一种关键点检测方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种关键点检测方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至特征模型，获得所述特征模型输出的热图和偏移量，所述热图为所述特征模型将所述待检测图像经过缩小处理后得到的图像，所述偏移量用于指示所述热图中像素点与所述像素点在所述待检测图像上对应关键点的坐标偏差；基于所述热图和所述偏移量，确定所述待检测图像上关键点的图像位置信息。利用该方法，能够在保证复杂场景下鲁棒性的情况下，提升关键点检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种关键点检测方法、装置、终端设备及存储介质
本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种关键点检测方法、装置、终端设备及存储介质。
技术介绍
关键点检测是一项很重要的技术，如人脸识别，三维(3-dimension，3D)人脸重建，人脸表情识别，人脸姿态估计等技术都严重依赖人脸关键点检测的精度。目前常见的关键点检测有两类方法：基于回归的方法和基于热图的方法。基于回归的方法直接预测t(t为正整数)个关键点的坐标位置，计算量较小，但是对于复杂场景不够鲁棒。基于热图的方法预测的是t张关键点的热图，然后将峰值点的坐标乘以相应的放大倍数得到该热图对应的关键点坐标，该方法在复杂场景下较鲁棒，但是很难达到像素级别的准确度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种关键点检测方法、装置、终端设备及存储介质，在保证复杂场景下鲁棒性的情况下，提升了关键点检测的准确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种关键点检测方法，包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至特征模型，获得所述特征模型输出的热图和偏移量，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关键点检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检测图像；/n将所述待检测图像输入至特征模型，获得所述特征模型输出的热图和偏移量，所述热图为所述特征模型将所述待检测图像经过缩小处理后得到的图像，所述偏移量用于指示所述热图中像素点与所述像素点在所述待检测图像上对应关键点的坐标偏差；/n基于所述热图和所述偏移量，确定所述待检测图像上关键点的图像位置信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种关键点检测方法，其特征在于，包括：
获取待检测图像；
将所述待检测图像输入至特征模型，获得所述特征模型输出的热图和偏移量，所述热图为所述特征模型将所述待检测图像经过缩小处理后得到的图像，所述偏移量用于指示所述热图中像素点与所述像素点在所述待检测图像上对应关键点的坐标偏差；
基于所述热图和所述偏移量，确定所述待检测图像上关键点的图像位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征模型的训练操作包括：
基于训练样本集对预先建立的神经网络模型进行训练，得到特征模型，其中，所述训练样本集包括训练用图像、训练用偏移量和训练用热图，所述训练用热图为所述训练用图像进行缩小处理后的图像。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述训练用偏移量包括所述训练用热图的峰值点与所述峰值点在训练用图像上对应的关键点的坐标偏差。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述训练用偏移量包括所述训练用热图中非零像素点与各所述非零像素点在所述训练用图像对应的关键点的坐标偏差。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述热图和所述偏移量，确定所述待检测图像上关键点的图像位置信息，包括：
确定所述热图中峰值点的峰值位置信息；
将所述峰值位置信息与对应的偏移量的和乘以放大倍数后的结果，确定为所述待检测图像上关键点的图像位置信息，所述放大倍数为所述待检测图像经过缩小处理得到所述热图时所缩小比例的倒数。


6.一种关键点检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡慧，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44