【技术实现步骤摘要】
一种基于语义的自动驾驶测试图像场景构建方法
本专利技术属于智能软件测试中的自动驾驶测试领域，涉及到特征提取，变异算子设计，图像场景构建等技术。基于语义特征完成变异算子设计后，将变异算子应用到图像数据上，生成变异场景，然后调用仿真引擎API进行数据调整并截图，从而获得基于语义的图像变异数据。
技术介绍
随着人工智能的快速发展，智能化已成为软件系统应用的新趋势。自动驾驶系统作为当今热门的智能软件系统，通常被部署到安全攸关环境中运行，其软件缺陷很可能导致灾难性后果。在此情况之下，各大公司与研究机构提出了一系列的自动驾驶测试技术，该领域受到工业界和学术界的极大重视。自动驾驶系统依赖于包括雷达、摄像头、GPS等多种传感器进行环境感知，通过感知数据完成自身定位与驾驶行为决策，而由于天气道路及驾驶环境的高复杂性，自动驾驶系统的输入域极其庞大，仅通过实景路测与3D仿真环境测试获取感知数据对自动驾驶系统进行测试，很难在资源有限的情况下保障测试的完备性与充分性，这对自动驾驶系统质量保障手段提出了新挑战。在自动驾驶系统的运行中，感...
【技术保护点】
1.一种基于语义的自动驾驶测试图像场景构建方法，其特征是基于语义的图像场景构建技术，通过语义特征设计变异算子，运用到传感器采集的图像上，由此构建语义相关的场景数据，经过自动化数据生成技术进行大量测试用例增扩，最后对生成的场景测试用例进行有效性评估，确保自动驾驶中存在的缺陷得到充分地检测。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于语义的自动驾驶测试图像场景构建方法，其特征是基于语义的图像场景构建技术，通过语义特征设计变异算子，运用到传感器采集的图像上，由此构建语义相关的场景数据，经过自动化数据生成技术进行大量测试用例增扩，最后对生成的场景测试用例进行有效性评估，确保自动驾驶中存在的缺陷得到充分地检测。
2.根据权利要求1中的语义特征变异算子设计，其特征是，对于给定的语义描述，首先进行特征提取，一般是领域专家通过对自动驾驶科技的理解设计出的专用语言，可以描述特定的自动驾驶场景，比如天气，时间，障碍物，路况，程度，规模，颜色等信息，围绕提取的特征设计变异算法，针对给定的特征，设计变异算子，进行自动驾驶测试场景的增扩。
3.根据权利要求1中的构建场景数据，其特征是，围绕传感器采集到的图像数据，进行特征提取，决定使...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振宇，郭安，何天行，倪烨，
申请(专利权)人：深圳慕智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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