本发明专利技术公开了一种连接器缺陷检测系统,包括安装架及缺陷检测装置,缺陷检测装置包括设置在安装架上部的摄像模组,安装架底部正对摄像模组的位置设置有连接器放置位,连接器放置位用于对连接器实现承载固定。一种连接器缺陷检测方法,包括如下步骤:照片获取步骤:将连接器放置在缺陷检测装置的连接器放置位上,摄像模组获取连接器的照片;照片处理步骤:读取照片并对照片进行处理;照片识别步骤:识别出照片是否有缺陷。本发明专利技术能够对连接器进行有效检测,有利于提高自动化程度,其工作效率、检测精准度较高。
【技术实现步骤摘要】
一种连接器缺陷检测系统及方法
本专利技术涉及一种连接器检测设备,尤其涉及一种连接器缺陷检测系统及方法。
技术介绍
现有技术中的连接器用于连接电池和电路板,该连接器包括成长条状的绝缘基板,在长条状的一边设置有电池连接底座,用于跟电池连接。长条状的端部设置有连接口,该连接口设置有连接电路,用于与电路板上的相应接口连接。该连接电路包括印制在绝缘基板上的矩形金属圈,在金属圈的两边设置有连接到金属圈的多条金属条。金属圈的内部为空,即金属圈的内部漏出绝缘基板。由于该部分电路很小,不利于直接用眼睛观察缺陷。现有技术的连接器缺陷检测是通过手工将物料(连接有连接器的电池)分别放置在多个工位上拍照,然后人工通过照片判断连接器部分是否存在缺陷,使得工作效率、检测精准度较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的之一在于提供一种连接器缺陷检测系统,能够对连接器进行有效检测,有利于提高自动化程度,其工作效率、检测精准度较高。本专利技术的目的之二在于提供一种连接器缺陷检测方法。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现:一种连接器缺陷检测系统,包括安装架及缺陷检测装置,所述缺陷检测装置包括设置在安装架上部的摄像模组,所述安装架底部正对摄像模组的位置设置有连接器放置位,所述连接器放置位用于对连接器实现承载固定。进一步地,所述连接器放置位设有导轨,所述导轨上设置有连接器放置平台,所述连接器放置平台可沿导轨移动,从而实现在其他位置将连接器固定在连接器放置平台上,并移动到该连接器放置位上供摄像模组进行拍照。进一步地,所述摄像模组与连接器放置平台之间设有光源;所述光源为发光装置,所述发光装置能够发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光;或者是,所述光源包括两发光装置,每个发光装置能分别发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光这两种光中的一种。进一步地,所述摄像模组包括图像捕捉设备和镜头,所述镜头通过镜筒与图像捕捉设备连接,所述发光装置为环形无影灯,所述镜头端面与环形无影灯的上端面平齐,所述环形无影灯的中心设置为空孔。进一步地,所述连接器缺陷检测系统还包括尺寸检测装置,所述尺寸检测装置包括图像采集模块,所述图像采集模块设置在安装架上,所述连接器放置位还设置在安装架底部正对图像采集模块的位置,从而实现在其他位置将连接器固定在图像采集模块下方的连接器放置平台上,并移动到该连接器放置位上供图像采集模块拍照,还能通过该连接器放置位上的导轨将连接器放置平台移动到其他位置上。进一步地,所述光源还设置在连接器放置位和图像采集模块之间,所述连接器放置位下方设置有第二光源。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现:一种连接器缺陷检测方法,包括如下步骤:照片获取步骤:将连接器放置在缺陷检测装置的连接器放置位上,摄像模组获取连接器的照片;照片处理步骤:读取照片并对照片进行处理;照片识别步骤:识别出照片是否有缺陷。进一步地,所述照片获取步骤还包括在将连接器放置在缺陷检测装置的连接器放置位之后,采集金属区照片,对光源进行设置,采集塑料区照片,对光源进行再次设置。进一步地,所述照片获取步骤还包括通过导轨将缺陷检测装置上的连接器放置在尺寸检测装置的连接器放置位上,图像采集模块采集连接器的位置检测照片。进一步地,在所述照片识别步骤中,采用模板图像对比的方法对金属区照片进行检测,采用深度学习的方法对塑料区照片进行检测,对位置检测照片进行尺寸检测,结合模板对比结果和深度学习判断结果综合判断照片是否有缺陷,得出结果后发送结果信号。相比现有技术,本专利技术的有益效果在于:本专利技术的连接器缺陷检测系统设置缺陷检测装置,实现在一个工位上便可以完成对连接器金属区和塑料区的拍照,而不用放在两个工位上去操作。本专利技术的连接器缺陷检测方法实现了自动识别缺陷,而克服现有检测方法靠人眼识别的方式。从而能够对连接器进行有效检测,有利于提高自动化程度,其工作效率、检测精准度较高。