地物品移动检测装置,包括:安装在建筑工地的多个摄像头,与所述摄像头电性连接的算法服务器,与所述算法服务器电性连接的声光报警器;所述算法服务器包括:帧图像捕获模块,用于实时接收不同摄像头读取到的视频流信息,并从所述视频流信息中捕获每一帧图像;兴趣区框选模块,用于在不同摄像头对应的图像中框选物品所处兴趣区;边框值获取模块,用于获取当前摄像头对应的两帧图像之间的所述兴趣区内物品的边框轮廓值,并判断所述边框轮廓值是否为空;若是,则更新背景帧图像;若否,则维持所述背景帧图像;物品移走识别模块,用于计算移出所述兴趣区的物品的面积和框选的面积之比值,根据比值结果识别所述兴趣区内物品是否被移走;报警模块,用于在识别出所述兴趣区内物品被移走时,连接声光报警器进行报警。优选地,在本专利技术实施例提供的上述建筑工地物品移动检测装置中,所述边框值获取模块,具体包括:预处理单元,用于对每一帧图像进行预处理;差分运算单元,用于将预处理后的当前摄像头对应的当前帧图像与背景帧图像做差分运算;图像处理单元,用于对差分运算后得到的图像依次进行灰度化、二值化和均值滤波处理;边框查找单元,用于根据处理后的图像,查找所述兴趣区内物品的边框轮廓值;背景更新单元,用于判断所述边框轮廓值是否为空;若是,则将所述背景帧图像更新为所述当前帧图像;若否,则维持所述背景帧图像。本专利技术实施例还提供了一种建筑工地物品移动检测设备,包括处理器和存储器,其中,所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如本专利技术实施例提供的上述建筑工地物品移动检测方法。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例提供的上述建筑工地物品移动检测方法。从上述技术方案可以看出,本专利技术所提供的一种建筑工地物品移动检测方法、装置、设备及存储介质,包括:实时接收不同摄像头读取到的视频流信息,并从视频流信息中捕获每一帧图像;在不同摄像头对应的图像中框选物品所处兴趣区;获取当前摄像头对应的两帧图像之间的兴趣区内物品的边框轮廓值,并判断边框轮廓值是否为空;若是,则更新背景帧图像;若否,则维持背景帧图像;计算移出兴趣区的物品的面积和框选的面积之比值,根据比值结果识别兴趣区内物品是否被移走;在识别出兴趣区内物品被移走时,连接声光报警器进行报警。本专利技术通过对物品所处兴趣区定向分析,通过多帧差值结合背景帧更新的方式来监控物品移走并报警。与传统方法相比,此方法节省了人工监视的人力成本,通过计算帧间区域差值以及有条件替换背景帧,能更好地识别工地上被移动物品,且计算量较小,具有计算速度快,准确率高,实时性好等优点,解决了现有技术物品移动检测速度慢且准确率低的问题,能够满足工程应用的需要。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或相关技术中的技术方案,下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的建筑工地物品移动检测方法的流程图;图2为本专利技术实施例提供的建筑工地物品移动检测方法中步骤S103的具体流程图;图3为本专利技术实施例提供的建筑工地物品移动检测装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑工地物品移动检测方法,其特征在于,包括:/n实时接收不同摄像头读取到的视频流信息,并从所述视频流信息中捕获每一帧图像;/n在不同摄像头对应的图像中框选物品所处兴趣区;/n获取当前摄像头对应的两帧图像之间的所述兴趣区内物品的边框轮廓值,并判断所述边框轮廓值是否为空;若是,则更新背景帧图像;若否,则维持所述背景帧图像;/n计算移出所述兴趣区的物品的面积和框选的面积之比值,根据比值结果识别所述兴趣区内物品是否被移走;/n在识别出所述兴趣区内物品被移走时,连接声光报警器进行报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑工地物品移动检测方法,其特征在于,包括:
实时接收不同摄像头读取到的视频流信息,并从所述视频流信息中捕获每一帧图像;
在不同摄像头对应的图像中框选物品所处兴趣区;
获取当前摄像头对应的两帧图像之间的所述兴趣区内物品的边框轮廓值,并判断所述边框轮廓值是否为空;若是,则更新背景帧图像;若否,则维持所述背景帧图像;
计算移出所述兴趣区的物品的面积和框选的面积之比值,根据比值结果识别所述兴趣区内物品是否被移走;
在识别出所述兴趣区内物品被移走时,连接声光报警器进行报警。


2.根据权利要求1所述的建筑工地物品移动检测方法,其特征在于,获取当前摄像头对应的两帧图像之间的所述兴趣区内物品的边框轮廓值,具体包括:
对每一帧图像进行预处理;
将预处理后的当前摄像头对应的当前帧图像与背景帧图像做差分运算;
对差分运算后得到的图像依次进行灰度化、二值化和均值滤波处理;
根据处理后的图像,查找所述兴趣区内物品的边框轮廓值。


3.根据权利要求2所述的建筑工地物品移动检测方法,其特征在于,对每一帧图像进行预处理,具体包括:
提取每一帧图像中所述兴趣区的像素值矩阵。


4.根据权利要求3所述的建筑工地物品移动检测方法,其特征在于,在将预处理后的当前摄像头对应的当前帧图像与背景帧图像做差分运算之前,还包括:
对第一字典、第二字典、第三字典和第四字典进行初始值设置;所述第一字典用于存储不同摄像头对应帧间的差分运算结果;所述第二字典用于存储不同摄像头对应的所述兴趣区的像素值矩阵;所述第三字典用于存储不同摄像头对应的备选帧图像列表;所述第四字典用于存储不同摄像头对应的背景帧图像。


5.根据权利要求4所述的建筑工地物品移动检测方法,其特征在于,在将预处理后的当前摄像头对应的当前帧图像与背景帧图像做差分运算之前,还包括:
将所述当前帧图像添加至所述备选帧图像列表,并从所述备选帧图像列表中移出第一个备选帧图像;
将预处理后的当前摄像头对应的当前帧图像与备选帧图像做差分运算。...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱常玉单建华戴福全章益明
申请(专利权)人:杭州品茗安控信息技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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