一种音频数据处理、播放方法、装置、介质及无人设备制造方法及图纸

本说明书公开了一种音频数据处理、播放方法、装置、介质及无人设备，包括：通过在行驶设备的不同位置上安装音频数据采集设备，采集来自不同方位的外部环境所产生的音频数据流，进而根据采集该音频数据流的音频数据采集设备的位置，确定用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道；根据各音频数据流中包含的音频数据的产生时间，将同一时间产生的音频数据和确定的音频数据的播放通道对应的通道标识进行编码，得到音频数据包；将编码后得到的音频数据包发送给控制设备。这样使远程驾驶员在接收到的音频数据时，能够感受到远程控制的行驶设备所在的行驶环境中的声音，感知其周围前后的驾驶环境，有效提高远程驾驶行驶设备的行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
一种音频数据处理、播放方法、装置、介质及无人设备
本说明书涉及无人驾驶
，尤其涉及一种音频数据处理、播放方法、装置、介质及无人设备。
技术介绍
随着无人驾驶技术的发展，远程驾驶技术也应运而生。远程驾驶技术，即无人车以及具备配送能力的无人驾驶车辆(以下简称车辆)通过4G、5G等无线通信技术，将其上安装的传感器采集的所行驶道路周围的环境数据，以传感数据形式传输给远程驾驶平台，由远程驾驶员根据这些传感数据，通过远程驾驶平台实现对无人驾驶车辆的远程驾驶控制。车辆行驶道路周围的环境数据中包含车辆周围的声音数据，即音频数据，该声音数据包括但不限于：道路上其他车辆的汽笛声、行人的呼喊声、各种其他交通工具发出的其他声音等等。而这些声音数据在保障车辆行驶安全方面起着至关重要的作用。然而，在远程驾驶过程中，如何让远程驾驶员在远程驾驶平台听到这些声音时的感觉犹如在车辆上一般，成为所要解决的重要问题。
技术实现思路
本说明书提供一种音频数据处理、播放方法、装置、介质及无人设备，以部分解决上述现有技术存在的问题。本说明书采用下述技术方案：本说明书提供的一种音频数据处理方法，在行驶设备的不同位置上安装音频数据采集设备，其中，所述音频数据采集设备用于采集来自不同方位的外部环境所产生的音频数据，所述方法包括：接收不同位置的所述音频数据采集设备采集的音频数据流，所述音频数据流中包含音频数据和所述音频数据的产生时间；针对各所述音频数据流，根据采集该音频数据流的所述音频数据采集设备在所述行驶设备上安装的位置，确定用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道；根据各所述音频数据流中包含的所述音频数据的产生时间，将同一时间产生的音频数据和确定的所述音频数据的所述播放通道对应的通道标识进行编码，得到音频数据包；将编码后得到的所述音频数据包发送给控制设备，以使所述控制设备根据接收到的编码后的所述音频数据包对所述行驶设备进行远程遥控。可选的，根据采集该音频数据流的所述音频数据采集设备在所述行驶设备上安装的位置，确定用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道，具体包括：根据采集该音频数据流的所述音频数据采集设备的位置，确定该音频数据的采集方位；根据预设的采集方位与播放通道之间的映射关系，确定该音频数据的播放通道。可选的，在确定用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道之前，所说方法还包括：根据采集各音频数据流的音频数据采集设备在所述行驶设备上安装的位置，确定执行合并操作的至少两路所述音频数据流；按照所述至少两路所述音频数据流中包含的音频数据的产生时间，将所述至少两路所述音频数据流中同一时间产生的音频数据进行合并，得到合并后的音频数据。可选的，在确定用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道之前，所说方法还包括：对各所述音频数据流进行降噪处理。可选的，根据各所述音频数据流中包含的所述音频数据的产生时间，将同一时间产生的音频数据和确定的所述音频数据的所述播放通道对应的通道标识进行编码，得到音频数据包，具体包括：针对各所述音频数据流，根据确定的用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道对应的通道标识，将该音频数据流中包含的音频数据和所述通道标识进行封装，得到封装后的音频数据；根据各所述音频数据流中包含的所述音频数据的产生时间，将同一时间产生的所述音频数据流对应的封装后的音频数据进行编码，得到编码后的音频数据包。可选的，根据各所述音频数据流中包含的所述音频数据的产生时间，将同一时间产生的各所述音频数据流对应的封装后的音频数据进行编码，得到编码后的音频数据包，具体包括：根据各所述音频数据流中包含的所述音频数据的产生时间，将各所述音频数据流进行分组，并确定各组所述音频数据流对应的播放次序，其中，产生时间相同的所述音频数据流为一组；针对各组所述音频数据流，将该组音频数据流对应的各封装后的音频数据和所述播放次序进行编码，得到该组音频数据流对应的编码后的音频数据包。本说明书还提供了一种音频数据播放方法，所述方法包括：接收行驶设备发送的音频数据包，所述音频数据包是通过如上述所述的音频数据处理方法得到的；对所述音频数据包进行解码，得到所述音频数据包中包含的至少两个音频数据以及所述至少两个音频数据各自的通道标识；将各音频数据和各音频数据的通道标识发送给所述音频数据播放设备，使所述音频数据播放设备通过各音频数据的通道标识对应的播放器，同步播放各音频数据。本说明书实施例还提供了一种音频数据播放设备，所述音频数据播放设备包括通信单元、处理器以及至少两个播放通道分别对应的播放器；各播放器安装在所述音频数据播放设备的不同位置上，用于播放来自行驶设备的不同方位的外部环境所产生的音频数据；所述播放器包括扬声器和/或耳机；所述通信单元，用于接收控制设备发送的音频数据包，并发送给处理器；其中，所述音频数据包是通过如上述所述的音频数据处理方法得到的；所述处理器，用于对所述音频数据包进行解码，得到所述音频数据包中包含的至少两个音频数据以及所述至少两个音频数据各自的通道标识；针对各音频数据，根据解码得到该音频数据的通道标识，确定该音频数据的通道标识对应的播放通道，将该音频数据发送给确定的所述播放通道对应的播放器；所述至少两个播放通道对应的播放器，用于接收所述处理器发送的音频数据并同步播放。本说明书实施例提供了一种音频数据处理装置，所述装置与在行驶设备的不同位置上安装音频数据采集设备之间建立电连接，其中，所述音频数据采集设备用于采集来自不同方位的外部环境所产生的音频数据，所述装置包括：接收单元，用于接收不同位置的所述音频数据采集设备采集的音频数据流，所述音频数据流中包含音频数据和所述音频数据的产生时间；处理单元，用于针对各所述音频数据流，根据采集该音频数据流的所述音频数据采集设备在所述行驶设备上安装的位置，确定用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道；根据各所述音频数据流中包含的所述音频数据的产生时间，将同一时间产生的音频数据和确定的所述音频数据的所述播放通道对应的通道标识进行编码，得到音频数据包；发送单元，用于将编码后得到的所述音频数据包发送给控制设备，以使所述控制设备根据接收到的编码后的所述音频数据包对所述行驶设备进行远程遥控。本说明书还提供了一种音频数据处理装置，所述装置包括：接收单元，用于接收行驶设备发送的音频数据包，所述音频数据包是通过如上述所述的音频数据处理方法得到的；处理单元，用于对所述音频数据包进行解码，得到所述音频数据包中包含的至少两个音频数据以及所述至少两个音频数据各自的通道标识；发送单元，用于将各音频数据和各音频数据的通道标识发送给所述音频数据播放设备，使所述音频数据播放设备通过各音频数据的通道标识对应的播放器，同步播放各音频数据。本说明书提供的一种计算机可读存储介质，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音频数据处理方法，其特征在于，在行驶设备的不同位置上安装音频数据采集设备，其中，所述音频数据采集设备用于采集来自不同方位的外部环境所产生的音频数据，所述方法包括：/n接收不同位置的所述音频数据采集设备采集的音频数据流，所述音频数据流中包含音频数据和所述音频数据的产生时间；/n针对各所述音频数据流，根据采集该音频数据流的音频数据采集设备在所述行驶设备上安装的位置，确定用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道；/n根据各所述音频数据流中包含的音频数据的产生时间，将同一时间产生的音频数据和确定的所述音频数据的所述播放通道对应的通道标识进行编码，得到音频数据包；/n将编码后得到的所述音频数据包发送给控制设备，以使所述控制设备根据接收到的编码后的所述音频数据包对所述行驶设备进行远程遥控。/n

