本发明专利技术涉及一种高度检测装置，其中，高度检测装置包括：透明检测平台、安装支架以及均设置于安装支架上的相机、背光光源和侧面光源；靠近透明检测平台的边缘处能够放置试样，背光光源能够发射出平行的光从试样的后方射向相机的镜头，侧面光源位于透明检测平台的边缘处的上方且位于相机与背光光源之间，在侧面光源的照射下，透明检测平台的边缘处会有反射光发出，此时根据反射光确定试样的底部基准。当透明检测平台有跳动时，透明检测平台的边缘处反射的光也会对应发生变化，使得透明检测平台的不平整对于试样高度的检测影响可以忽略不计。相机与透明检测平台的边缘之间存在检测夹角，且检测夹角小于90°。
【技术实现步骤摘要】
一种高度检测装置及方法
本专利技术涉及检测
，尤其涉及一种高度检测装置及方法。
技术介绍
现有技术中对试样的高度的检测往往是将试样放在检测平台上，并在试样的后方发射出背光光源，然后利用相机在试样的前方对试样进行拍照，根据照片中的阴影的底部基准和顶部基准来计算试样的高度。当检测平台上从背光光源到试样的路径是相下凹时，此时的底部基准并不与试样底部实际所在的平面对应，此时测得的高度误差大，这样的检测方法受检测平台的平整度的影响较大。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供了一种高度检测装置及方法，旨在解决现有技术中检测试样高度时受检测平台的平整度影响大的问题。(二)技术方案为了解决上述问题，本专利技术提供了一种高度检测装置，包括：透明检测平台、安装支架以及均设置于所述安装支架上的相机、背光光源和侧面光源；靠近所述透明检测平台的边缘处能够放置试样，所述背光光源能够发射出平行的光从试样的后方射向所述相机的镜头，所述侧面光源位于所述透明检测平台的边缘处的上方且位于所述相机与所述背光光源之间，所述相机与所述透明检测平台的边缘之间存在检测夹角，且所述检测夹角小于90°。优选地，所述透明检测平台为圆盘，靠近所述圆盘的边缘处能够放置试样，所述圆盘能够绕圆心自转。优选地，所述圆盘为玻璃圆盘。优选地，所述相机与所述圆盘的边缘的检测夹角小于90°，所述检测夹角是指所述相机的镜头的朝向与所述圆盘的边缘的检测切线之间的夹角，所述检测切线是镜头朝向的延伸线与所述圆盘的边缘的相交点处的圆盘切线。优选地，所述检测夹角为30°至70°。优选地，所述透明检测平台为皮带输送机构，所述皮带输送机构中皮带为透明带，所述皮带的边缘处能够放置待检测的试样，所述相机的朝向与所述皮带输送机构中皮带的边缘的延伸方向之间存在检测夹角，所述检测夹角小于90°。优选地，所述透明检测平台和所述安装支架均安装在安装台上；所述安装支架包括支板、第一滑板和第二滑板；所述支板固定安装在所述安装台上，所述第一滑板和所述第二滑板安装在所述支板的两侧；所述第一滑板设置有第一凹槽和第二凹槽，所述相机通过第一滑块可滑动地安装在所述第一凹槽内；所述侧面光源通过第二滑块可滑动地安装在所述第二凹槽内；所述第二滑板上设有第三凹槽，所述背光光源通过第三滑块可滑动地安装在第三凹槽内，所述第三滑块的底端固定安装有反射支架，所述反射支架的一端安装有反射镜，所述反射镜的镜面与水平面的夹角小于90°，所述反射镜位于所述背光光源的正下方，待检测的试样位于所述反射镜的镜面与所述相机之间。优选地，所述反射支架的下方固定有遮光板，所述遮光板靠近所述透明检测平台设置。优选地，所述高度检测装置还包括图片分析模块，所述相机能够与所述图片分析模块进行通信，所述图片分析模块能够根据所述相机拍摄得到的试样图片分析计算出试样的高度。优选地，本专利技术还提供了一种高度检测方法，所述方法基于上述的高度检测装置实施，所述方法包括：所述相机对试样进行拍照得到试样照片并将所述试样照片发送至所述图片分析模块；所述图片分析模块根据接收到的所述试样照片分析出试样的底部基准和顶部基准之间的高度差从而计算得到试样的实际高度；其中，在所述相机对试样进行拍照得到试样照片的步骤中，试样在所述背光光源的照射下，在所述试样照片中成阴影，所述透明检测平台在所述侧面光源的照射下，所述透明检测平台的边缘会反射一部分光线至所述相机，并在所述试样照片中成一条亮光带；在所述试样照片中，相机的聚焦平面为与相机的镜头平行且与试样在竖直方向上的截面重合的平面，所述聚焦平面与所述透明检测平台的边缘的交点在亮光带上的位置就为所述底部基准；所述顶部基准就是所述试样照片中阴影的最高点。(三)有益效果本专利技术提供的一种高度检测装置，不仅在试样的后方提供了背光光源，还将试样靠近透明检测平台的边缘处设置且在试样的上方还设置了侧面光源。在侧面光源的照射下，透明检测平台的边缘处会有反射光发出，此时根据反射光确定试样的底部基准。