站场信号设备状态获取方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请提供一种站场信号设备状态获取方法、装置和计算机设备，获取铁路运输监控终端的基准图像以及标注信息，然后采集铁路运输监控终端的实时图像，实时图像携带有站场信号设备的实时图像显示信息，再基于图像处理技术，对基准图像和实时图像进行配准，得到二者之间的映射关系，通过映射关系、标注信息中的标注站场信号设备的兴趣点、站场信号设备与基准图像的坐标的关联关系以及识别出的站场信号设备的实时图像显示信息，实时获取站场信号设备的状态，实现了在不与信号系统接口的情况下，自动获取铁路站场的实时信息，不仅提高了站场信息获取的效率，节省了大量的人力资源，同时还提高了站场信息获取的实时性。

【技术实现步骤摘要】
站场信号设备状态获取方法、装置和计算机设备
本申请涉及铁路交通管理
，特别是涉及一种站场信号设备状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
铁路站场实时信息是铁路运输管理控制中的一个重要因素，其主要包括信号机状态、轨道电路状态、列车位置以及道岔状态等，目前，铁路站场信号设备信息的采集方式主要包括通过运用计算机联锁、调度监督、调度集中、信号集中监测等信号控制系统，对铁路站场实时信息进行基于电路的直接采集或者基于数据接口的间接采集。然而，按照铁路行业规定，信号系统属于最高级别的安全系统，其它外部信息系统不能与信号系统直接通过实时数据接口采集动态信息。在这种情况下，相关信息系统只能通过人工录入和确认的方式进行动态信息获取，效率和实时性低。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的站场实时信息获取方案效率和实时性低的问题，提供一种站场信号设备状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质。一种站场信号设备状态获取方法，方法包括：获取铁路运输监控终端的基准图像以及标注信息，基准图像携带有站场信号设备的基准图像显示信息，标注信息基于基准图像得到，标注信息包括标注站场信号设备的兴趣点以及站场信号设备与基准图像的坐标的关联关系；采集铁路运输监控终端的实时图像，实时图像携带有站场信号设备的实时图像显示信息；对基准图像以及实时图像进行图像配准，得出基准图像与实时图像的映射关系；根据映射关系、站场信号设备的实时图像显示信息、站场信号设备的兴趣点以及站场信号设备与基准图像的坐标的关联关系，获取站场信号设备的状态。在其中一个实施例中，对基准图像以及实时图像进行图像配准，得出基准图像与实时图像的映射关系包括：提取实时图像以及基准图像的特征点；根据实时图像以及基准图像的特征点的匹配特性，得出实时图像与基准图像之间的空间变换关系；根据空间变换关系，将实时图像的坐标系变换至基准图像的坐标系，得出实时图像与基准图像的映射关系。在其中一个实施例中，对基准图像以及实时图像进行图像配准，得出基准图像与实时图像的映射关系包括：提取实时图像以及基准图像的特征点；根据实时图像以及基准图像的特征点的匹配特性，得出实时图像与基准图像之间的空间变换关系；根据空间变换关系，将基准图像的坐标系变换至实时图像的坐标系，得出实时图像与基准图像的映射关系。在其中一个实施例中，根据配准后的所述站场信号设备的实时图像显示信息、所述站场信号设备的兴趣点以及所述站场信号设备与所述基准图像的坐标的关联关系，获取所述站场信号设备的状态包括：根据映射关系，得出兴趣点实时坐标，兴趣点实时坐标为兴趣点在实时图像中的坐标；根据站场信号设备与基准图像的坐标的关联关系，查找实时图像中与兴趣点实时坐标对应的站场信号设备；识别对应的站场信号设备的实时图像显示信息，获取站场信号设备的状态。在其中一个实施例中，实时图像与基准图像的映射关系为映射矩阵。在其中一个实施例中，识别站场信号设备的实时图像显示信息，获取站场信号设备的状态包括：提取站场信号设备的显示颜色及显示颜色变化信息，根据显示颜色及显示颜色变化信息获取站场信号设备的状态。一种站场信号设备状态获取装置，装置包括：数据获取模块，用于获取铁路运输监控终端的基准图像以及标注信息，基准图像携带有站场信号设备的基准图像显示信息，标注信息基于基准图像得到，标注信息包括标注站场信号设备的兴趣点以及站场信号设备与基准图像的坐标的关联关系；实时图像采集模块，用于采集铁路运输监控终端的实时图像，实时图像携带有站场信号设备的实时图像显示信息；图像配准模块，用于对基准图像以及实时图像进行图像配准，得出基准图像与实时图像的映射关系；状态获取模块，用于根据映射关系、站场信号设备的实时图像显示信息、站场信号设备的兴趣点以及站场信号设备与基准图像的坐标的关联关系，获取站场信号设备的状态。在其中一个实施例中，图像配准模块包括：特征点提取单元，用于提取实时图像以及基准图像的特征点；空间变换关系获取模块，用于根据实时图像以及基准图像的特征点的匹配特性，得出实时图像与基准图像之间的空间变换关系；坐标变换单元，用于根据空间变换关系，将基准图像的坐标系变换至实时图像的坐标系，或者，将实时图像的坐标系变换至基准图像的坐标系，得出实时图像与基准图像的映射关系。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取铁路运输监控终端的基准图像以及标注信息，基准图像携带有站场信号设备的基准图像显示信息，标注信息基于基准图像得到，标注信息包括标注站场信号设备的兴趣点以及站场信号设备与基准图像的坐标的关联关系；采集铁路运输监控终端的实时图像，实时图像携带有站场信号设备的实时图像显示信息；对基准图像以及实时图像进行图像配准，得出基准图像与实时图像的映射关系；根据映射关系、站场信号设备的实时图像显示信息、站场信号设备的兴趣点以及站场信号设备与基准图像的坐标的关联关系，获取站场信号设备的状态。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取铁路运输监控终端的基准图像以及标注信息，基准图像携带有站场信号设备的基准图像显示信息，标注信息基于基准图像得到，标注信息包括标注站场信号设备的兴趣点以及站场信号设备与基准图像的坐标的关联关系；采集铁路运输监控终端的实时图像，实时图像携带有站场信号设备的实时图像显示信息；对基准图像以及实时图像进行图像配准，得出基准图像与实时图像的映射关系；根据映射关系、站场信号设备的实时图像显示信息、站场信号设备的兴趣点以及站场信号设备与基准图像的坐标的关联关系，获取站场信号设备的状态。上述站场信号设备状态获取方法、装置、计算机设备和存储介质，获取铁路运输监控终端的基准图像以及标注信息，然后采集铁路运输监控终端的实时图像，实时图像携带有站场信号设备的实时图像显示信息，再基于图像处理技术，对基准图像和实时图像进行配准，得到二者之间的映射关系，通过映射关系、标注信息中的标注站场信号设备的兴趣点、站场信号设备与基准图像的坐标的关联关系以及识别出的站场信号设备的实时图像显示信息，实时获取站场信号设备的状态，实现了在不与信号系统接口的情况下，自动获取铁路站场的实时信息，不仅提高了站场信息获取的效率，节省了大量的人力资源，同时还提高了站场信息获取的实时性。附图说明图1为一个实施例中站场信号设备状态获取方法的流程示意图；图2为一个实施例中站场信号设备的图像显示信息的示意图；图3为另一个实施例中站场信号设备状态获取方法的详细流程示意图；图4为一个实施例中站场信号设备状态获取装置的结构框图；图5为一个实施例中图像配准模块的结构框图；图6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种站场信号设备状态获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取铁路运输监控终端的基准图像以及标注信息，所述基准图像携带有站场信号设备的基准图像显示信息，所述标注信息基于所述基准图像得到，所述标注信息包括标注站场信号设备的兴趣点以及所述站场信号设备与所述基准图像的坐标的关联关系；/n采集铁路运输监控终端的实时图像，所述实时图像携带有站场信号设备的实时图像显示信息；/n对所述基准图像以及所述实时图像进行图像配准，得出所述基准图像与所述实时图像的映射关系；/n根据所述映射关系、所述站场信号设备的实时图像显示信息、所述站场信号设备的兴趣点以及所述站场信号设备与所述基准图像的坐标的关联关系，获取所述站场信号设备的状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种站场信号设备状态获取方法，其特征在于，所述方法包括：
获取铁路运输监控终端的基准图像以及标注信息，所述基准图像携带有站场信号设备的基准图像显示信息，所述标注信息基于所述基准图像得到，所述标注信息包括标注站场信号设备的兴趣点以及所述站场信号设备与所述基准图像的坐标的关联关系；
采集铁路运输监控终端的实时图像，所述实时图像携带有站场信号设备的实时图像显示信息；
对所述基准图像以及所述实时图像进行图像配准，得出所述基准图像与所述实时图像的映射关系；
根据所述映射关系、所述站场信号设备的实时图像显示信息、所述站场信号设备的兴趣点以及所述站场信号设备与所述基准图像的坐标的关联关系，获取所述站场信号设备的状态。


