一种基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法，所述方法包括以下步骤：获取第一火焰图像；对所述第一火焰图像进行特征提取，得到第一特征图；根据所述第一特征图，确定所述第一火焰图像中火焰的位置。本发明专利技术还公开了一种图像处理装置和可读存储介质。本发明专利技术能够解决现有的识别监控画面中初期火灾的技术中火焰识别的算法结构复杂，运行速度慢，识别精度不高的问题。

A method of identifying initial fire in monitoring screen based on yolov3 algorithm

【技术实现步骤摘要】
一种基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法
本专利技术涉及图像识别
，特别涉及一种基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，基于人工智能和机器视觉的图像识别技术逐渐成为研究的重点，比如，人们通过对火焰图像的识别来确定火焰在图像上的位置，现有的火焰识别技术一般通对火焰图像中火焰的形状、颜色、亮度以及运动状态等特征进行分析，从而实现对火焰的识别和检测，但是由于该识别方法需要对火焰的许多特征进行分析处理，导致火焰识别的算法结构复杂，运行速度慢，识别精度不高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法，旨在解决现有的识别监控画面中初期火灾中的火焰的技术，由于该识别方法需要对火焰的许多特征进行分析处理，导致火焰识别的算法结构复杂，运行速度慢，识别精度不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法，所述方法包括：获取第一火焰图像；对所述第一火焰图像进行特征提取，得到第一特征图；根据所述第一特征图，确定所述第一火焰图像中火焰的位置。可选地，所述对所述第一火焰图像进行特征提取，得到第一特征图的步骤包括：根据所述第一火焰图像获取预设尺寸的第二特征图，并对所述预设尺寸的第二特征图进行卷积操作，得到所述第一特征图。可选地，所述预设尺寸包括第一预设尺寸、第二预设尺寸以及第三预设尺寸，所述第一预设尺寸小于所述第二预设尺寸，所述第二预设尺寸小于所述第三预设尺寸，所述根据所述第一火焰图像获取预设尺寸的第二特征图，并对所述预设尺寸的第二特征图进行卷积操作，得到所述第一特征图的步骤包括：对所述第一预设尺寸的第二特征图进行第一卷积操作以及第二卷积操作，得到第一待确定特征图；对所述第一预设尺寸的第二特征图的第一卷积操作后的特征图以及所述第二预设尺寸的第二特征图进行第一卷积操作以及第二卷积操作，得到第二待确定特征图；对所述第一预设尺寸的第二特征图进行两次第一卷积操作得到中间特征图，并根据所述中间特征图以及所述第三预设尺寸的第二特征图进行第一卷积操作以及第二卷积操作，得到第三待确定特征图；根据所述第一待确定特征图、所述第二待确定特征图以及所述第三待确定特征图，确定所述第一特征图。可选地，所述根据所述第一待确定特征图、所述第二待确定特征图以及所述第三待确定特征图，确定所述第一特征图的步骤包括：对所述第一待确定特征图、所述第二待确定特征图以及所述第三待确定特征图进行非极大抑制处理，得到处理后的所述第一待确定特征图、处理后的所述第二待确定特征图以及处理后的所述第三待确定特征图；获取所述处理后的所述第一待确定特征图、处理后的所述第二待确定特征图以及处理后的所述第三待确定特征图的置信度分数；将所述置信度分数最大的所述处理后的待确定特征图确定为所述第一特征图，所述待确定特征图包括所述所述第一待确定特征图、所述第二待确定特征图以及所述第三待确定特征图。可选地，所述对所述第一待确定特征图、所述第二待确定特征图以及所述第三待确定特征图进行非极大抑制处理，得到处理后的所述第一待确定特征图、处理后的所述第二待确定特征图以及处理后的所述第三待确定特征图的步骤，具体包括：分别获取每个待确定特征图中各个预测框的置信度分数，所述待确定特征图包括所述第一待确定特征图、所述第二待确定特征图以及所述第三待确定特征图；将最大的所述置信度分数目标预测框与各个其他预测框做交并比计算，得到每个所述待确定特征图对应的各个交并比值，其中，所述其他预测框为除目标预测框之外的所述预测框；删除大于预设数值的所述交并比值对应的其他预测框，以得到处理后的所述第一待确定特征图、处理后的所述第二待确定特征图以及处理后的所述第三待确定特征图。可选地，所述获取第一火焰图像的步骤之前，还包括；采集第二火焰图像；若所述第二火焰图像为预设格式，将所述第二火焰图像确定为第一火焰图像。可选地，所述采集第二火焰图像的步骤之后，还包括；若所述第二火焰图像不为所述预设格式，对所述第二火焰图像进行处理，得到预设格式的所述第一火焰图像。可选地，所述根据所述第一特征图，确定所述第一火焰图像中火焰的位置的步骤包括：获取所述第一特征图中火焰的坐标；根据各个所述坐标确定图相框，并将所述图相框显示于所述第一火焰图像上，所述图相框包括火焰。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种图像处理装置，所述图像处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的火焰识别程序，所述火焰识别程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法的步骤。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有火焰识别程序，所述火焰识别程序被处理器执行时实现如上所述的基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法的步骤。本专利技术提出了一种基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法，图像处理装置获取第一火焰图像；然后对第一火焰图像进行特征提取，得到第一特征图；最后根据第一特征图，确定第一火焰图像中火焰的位置，这样，本专利技术提供的技术方案不需要对火焰的形状、颜色、亮度以及运动状态等特征进行分析，使得对火焰的识别更加简便，从而有效解决了现有的火焰识别技术中，由于需要对火焰的许多特征进行分析处理，导致火焰识别的算法结构复杂，运行速度慢，识别精度不高的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以按照这些附图示出获得其他的附图。图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的图像处理装置的结构示意图；图2为本专利技术基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法第三实施例的流程示意图；图5为本专利技术基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法第四实施例的流程示意图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：图像处理装置获取第一火焰图像；然后对第一火焰图像进行特征提取，得到第一特征图；最后根据第一特征图，确定第一火焰图像中火焰的位置，这样，本实施例提供的技术方案中，不需要对火焰的形状、颜色、亮度以及运动状态等特征进行分析，使得对火焰的识别更加简便，从而有效解决了现有的火焰识别技术中，由于需要对火焰的许多特征进行分析处理，导致火焰识别的算法结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取第一火焰图像；/n对所述第一火焰图像进行特征提取，得到第一特征图；/n根据所述第一特征图，确定所述第一火焰图像中火焰的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一火焰图像；
对所述第一火焰图像进行特征提取，得到第一特征图；
根据所述第一特征图，确定所述第一火焰图像中火焰的位置。


