一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法与系统技术方案

一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法与系统，硬件装置包括：智能手机、激光发射设备、RFID读写设备和手持设备，测量时通过向待测树木发射两束平行激光标记树木，采集带有激光点的树木照片，使照片中两个点激光位于待测量树木胸径位置，两个激光点连线平行于树木生长延伸方向，对该照片进行图像处理，获得待测树木的胸径，同时，由RFID读写设备识别树木的RFDI标签，并将测得胸径与对应树木标签对应存储。本发明专利技术设备装置简单、便于携带，可提高树木胸径测量的速率。

A laser assisted visual measurement method and system for tree DBH

【技术实现步骤摘要】
一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法与系统
本专利技术涉及林业测量
，为一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法与系统。
技术介绍
胸径是衡量苗木价格的很重要的一个依据，在苗圃的树木胸径盘点中，树木胸径的测量工作极其重要。现有测量技术，可以分为两大类：接触式测量和非接触式测量。接触式测量主要通过胸径尺，围绕树干一周，测量者必须接近树干，测量效率很低，对于动辄数十万的苗木数量，苗木胸径的测量难以完成。非接触式测量装置中，使用三角原理和激光测距等原理的测量系统需要相对稳定的平台才能测量。另外，目前使用图像采集并处理的测量装置无法避免使用测距尺测量图像采集点与待测量树木的距离，测量速度也相对很慢，不能适用于苗木数量庞大的测量环境。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是：针对现有技术缺陷，提供一种非接触树木胸径测量方式，同时，满足快速和准确的要求。本专利技术的技术方案为：一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法，树木设有RFID标签，通过向待测树木发射两束平行激光标记树木，采集带有激光点的树木照片，使照片中两个点激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法，其特征是树木设有RFID标签，通过向待测树木发射两束平行激光标记树木，采集带有激光点的树木照片，使照片中两个点激光位于待测量树木胸径位置，两个激光点连线平行于树木生长延伸方向，对该照片进行图像处理，获得待测树木的胸径，同时，由RFID读写设备识别树木的RFDI标签，并将测得胸径与对应树木标签对应存储；其中，所述图像处理为：通过特征点查找确定照片中激光点位置，根据2个激光点图像中像素距离与两束激光的激光发射器的实际距离计算获得与待测量树木胸径的拍摄距离，得到像素与实际的几何关系；再由据图像分割算法获得树木轮廓，进一步获得实际树木胸径。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法，其特征是树木设有RFID标签，通过向待测树木发射两束平行激光标记树木，采集带有激光点的树木照片，使照片中两个点激光位于待测量树木胸径位置，两个激光点连线平行于树木生长延伸方向，对该照片进行图像处理，获得待测树木的胸径，同时，由RFID读写设备识别树木的RFDI标签，并将测得胸径与对应树木标签对应存储；其中，所述图像处理为：通过特征点查找确定照片中激光点位置，根据2个激光点图像中像素距离与两束激光的激光发射器的实际距离计算获得与待测量树木胸径的拍摄距离，得到像素与实际的几何关系；再由据图像分割算法获得树木轮廓，进一步获得实际树木胸径。


2.根据权利要求1所述的一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法，其特征是在采集照片前进行倾斜度校验，通过智能手机采集照片，由智能手机内部的陀螺仪获取当前智能手机的倾斜度，当所述倾斜度在允许区间内时，允许进行照片采集。


3.根据权利要求1所述的一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法，其特征是所述特征点查找具体为：将图像由RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，使用基于经验设置的阈值过滤出图像中的激光颜色区域并膨胀；再将图像转换为灰度图像，根据设定的阈值过滤出高亮度区域；对膨胀区域及高亮度区域的交集计算连通区域以及每个连通区域的质心，获得高亮度激光点对的位置；如无法检测到高亮度激光点，则对激光颜色区域进行闭运算后直接执行后续步骤。


4.根据权利要求1所述的一种激光辅助下的树木胸径视觉测量方法，其特征是所述图像分割及胸径计算具体为：移除照片中的两个激光点，再对图像进行切割，降低图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：任桐炜，王博，田宇，张馨中，
申请(专利权)人：南京鸿亦沄智能科技有限公司，南京大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32