2.根据权利要求1所述的站场信号设备状态获取方法，其特征在于，所述对所述基准图像以及所述实时图像进行图像配准，得出所述基准图像与所述实时图像的映射关系包括：
提取所述实时图像以及所述基准图像的特征点；
根据实时图像以及所述基准图像的特征点的匹配特性，得出所述实时图像与所述基准图像之间的空间变换关系；
根据所述空间变换关系，将所述实时图像的坐标系变换至所述基准图像的坐标系，得出所述实时图像与所述基准图像的映射关系。


3.根据权利要求1所述的站场信号设备状态获取方法，其特征在于，所述对所述基准图像以及所述实时图像进行图像配准，得出所述基准图像与所述实时图像的映射关系包括：
提取所述实时图像以及所述基准图像的特征点；
根据实时图像以及所述基准图像的特征点的匹配特性，得出所述实时图像与所述基准图像之间的空间变换关系；
根据所述空间变换关系，将所述基准图像的坐标系变换至所述实时图像的坐标系，得出所述实时图像与所述基准图像的映射关系。


4.根据权利要求2或3所述的站场信号设备状态获取方法，其特征在于，所述根据所述映射关系、所述站场信号设备的实时图像显示信息、所述站场信号设备的兴趣点以及所述站场信号设备与所述基准图像的坐标的关联关系，获取所述站场信号设备的状态包括：
根据所述映射关系，得出兴趣点实时坐标，所述兴趣点实时坐标为所述兴趣点在所述实时图像中的坐标；
根据所述站场信号设备与所述基准图像的坐标的关联关系，查找所述实时图像中与所述兴趣点实时坐标对应的站场信号设备；
识别所述对应的站场信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：田相坤，崔虎，陈光明，
申请(专利权)人：广州赛姆科技资讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44