一种圆柱形物料的光学检测系统技术方案

本发明专利技术涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种圆柱形物料的光学检测系统，其包括安装台、上位机、可旋转地设置于所述安装台上且能够沿圆周方向间隔放置圆柱形物料的透明检测平台以及环绕所述透明检测平台依次设置且均与所述上位机电连接的理料装置、立料装置、用于对圆柱形物料进行定位的定位装置、直径检测装置、高度检测装置、底部检测装置、顶面检测装置和下料装置。当圆柱形物料放置于透明检测平台上并跟随运动一周时，便可以通过上位机和定位装置的配合对特定圆柱形物料进行跟踪定位，并对各个圆柱形物料进行直径、高度、底部和顶面的全面外观检测。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形物料的光学检测系统
本专利技术涉及光学检测
，尤其涉及一种圆柱形物料的光学检测系统。
技术介绍
圆柱形物料的外观一般采用光学检测设备进行检测，但是对圆柱形物料尤其是对大高径的圆柱形物料进行外观检测时，常常会因为不能快速整理和放置物料而影响检测效率。现有的光学检测设备通过振动盘将圆柱形物料整理后排列在透明检测平台上，再由检测设备对圆柱形物料进行多项数据检测，但检测的基本数据通常不够完善，不足以对圆柱形物料的外观进行准确的把控。对各项数据进行检测时需要对圆柱形物料进行全方位的扫描，因此，将圆柱形物料竖立在透明检测平台上尤为重要。然而现有的圆柱形物料外观检测设备中，缺少立料稳定且立料效率高的上料设备，严重影响了对圆柱形物料的检测效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种圆柱形物料的光学检测系统，其解决了现有设备无法对圆柱形物料的外观进行全面检测且圆柱形物料上料过程中立料稳定性差的技术问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术提供一种圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形物料的光学检测系统，其特征在于，所述圆柱形物料的光学检测系统包括：安装台、上位机、可旋转地设置于所述安装台上且能够沿圆周方向间隔放置圆柱形物料的透明检测平台以及环绕所述透明检测平台依次设置且均与所述上位机电连接的理料装置、立料装置、用于对圆柱形物料进行定位的定位装置、直径检测装置、高度检测装置、底部检测装置、顶面检测装置和下料装置；/n所述理料装置包括理料安装架、振动盘机构以及装料仓，所述理料安装架设置于安装台上，所述振动盘机构和所述装料仓均设置于所述理料安装架上，所述装料仓的出口与所述振动盘机构的入口连接；/n所述立料装置包括立料安装架和立料盘机构，所述立料安装架设置于所述安装...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形物料的光学检测系统，其特征在于，所述圆柱形物料的光学检测系统包括：安装台、上位机、可旋转地设置于所述安装台上且能够沿圆周方向间隔放置圆柱形物料的透明检测平台以及环绕所述透明检测平台依次设置且均与所述上位机电连接的理料装置、立料装置、用于对圆柱形物料进行定位的定位装置、直径检测装置、高度检测装置、底部检测装置、顶面检测装置和下料装置；
所述理料装置包括理料安装架、振动盘机构以及装料仓，所述理料安装架设置于安装台上，所述振动盘机构和所述装料仓均设置于所述理料安装架上，所述装料仓的出口与所述振动盘机构的入口连接；
所述立料装置包括立料安装架和立料盘机构，所述立料安装架设置于所述安装台上；所述立料盘机构包括圆盘、伺服电机以及导料器；所述伺服电机和所述导料器均设置于所述立料安装架上，所述圆盘与所述立料安装架转动连接；所述圆盘套设于所述导料器内，所述伺服电机的输出轴与所述圆盘的旋转轴连接以驱动所述圆盘旋转，所述导料器的出口对应所述透明检测平台的边缘设置；所述圆盘的圆周侧壁上开设有多个间隔分布的立料槽，所述立料槽连通所述圆盘的上表面和下表面；所述振动盘机构的出口设置于所述圆盘的上方，所述圆盘能够通过旋转使每一个所述立料槽处于所述振动盘机构的出口的正下方。


2.如权利要求1所述的圆柱形物料的光学检测系统，其特征在于，所述振动盘机构包括底盘、料斗、直线输送器以及振动器，所述底盘和所述直线输送器设置于所述理料安装架上，所述料斗叠置于所述底盘上，所述料斗通过多个弹簧片与所述底盘连接，所述振动器设置于所述料斗的底部且位于所述料斗和所述底盘之间；
所述料斗内设置有螺旋轨道，所述装料仓的出口与所述螺旋轨道的入口连接；
所述直线输送器包括直轨和输送管道，所述直轨的入口与所述螺旋轨道的出口连接，所述直轨的出口与所述输送管道的入口连接，所述输送管道的出口设置于所述圆盘的上方，所述圆盘能够通过旋转使每一个所述立料槽处于所述输送管道的出口的正下方。


3.如权利要求1所述的圆柱形物料的光学检测系统，其特征在于，所述导料器包括导料板和底板，所述底板设置于所述立料安装架上，所述导料板叠置于所述底板上，所述底板和所述导料板均与水平面平行；
所述导料板上开设有圆形通孔，所述圆盘套设在所述圆形通孔内能够在所述圆形通孔内旋转，所述圆形通孔的中轴线与所述圆盘的中轴线重合，所述底板上开设有底板通孔，所述伺服电机的输出轴穿出所述底板通孔后与所述圆盘的旋转轴连接；
所述圆形通孔的侧壁和所述底板均设置有缺口使所述圆盘能够部分露出于所述导料板外。


4.如权利要求3所述的圆柱形物料的光学检测系统，其特征在于，所述圆柱形物料的光学检测系统还包括导正装置；
所述导正装置包括导正安装架和导正块，所述导正安装架设置于所述安装台上，所述导正块设置于所述导正安装架上且对应所述圆形通孔的侧壁上的所述缺口设置。


5.如权利要求1-4任意一项所述的圆柱形物料的光学检测系统，其特征在于，所述高度检测装置包括设置于所述安装台上的安装支架以及均设置于所述安装支架上的高度检测相机、背光光源和侧面光源；
所述背光光源能够发射出平行的背光从圆柱形物料的后方射向所述高度检测相机的镜头，所述侧面光源位于所述透明检测平台的边缘处的上方且...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永秋，高智，
申请(专利权)人：湖南视杰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43