2.如权利要求1所述的基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法，其特征在于，所述对所述第一火焰图像进行特征提取，得到第一特征图的步骤包括：
根据所述第一火焰图像获取预设尺寸的第二特征图，并对所述预设尺寸的第二特征图进行卷积操作，得到所述第一特征图。


3.如权利要求2所述的基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法，其特征在于，所述预设尺寸包括第一预设尺寸、第二预设尺寸以及第三预设尺寸，所述第一预设尺寸小于所述第二预设尺寸，所述第二预设尺寸小于所述第三预设尺寸，所述根据所述第一火焰图像获取预设尺寸的第二特征图，并对所述预设尺寸的第二特征图进行卷积操作，得到所述第一特征图的步骤包括：
对所述第一预设尺寸的第二特征图进行第一卷积操作以及第二卷积操作，得到第一待确定特征图；
对所述第一预设尺寸的第二特征图的第一卷积操作后的特征图以及所述第二预设尺寸的第二特征图进行第一卷积操作以及第二卷积操作，得到第二待确定特征图；
对所述第一预设尺寸的第二特征图进行两次第一卷积操作得到中间特征图，并根据所述中间特征图以及所述第三预设尺寸的第二特征图进行第一卷积操作以及第二卷积操作，得到第三待确定特征图；
根据所述第一待确定特征图、所述第二待确定特征图以及所述第三待确定特征图，确定所述第一特征图。


4.如权利要求3所述的基于yolov3算法识别监控画面中初期火灾的方法，其特征在于，所述根据所述第一待确定特征图、所述第二待确定特征图以及所述第三待确定特征图，确定所述第一特征图的步骤包括：
对所述第一待确定特征图、所述第二待确定特征图以及所述第三待确定特征图进行非极大抑制处理，得到处理后的所述第一待确定特征图、处理后的所述第二待确定特征图以及处理后的所述第三待确定特征图；
获取处理后的所述第一待确定特征图、处理后的所述第二待确定特征图以及处理后的所述第三待确定特征图的置信度分数；
将所述置信度分数最大的处理后的待确定特征图确定为所述第一特征图，所述待确定特征图包括所述所述第一待确定特征图、所述第二待确定特征图以及所述第三待确定特征图。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊生，张俊，陈洋，
申请(专利权)人：北京华正明天信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11