一种室内自走式环境检测设备制造技术

本发明专利技术涉及环境检测技术领域，具体是涉及一种室内自走式环境检测设备，包括寻迹小车，还包括升降机构、折叠收纳机构和两个上下同步驱动机构，所述寻迹小车的一端设置的摄像头，寻迹小车的内部设置有控制器，升降机构安装在寻迹小车的顶部，生煎机构包括升降板，每个上下同步驱动机构均包括两个升降块，每个升降块上分别设置有平衡杆，每个平衡杆的端部分别设置有环境监测仪，控制器分别于升降机构、摄像头、折叠收纳机构和每个上下同步驱动机构电性连接，该技术方案能够自动的在室内指定位置步进时进行检测，并且能够同时检测不同高度的环境，提高室内环境检测的准确度。

A kind of indoor self-propelled environmental detection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种室内自走式环境检测设备
本专利技术涉及环境检测
，具体是涉及一种室内自走式环境检测设备。
技术介绍
环境检测仪器主要是用于监测室内外环境各项参数的仪器总称；多年来在地方经济迅速发展的同时，各地区不断出现不同程度的水、气、噪声等环境污染事件，严重影响了人们的生活质量，从而人们会使用室内环境监测仪进行室内环境的检测，以便于使人们了解所处室内环境，因此室内环境检测仪在环境净化的领域中得到了广泛的使用，现有的环境检测仪多为手持式，使用起来不够方便，对室内的环境监测结果不太精确，费时费力，并且在检测时无法同时检测室内不同高度的环境，降低检测精准度，因此，我们提出了一种室内自走式环境检测设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种室内自走式环境检测设备，该技术方案能够自动的在室内指定位置步进时进行检测，并且能够同时检测不同高度的环境，提高室内环境检测的准确度。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：一种室内自走式环境检测设备，包括寻迹小车，还包括升降机构、折叠收纳机构和两个上下同步驱动机构，所述寻迹小车的一端设置的摄像头，寻迹小车的内部设置有控制器，升降机构安装在寻迹小车的顶部，生煎机构包括升降板，折叠收纳机构安装在升降板上，每个上下同步驱动机构呈交叉状态设置在折叠收纳机构的内部，每个上下同步驱动机构均包括两个沿着竖直方向相向运动的升降块，每个升降块上分别设置有能够折叠的平衡杆，每个平衡杆的端部分别设置有环境监测仪，控制器分别于升降机构、摄像头、折叠收纳机构和每个上下同步驱动机构电性连接。优选地，所述升降机构还包括底座、两个内铰架和两个外铰架，底座呈水平安装在寻迹小车的顶部，升降板呈水平位于底座的正上方，每个内铰架和每个外铰架分别铰接成“X”形铰架，设于底座的顶部两侧，每个内铰架的下端分别与底座铰接，每个外铰架的上端分别与升降板的铰接，两个内铰架的上端之间设有第一水平滑杆，第一水平滑杆的两端分别穿过每个内铰架的两面向外延伸，升降板的底部设有同于供每个水平滑杆端部滑动的第一限位滑道，两个外铰架的下端之间设有第二水平滑杆，第二水平滑杆的两端分别穿过每个外铰架的两面向外延伸，底座上设有用于供每个第二水平滑杆端部滑动的第二限位滑道。优选地，所述升降机构还包括第一电机和螺纹杆，螺纹杆呈水平能够转动的设置在底座的内部，第二水平滑杆的中端设置有用于供螺纹杆螺纹配合的螺纹套，第一电机呈水平安装在底座的一端，第一电机的输出端与螺纹杆的一端连接，控制器与第一电机电性连接。优选地，所述折叠收纳机构包括两个水平架和两个水平翻转架，两个水平架对称设置在升降板的顶部两侧，每个水平架分别呈水平安装在升降板上，两个水平翻转架对称设置在升降板的上方两端，每个水平翻转架分别位于两个水平架之间，每个水平翻转架的两端分别通过转轴与每个水平架的内壁转动连接，每个上下同步驱动机构分别安装在每个水平翻转架的顶部。