【技术实现步骤摘要】
光学位移计
本专利技术涉及光学位移计。
技术介绍
为了测量由输送机沿Y方向输送的测量对象(工件)的Z方向上的高度,提出了光切法的光学位移计(日本特开2008-096125、日本特开2012-103266)。与Y方向和Z方向垂直的方向是X方向,并且将工件放置在XY平面上。光学位移计利用在X方向上具有宽度的狭缝光照射工件,并且利用二维排列的图像传感器接收来自工件的反射光。狭缝光的光投射方向和图像传感器的光接收方向是倾斜的,并且根据三角测量的原理来计算工件的高度。这样的光切法的光学位移计可以一次获取工件的X-Z截面的外形(轮廓)。通过在沿Y方向上输送工件的同时重复进行摄像,获取到Y方向上的不同位置处的轮廓。此外,从多个轮廓获得表示工件的三维形状的数据。
技术实现思路
图像传感器中所包括的多个像素配置在UV平面上。图像传感器的U方向对应于工件的X方向。图像传感器的V方向对应于工件的Z方向。简言之,反射光沿V方向入射的像素的位置表示工件在Z方向上的高度。为了增加每单位时间可以测量的工件的数量,需要提 ...
【技术保护点】
1.一种光切法的光学位移计,用于基于三角测量的原理来测量沿Y方向输送的测量对象的X-Z截面的轮廓,所述光学位移计包括:/n光源,用于利用在X方向上具有宽度的狭缝光来照射所述测量对象;/n图像传感器,用于接收来自所述测量对象的反射光,所述图像传感器具有沿与所述X方向相对应的U方向和与Z方向相对应的V方向二维排列的多个像素并且输出所述多个像素对所述反射光的光接收量;/n检测单元,用于针对沿所述U方向排列的多个像素列中的各像素列,将作为所述光接收量的峰的所述V方向上的像素的位置检测为峰位置;以及/n生成单元,用于根据所述U方向上的所述多个像素列的各位置和所述V方向上的所述峰位置来 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20190426 JP 2019-0851981.一种光切法的光学位移计,用于基于三角测量的原理来测量沿Y方向输送的测量对象的X-Z截面的轮廓,所述光学位移计包括:
光源,用于利用在X方向上具有宽度的狭缝光来照射所述测量对象;
图像传感器,用于接收来自所述测量对象的反射光,所述图像传感器具有沿与所述X方向相对应的U方向和与Z方向相对应的V方向二维排列的多个像素并且输出所述多个像素对所述反射光的光接收量;
检测单元,用于针对沿所述U方向排列的多个像素列中的各像素列,将作为所述光接收量的峰的所述V方向上的像素的位置检测为峰位置;以及
生成单元,用于根据所述U方向上的所述多个像素列的各位置和所述V方向上的所述峰位置来生成所述X-Z截面的轮廓,
其中,所述图像传感器在执行合并以使所述V方向上的分辨率低于所述U方向上的分辨率之后,输出光接收量。
2.根据权利要求1所述的光学位移计,其中,针对所述图像传感器的所述U方向和所述V方向之间的合并比为1:n,并且所述图像传感器被配置为针对沿所述V方向排列的每n个像素输出一个光接收量,其中n是2或更大的整数。
技术研发人员:冬野明,土田佳孝,
申请(专利权)人:株式会社基恩士,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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