【技术特征摘要】
1.一种音频数据处理方法，其特征在于，在行驶设备的不同位置上安装音频数据采集设备，其中，所述音频数据采集设备用于采集来自不同方位的外部环境所产生的音频数据，所述方法包括：
接收不同位置的所述音频数据采集设备采集的音频数据流，所述音频数据流中包含音频数据和所述音频数据的产生时间；
针对各所述音频数据流，根据采集该音频数据流的音频数据采集设备在所述行驶设备上安装的位置，确定用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道；
根据各所述音频数据流中包含的音频数据的产生时间，将同一时间产生的音频数据和确定的所述音频数据的所述播放通道对应的通道标识进行编码，得到音频数据包；
将编码后得到的所述音频数据包发送给控制设备，以使所述控制设备根据接收到的编码后的所述音频数据包对所述行驶设备进行远程遥控。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集该音频数据流的音频数据采集设备在所述行驶设备上安装的位置，确定用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道，具体包括：
根据采集该音频数据流的音频数据采集设备在所述行驶设备上安装的位置，确定该音频数据的采集方位；
根据预设的采集方位与播放通道之间的映射关系，确定该音频数据的播放通道。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道之前，所说方法还包括：
根据采集各音频数据流的音频数据采集设备在所述行驶设备上安装的位置，确定执行合并操作的至少两路所述音频数据流；
按照所述至少两路所述音频数据流中包含的音频数据的产生时间，将所述至少两路所述音频数据流中同一时间产生的音频数据进行合并，得到合并后的音频数据。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各所述音频数据流中包含的所述音频数据的产生时间，将同一时间产生的音频数据和确定的所述音频数据的所述播放通道对应的通道标识进行编码，得到音频数据包，具体包括：
针对各所述音频数据流，根据确定的用于播放该音频数据流中包含的音频数据的播放通道对应的通道标识，将该音频数据流中包含的音频数据和所述通道标识进行封装，得到封装后的音频数据；
根据各所述音频数据流中包含的所述音频数据的产生时间，将同一时间产生的所述音频数据流对应的封装后的音频数据进行编码，得到编码后的音频数据包。


5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，根据各所述音频数据流中包含的所述音频数据的产生时间，将同一时间产生的各所述音频数据流对应的封装后的音频数据进行编码，得到编码后的音频数据包，具体包括：
根据各所述音频数据流中包含的所述音频数据的产生时间，将各所述音频数据流进行分组，并确定各组所述音频数据流对应的播放次序，其中，产生时间相同的所述音频数据流为一组；
针对各组所述音频数据流，将该组音频数据流对应的各封装后的音频数据和所述播放次序进行编码，得到该组音频数据流对应的编码后的音频数据包。


6.一种音频数据播放方法，其特征在于，所述方法包括：
接收行驶设备发送的音频数据包，所述音频数据包是通过如权利要求1～5任一所述的音频数据处理方法得到的；
对所述音频数据包进行解码，得到所述音频数据包中包含的至少两个音频数据以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦永，赵惠鹏，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11