优选地，每个所述折叠收纳机构还包括两个水平滑轨、两个电动推杆和两个铰接连杆，两个水平滑轨呈水平安装在每个水平架的顶部，每个电动推杆分别呈水平安装在每个水平滑轨的内部远离每个水平翻转架的一端，每个电动推杆的输出端分别向每个水平翻转架的方向延伸设置，每个电动推杆的输出端分别设置有能够在每个水平滑轨的内部滑动的滑动块，每个铰接连杆的一端分别于每个滑动块的侧壁铰接设置，每个铰接连杆的另一端分别与每个相邻的上下同步驱动机构的内部铰接设置，控制器与每个电动推杆电性连接。优选地，每个所述上下同步驱动机构还均包括中空架、第二电机、主动轮和从动轮，中空架呈竖直安装在水平翻转架的顶部，主动轮和从动轮分别呈水平并且能够转动的设置在中空架的内部上端和下端，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，两个升降块分别设置在中空架的两侧，两个升降块交叉设置，每个升降块的一端分别穿过中空架与同步带的外表面连接，中空架上设有用于供每个升降块移动的矩形穿口，第二电机呈水平安装在矩形架外壁上，第二电机的输出端与主动轮的一端传动连接，每个铰接连杆的一端分别与每个中空架的侧壁铰接设置，控制器与第二电机电性连接。优选地，每个所述升降块的一侧分别设有呈水平设置的竖直滑轨，竖直滑轨的侧壁与中空架的外壁连接，升降块的侧壁设有能够在每个竖直滑轨内部滑动的限位滑块。优选地，每个所述升降块向外延伸的端面分别开设有矩形切口，平衡杆的一端插设于升降块的矩形切口内，平衡杆的一端两侧分别通过转杆能够转动的插设于升降块的内侧壁，升降块的延伸端一侧设置有第三电机，第三电机的输出端与其中一个转杆传动连接，第三电机安装在升降块的外壁上。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：一种室内自走式环境检测设备,操作时，事先通过人工在室内需要检测的位置进行画线，通过寻迹小车根据画的线进行移动，通过第一电机电动螺纹杆旋转，螺纹杆带动螺纹套和第二水平滑杆沿着第二限位滑道进行水平移动，通过两个内铰架和两个外铰架使升降板作升降运动，将每个环境监测仪调节到需要的高度停止，但需要调节两个升降块的高度时，启动第二电机，第二电机带动主动轮旋转，主动轮通过同步带带动从动轮旋转，同步带分别带动两个升降块交叉移动，每个升降块分别通过每个限位滑块沿着每个竖直滑轨进行限位移动，将每个平衡杆上设置的环境监测仪分别上下交叉移动，使每个环境监测仪分别能够检测到室内不同高度的环境，提高检测的准确度，当需要将每个环境监测仪进行折叠时，启动每个第三电机，通过每个第三电机分别带动每个平衡杆作翻转运动，将每个平衡杆和环境监测仪进行折叠，通过启动每个电动推杆分别带动每个滑动块沿着每个水平滑轨进行移动，通过每个滑动块分别带动每个铰接连杆的一端同时进行移动，通过每个铰接连杆的另一端分别带动每个上下同步驱动机构的上端向下移动，通过水平翻转板，使每个上下同步驱动机构分别呈水平设置在升降板的上方，不使用设备使，降低设备的高度，使设备便于收纳盒移动,该技术方案能够自动的在室内指定位置步进时进行检测，并且能够同时检测不同高度的环境，提高室内环境检测的准确度。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的图2中A处放大图；图4为本专利技术的图2中B处放大图；图5为本专利技术的侧视图；图6为本专利技术的俯视图；图7为本专利技术的图6中沿C-C处的剖视图；图8为本专利技术的上下同步驱动机构的局部立体结构示意图一；图9为本专利技术的上下同步驱动机构的局部立体结构示意图二。