一种道路环境信息的重构方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种道路环境信息的重构方法、装置及设备，包括：根据本车车速和当前车道数量确定显示范围；按照设定比例尺将所述显示范围重构于显示界面；根据识别到的真实车道线构建模拟车道线；获取处于所述显示范围内的目标对象的属性信息；基于所述属性信息将所述目标对象重构于显示界面上。本发明专利技术实施例提供的道路环境信息的重构方法，获取真实车道线与显示范围内的目标对象的属性信息，将道路环境信息重构于显示界面上，对驾驶员起辅助作用，从而可以提高驾驶时的安全性。

A reconstruction method, device and equipment of road environment information

【技术实现步骤摘要】
一种道路环境信息的重构方法、装置及设备
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种道路环境信息的重构方法、装置及设备。
技术介绍
随着汽车自动化、智能化的发展，智能驾驶汽车自动化程度越来越高。国内外各大主机厂新开发的车辆普遍具备了L2级别的驾驶辅助功能，甚至L2.5以及L3级别的车辆开始量产或处于研发阶段。另外，高清、大尺寸液晶屏在汽车行业的应用越来越多，在中控屏或仪表屏中将本车周围驾驶环境中驾驶辅助信息(包括车道、周围车辆等)重构显示出来，将大大提升车辆科技感，同时有利于车辆驾驶安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种道路环境信息的重构方法、装置及设备，可以提高行车的安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种道路环境信息的重构方法，包括：根据本车车速和设定的显示车道数量确定显示范围；按照设定比例尺将所述显示范围重构于显示界面；根据识别到的真实车道线构建模拟车道线；获取处于所述显示范围内的目标对象的属性信息；基于所述属性信息将所述目标对象重构于显示界面上。进一步地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路环境信息的重构方法，其特征在于，包括：/n根据本车车速和设定的显示车道数量确定显示范围；/n按照设定比例尺将所述显示范围重构于显示界面；/n根据识别到的真实车道线构建模拟车道线；/n获取处于所述显示范围内的目标对象的属性信息；/n基于所述属性信息将所述目标对象重构于显示界面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路环境信息的重构方法，其特征在于，包括：
根据本车车速和设定的显示车道数量确定显示范围；
按照设定比例尺将所述显示范围重构于显示界面；
根据识别到的真实车道线构建模拟车道线；
获取处于所述显示范围内的目标对象的属性信息；
基于所述属性信息将所述目标对象重构于显示界面上。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示范围包括纵向显示距离范围和横向显示距离范围；根据本车车速和设定的显示车道数量确定显示范围，包括：
根据本车车速确定纵向显示距离范围；
根据设定的显示车道数量确定横向显示距离范围。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照设定比例尺将所述显示范围重构于显示界面，包括：
获取显示界面的纵向长度，根据所述纵向长度及所述纵向显示距离范围确定纵向比例尺；
获取显示界面的横向长度，根据所述横向长度及所述横向显示距离范围确定横向比例尺；
基于所述纵向比例尺和所述横向比例尺将所述显示范围重构于显示界面。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据识别到的真实车道线构建模拟车道线，包括：
根据如下公式拟合模拟车道线：Y＝aX3+bX2+cX+d；其中，X为模拟车道线上点的纵坐标，Y为模拟车道线上点的横坐标，坐标原点为所述本车尾部的中点。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若目标对象的类别为行人或二轮车，则所述属性信息包括真实位置信息；基于所述属性信息将所述目标对象重构于显示界面上，包括：
根据所述纵向比例尺和所述横向比例尺将所述真实位置信息转化为重构位置信息；
基于所述重构位置信息将所述目标对象重构于显示界面上。


6.根据权利要求3所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷德龙，孙连明，崔茂源，张大权，宋林桓，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22