一种图像标注方法、电子装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种图像标注方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及图像处理领域，具体涉及人工智能、计算机视觉及自动驾驶等领域，包括：确定图像标注因子，其中，所述图像标注因子包括待标注图像，以及与所述待标注图像相匹配的标注元素；构建所述图像标注因子之间的关联关系；根据所述标注元素以及所述关联关系对所述待标注图像进行标注。本申请实施例能够提高图像的标注效率和标注能力。

【技术实现步骤摘要】
一种图像标注方法、电子装置、设备及存储介质
本申请涉及图像处理领域，具体涉及人工智能、计算机视觉及自动驾驶等领域。
技术介绍
图像标注可以是对图像中的物体对象根据设定的标注规则进行标注。例如，可以对图像中的车辆进行框选，或对人脸关键点进行打点处理等。图像标注可以应用于静态单帧图像标注领域，也可以应用于视频标注领域。例如，在视频预览或录像回放过程中，直接在视频的帧图像上对物体对象进行突出标记，使视频更具有针对性的视频处理方式。图像标注可以应用于诸多领域，例如，应用于自动驾驶领域定位障碍物，或应用于视频追踪领域锁定重要的视频线索信息等。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种图像标注方法、装置、电子设备以及存储介质，以提高图像的标注效率和标注能力。第一方面，本申请实施例提供了一种图像标注方法，包括：确定图像标注因子，其中，所述图像标注因子包括待标注图像，以及与所述待标注图像相匹配的标注元素；构建所述图像标注因子之间的关联关系；根据所述标注元素以及所述关联关系对所述待标注图像进行标注。第二方面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像标注方法，包括：/n确定图像标注因子，其中，所述图像标注因子包括待标注图像，以及与所述待标注图像相匹配的标注元素；/n构建所述图像标注因子之间的关联关系；/n根据所述标注元素以及所述关联关系对所述待标注图像进行标注。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像标注方法，包括：
确定图像标注因子，其中，所述图像标注因子包括待标注图像，以及与所述待标注图像相匹配的标注元素；
构建所述图像标注因子之间的关联关系；
根据所述标注元素以及所述关联关系对所述待标注图像进行标注。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建所述图像标注因子之间的关联关系，包括：
构建所述待标注图像与所述标注元素之间的组合关系。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述构建所述图像标注因子之间的关联关系，包括：
根据各所述标注元素之间的制约规则，构建各所述标注元素之间的制约关系；
其中，所述制约关系包括包含关系、连接关系及交并补关系。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述标注元素包括框元素、分割框元素、点元素、线元素、区域元素以及立方体元素。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述标注元素以及所述关联关系对所述待标注图像进行标注，包括：
根据所述关联关系约束各所述标注元素之间的相对位置关系；
根据各所述标注元素以及各所述标注元素之间的相对位置关系对所述待标注图像进行标注。


6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述标注元素至少包括框元素以及点元素；
所述构建所述图像标注因子之间的关联关系，包括：
构建所述待标注图像与各所述标注元素之间的组合关系；以及，
构建所述框元素与所述点元素之间的包含关系；
所述根据各所述标注元素以及各所述标注元素之间的相对位置关系对所述待标注图像进行标注，包括：
根据所述框元素对所述待标注图像中的标注对象进行框选标注；
根据所述点元素对所述待标注图像中的标注对象的接地点进行标注；
其中，所述点元素包含在所述框元素的框内区域中。


7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述标注元素至少包括线元素以及点元素；
所述构建所述图像标注因子之间的关联关系，包括：
构建所述待标注图像与各所述标注元素之间的组合关系；以及，
构建所述线元素与所述点元素之间的包含关系；
所述根据各所述标注元素以及各所述标注元素之间的相对位置关系对所述待标注图像进行标注，包括：
根据所述线元素对所述待标注图像中的标注对象进行划线标注；
根据所述点元素对所述标注对象的截断点进行标注；
其中，所述点元素包含在所述线元素的线段上。


8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述标注元素至少包括线元素；
所述构建所述图像标注因子之间的关联关系，包括：
构建所述待标注图像与所述线元素之间的组合关系；以及，
构建所述线元素与所述线元素之间的连接关系；
所述根据各所述标注元素以及各所述标注元素之间的相对位置关系对所述待标注图像进行标注，包括：
根据所述线元素对所述待标注图像中的标注对象进行划线标注；
其中，各所述线元素之间相互连接。


9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述标注元素至少包括点元素；
所述构建所述图像标注因子之间的关联关系，包括：
构建所述待标注图像与所述点元素之间的组合关系；
所述根据各所述标注元素以及各所述标注元素之间的相对位置关系对所述待标注图像进行标注，包括：
根据所述点元素对所述待标注图像中的标注对象进行打点标注；
其中，各所述点元素之间不完全重合。


10.根据权利要求5所述的方法，其中，所述标注元素至少包括区域元素；
所述构建所述图像标注因子之间的关联关系，包括：
构建所述待标注图像与所述区域元素之间的组合关系；以及，
构建所述区域元素之间的交并补关系；
所述根据各所述标注元素以及各所述标注元素之间的相对位置关系对所述待标注图像进行标注，包括：
根据所述区域元素对所述待标注图像中的标注对象进行多边形区域标注；
其中，各所述区域元素之间进行自动分割和拼接。


11.一种图像标注...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雪，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11