一种基于协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法技术

本发明专利技术提供了一种基于协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法，具体包括以下步骤：步骤1)构建造纸生产设备的多输入多输出模型，根据所构建的系统模型获取造纸生产过程的辨识模型；步骤2)构建协同引力搜索算法的辨识流程。本发明专利技术的有益效果为：使用本发明专利技术的协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法进行的参数辨识结果可以看出，本方法的辨识精度较高，输出的估计误差较小；同时，也说明本辨识方法对于本造纸设备模型有较好的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法
本专利技术涉及造纸设备系统辨识
，尤其涉及一种基于协同引力搜索算法的造纸过程多输入多输出模型辨识方法。
技术介绍
纸是人们日常生活中不可或缺的产品。为了更好的对造纸设备进行分析、预测以及控制，必须为造纸设备的造纸过程建立系统模型，同时辨识所建立模型的参数。为此，已经有不少学者提出的不同的辨识方法：如最小二乘法、梯度迭代法、神经网络法以及各种群智能算法等。由于最小二乘法的辨识精度不够理想，在实际的生产中的辨识效果往往不尽如人意；梯度迭代法容易使辨识结果陷入局部最优，同时梯度迭代法还需要选择一个较为合适的迭代步长，迭代步长选择过大会导致辨识结果发散，迭代步长选择过小会导致辨识速度过慢；神经网络法所需要的数据量过大，不适合数据量较小的情况。如何解决上述技术问题为本专利技术面临的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法；本专利技术提出的协同引力搜索算法是一种群智能算法，它有着较高的辨识精度，同时它还能较快的跳出局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/n步骤1)构建造纸生产设备的多输入多输出模型，根据所构建的系统模型获取造纸生产过程的辨识模型；/n步骤2)构建协同引力搜索算法的辨识流程。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤1)构建造纸生产设备的多输入多输出模型，根据所构建的系统模型获取造纸生产过程的辨识模型；
步骤2)构建协同引力搜索算法的辨识流程。


2.根据权利要求1所述的基于协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法，其特征在于，所述步骤1)的具体建模步骤如下：
步骤1-1)构建造纸过程的多输入多输出模型：如式(1)，给出多输入多输出系统的一般形式，u(t)为系统的输入，y(t)为系统的输出，w(t)为有色噪声，其中，















A(z)y(t)＝B(z)u(t)+ω(t)(1)
步骤1-2)根据式(2)、(3)可以得到输出y(t)与输入u(t)，误差ν(t)之间的关系，其中，






γ(t):＝[-yT(t-1),…,-yT(t-na),-uT(t-1),…,-uT(t-nb)]T∈Rn，











3.根据权利要求1所述的基于协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法，其特征在于，所述步骤1)的模型为一般多输入多输出系统的模型。


4.根据权利要求1所述的基于协同引力搜索算法的造纸过程模型辨识方法，其特征在于，所述步骤2)构建协同引力搜索算法的辨识流程的具体步骤如下：
步骤2-1)初始化种群，生成一个有N个D维粒子的种群，其中任意粒子Xi＝[x(i,1),x(i,2),…,x(i,D)]，D为所需辨识参数个数；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊红，李政，顾菊平，华亮，徐珊玲，刘慧霞，袁银龙，刘梦茹，宗天成，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32