附图说明图1为本专利技术提供的连接器缺陷检测系统安装在检测设备中的结构示意图;图2为本专利技术提供的连接器缺陷检测系统一种角度的结构示意图;图3为本专利技术提供的连接器缺陷检测系统另一种角度的结构示意图;图4为本专利技术提供的连接器缺陷检测系统的局部结构示意图;图5为本专利技术提供的连接器缺陷检测方法的原理框图;图6为本专利技术打光状态下拍摄的金属区照片;图7为本专利技术打光状态下拍摄的塑料区照片;图中:1、安装架;2、缺陷检测装置;3、摄像模组;4、连接器放置位;5、光源;6、图像捕捉设备;7、镜头;8、尺寸检测装置;9、图像采集模块;10、第二光源;11、下料工位;12、压板。具体实施方式下面,结合附图以及具体实施方式,对本专利技术做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-7所示,本实施例提供一种连接器缺陷检测系统,用于对如锂电池等扁平的物料进行外观缺陷检测。本专利技术实施例提供的连接器缺陷检测系统可以与其他的装置或者产线结合,实现在生产过程、检测或者其他的过程中实现对物料的搬运。本实施例以其安装在一检测设备上为例进行说明,但不仅限于此。本实施例的连接器缺陷检测系统安装在检测设备的机架上,该连接器缺陷检测系统包括安装架1及缺陷检测装置2,缺陷检测装置2包括设置在安装架1上部的摄像模组3,安装架1底部正对摄像模组3的位置设置有连接器放置位4,连接器放置位4用于对连接器实现承载固定。在上述结构的基础上,锂电池上连接有连接器,将连接器部分放在连接器放置位4上,即使其位于缺陷检测装置2中,使得连接器正对摄像模组3,从而摄像模组3能够对连接器进行拍照,即实现对连接器金属区和塑料区的拍照,以便对照片进行缺陷检测。故而,通过该连接器缺陷检测系统能够对连接器进行有效检测,有利于提高自动化程度,其工作效率、检测精准度较高。需要说明的是,连接器放置位4设有导轨,导轨上设置有连接器放置平台,连接器放置平台可沿导轨移动,从而实现在其他位置将连接器固定在连接器放置平台上,并移动到该连接器放置位4上供摄像模组3进行拍照。作为优选的实施方式,摄像模组3与连接器放置平台之间设有光源5;光源5为发光装置,发光装置能够发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光;或者是,光源5包括两发光装置,每个发光装置能分别发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光这两种光中的一种。由此,光源5可以是一个发光装置,在该发光装置上设置有可分别控制的两种光,也可以设置为两个发光装置,在每个发光装置上分别发出一种光。在设置为两种发光装置时,更佳的实施方式是,设置其中一种发光装置的内径不小于另一种发光装置的外径,即使两种发光装置发出的光不会互相遮挡。值得一提的是,摄像模组3包括图像捕捉设备6和镜头7,镜头7通过镜筒与图像捕捉设备6连接,发光装置为环形本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连接器缺陷检测系统,其特征在于:包括安装架及缺陷检测装置,所述缺陷检测装置包括设置在安装架上部的摄像模组,所述安装架底部正对摄像模组的位置设置有连接器放置位,所述连接器放置位用于对连接器实现承载固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种连接器缺陷检测系统,其特征在于:包括安装架及缺陷检测装置,所述缺陷检测装置包括设置在安装架上部的摄像模组,所述安装架底部正对摄像模组的位置设置有连接器放置位,所述连接器放置位用于对连接器实现承载固定。
2.如权利要求1所述的连接器缺陷检测系统,其特征在于:所述连接器放置位设有导轨,所述导轨上设置有连接器放置平台,所述连接器放置平台可沿导轨移动,从而实现在其他位置将连接器固定在连接器放置平台上,并移动到该连接器放置位上供摄像模组进行拍照。
3.如权利要求2所述的连接器缺陷检测系统,其特征在于:所述摄像模组与连接器放置平台之间设有光源;
所述光源为发光装置,所述发光装置能够发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光;
或者是,所述光源包括两发光装置,每个发光装置能分别发出高亮度的均匀无影光和低亮度均匀无影光这两种光中的一种。
4.如权利要求3所述的连接器缺陷检测系统,其特征在于:所述摄像模组包括图像捕捉设备和镜头,所述镜头通过镜筒与图像捕捉设备连接,所述发光装置为环形无影灯,所述镜头端面与环形无影灯的上端面平齐,所述环形无影灯的中心设置为空孔。
5.如权利要求3或4所述的连接器缺陷检测系统,其特征在于:所述连接器缺陷检测系统还包括尺寸检测装置,所述尺寸检测装置包括图像采集模块,所述图像采集模块设置在安装架上,所述连接器放置位还设置在安装架底部正对图像采集模块的位置,从而实现在其他位...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊峰,叶长春,王士对,
申请(专利权)人:广州超音速自动化科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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