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一种基于语义的自动驾驶测试图像场景构建方法,其特征是基于语义的图像场景构建技术。通过语义解析设计变异算子,运用到传感器采集的图像上,由此构建语义相关的场景数据,对自动驾驶中存在的缺陷进行充分性检测。本发明包括三个组成部分:变异算子设计模块,...
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