图中标号为：1-寻迹小车；2-控制器；3-升降板；4-升降块；5-平衡杆；6-环境监测仪；7-底座；8-内铰架；9-外铰架；10-第二水平滑杆；11-第二限位滑道；12-第一电机；13-螺纹杆；14-螺纹套；15-水平架；16-水平翻转架；17-水平滑轨；18-电动推杆；19-铰接连杆；20-滑动块；21-中空架；22-第二电机；23-主动轮；24-从动轮；25-同步带；26-矩形穿口；27-竖直滑轨；28-限位滑块；29-矩形切口；30-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内自走式环境检测设备，包括寻迹小车(1)，其特征在于，还包括升降机构、折叠收纳机构和两个上下同步驱动机构，所述寻迹小车(1)的一端设置的摄像头(31)，寻迹小车(1)的内部设置有控制器(2)，升降机构安装在寻迹小车(1)的顶部，生煎机构包括升降板(3)，折叠收纳机构安装在升降板(3)上，每个上下同步驱动机构呈交叉状态设置在折叠收纳机构的内部，每个上下同步驱动机构均包括两个沿着竖直方向相向运动的升降块(4)，每个升降块(4)上分别设置有能够折叠的平衡杆(5)，每个平衡杆(5)的端部分别设置有环境监测仪(6)，控制器(2)分别于升降机构、摄像头(31)、折叠收纳机构和每个上下同步驱动机构电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内自走式环境检测设备，包括寻迹小车(1)，其特征在于，还包括升降机构、折叠收纳机构和两个上下同步驱动机构，所述寻迹小车(1)的一端设置的摄像头(31)，寻迹小车(1)的内部设置有控制器(2)，升降机构安装在寻迹小车(1)的顶部，生煎机构包括升降板(3)，折叠收纳机构安装在升降板(3)上，每个上下同步驱动机构呈交叉状态设置在折叠收纳机构的内部，每个上下同步驱动机构均包括两个沿着竖直方向相向运动的升降块(4)，每个升降块(4)上分别设置有能够折叠的平衡杆(5)，每个平衡杆(5)的端部分别设置有环境监测仪(6)，控制器(2)分别于升降机构、摄像头(31)、折叠收纳机构和每个上下同步驱动机构电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于，所述升降机构还包括底座(7)、两个内铰架(8)和两个外铰架(9)，底座(7)呈水平安装在寻迹小车(1)的顶部，升降板(3)呈水平位于底座(7)的正上方，每个内铰架(8)和每个外铰架(9)分别铰接成“X”形铰架，设于底座(7)的顶部两侧，每个内铰架(8)的下端分别与底座(7)铰接，每个外铰架(9)的上端分别与升降板(3)的铰接，两个内铰架(8)的上端之间设有第一水平滑杆，第一水平滑杆的两端分别穿过每个内铰架(8)的两面向外延伸，升降板(3)的底部设有同于供每个水平滑杆端部滑动的第一限位滑道，两个外铰架(9)的下端之间设有第二水平滑杆(10)，第二水平滑杆(10)的两端分别穿过每个外铰架(9)的两面向外延伸，底座(7)上设有用于供每个第二水平滑杆(10)端部滑动的第二限位滑道(11)。


3.根据权利要求2所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于，所述升降机构还包括第一电机(12)和螺纹杆(13)，螺纹杆(13)呈水平能够转动的设置在底座(7)的内部，第二水平滑杆(10)的中端设置有用于供螺纹杆(13)螺纹配合的螺纹套(14)，第一电机(12)呈水平安装在底座(7)的一端，第一电机(12)的输出端与螺纹杆(13)的一端连接，控制器(2)与第一电机(12)电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种室内自走式环境检测设备，其特征在于，所述折叠收纳机构包括两个水平架(15)和两个水平翻转架(16)，两个水平架(15)对称设置在升降板(3)的顶部两侧，每个水平架(15)分别呈水平安装在升降板(3)上，两个水平翻转架(16)对称设置在升降板(3)的上方两端，每个水平翻转架(16)分别位于两个水平架(15)之间，每个水平翻转架(16)的两端分别通过转轴与每个水平架(15)的内壁转动连接，每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，王镜普，张鹏飞，李明聪，
申请(专利权)人：武汉城市职业学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42