当透明检测平台有跳动时，透明检测平台的边缘处反射的光也会发生对应变化，所以每次确定的底部基准都与试样底部实际所在平面是对应的，所以透明检测平台的不平整对于试样高度的检测影响可以忽略不计。附图说明图1为本专利技术的一种高度检测装置的俯视图；图2为本专利技术的一种高度检测装置的结构示意图；图3为现有技术中的高度检测装置的第一状态的示意图；图4为现有技术中的高度检测装置的第二状态的示意图；图5为现有技术中的高度检测装置的第三状态的示意图；图6为本专利技术的一种高度检测装置的检测状态示意图；图7为本专利技术中的相机的聚焦平面的示意图；图8为本专利技术中的检测夹角的示意图。【附图标记说明】100：透明检测平台；110：试样；610：安装支架；611：支板；612：第一滑板；6121：第一凹槽；61210：第一滑块；6122：第二凹槽；61220：第二滑块；613：第二滑板；6131：第三凹槽；61310：第三滑块；6132：反射支架；6133：反射镜；6134：遮光板；620：相机；630：背光光源；640：侧面光源；1000：安装台；1-1：聚焦平面。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种高度检测装置，其包括透明检测平台100、安装支架610以及均设置于安装支架610上的相机620、背光光源630和侧面光源640。靠近透明检测平台100的边缘处能够放置试样110，背光光源630能够发射出平行的背光从试样110的后方射向相机620的镜头，试样110能够在背光光源630的照射下，相机620会采集到试样110的阴影。侧面光源640位于透明检测平台100的边缘处的上方且位于相机620与背光光源630之间。透本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高度检测装置，其特征在于，所述高度检测装置包括：透明检测平台、安装支架以及均设置于所述安装支架上的相机、背光光源和侧面光源；/n靠近所述透明检测平台的边缘处能够放置试样，所述背光光源能够发射出平行的光从试样的后方射向所述相机的镜头，所述侧面光源位于所述透明检测平台的边缘处的上方且位于所述相机与所述背光光源之间，所述相机与所述透明检测平台的边缘之间存在检测夹角，且所述检测夹角小于90°。/n
【技术特征摘要】
1.一种高度检测装置，其特征在于，所述高度检测装置包括：透明检测平台、安装支架以及均设置于所述安装支架上的相机、背光光源和侧面光源；
靠近所述透明检测平台的边缘处能够放置试样，所述背光光源能够发射出平行的光从试样的后方射向所述相机的镜头，所述侧面光源位于所述透明检测平台的边缘处的上方且位于所述相机与所述背光光源之间，所述相机与所述透明检测平台的边缘之间存在检测夹角，且所述检测夹角小于90°。
2.如权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于，所述透明检测平台为圆盘，靠近所述圆盘的边缘处能够放置试样，所述圆盘能够绕圆心自转。
3.如权利要求2所述的高度检测装置，其特征在于，所述圆盘为玻璃圆盘。
4.如权利要求2所述的高度检测装置，其特征在于，所述相机与所述圆盘的边缘的检测夹角小于90°，所述检测夹角是指所述相机的镜头的朝向与所述圆盘的边缘的检测切线之间的夹角，所述检测切线是镜头朝向的延伸线与所述圆盘的边缘的相交点处的圆盘切线。
5.如权利要求4所述的高度检测装置，其特征在于，所述检测夹角为30°至70°。
6.如权利要求1所述的高度检测装置，其特征在于，所述透明检测平台为皮带输送机构，所述皮带输送机构中皮带为透明带，所述皮带的边缘处能够放置待检测的试样，所述相机的朝向与所述皮带输送机构中皮带的边缘的延伸方向之间存在检测夹角，所述检测夹角小于90°。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的高度检测装置，其特征在于，所述透明检测平台和所述安装支架均安装在安装台上；
所述安装支架包括支板、第一滑板和第二滑板；
所述支板固定安装在所述安装台上，所述第一滑板和所述第二滑板安装在所述支板的两侧；所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永秋，高智，
申请(专利权)人：湖南视杰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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