【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及其定位方法、基板加工设备
本专利技术的技术方案材料加工领域，尤其涉及一种定位装置及其定位方法、基板加工设备。
技术介绍
在一些材料加工过程中，需要对的材料进行获取其标记信息，并对其进行定位。现有技术中，采用在基板上先机械接触式预定位，然后再进行下一步定位。但是针对一些无基板的材料则无法完成定位，而且在基板上的材料，采用机械接触式定位容易造成材料的刮伤和折曲。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种定位装置、基板加工设备及定位方法，能够解决现有的技术针对一些无基板的材料，无法完成定位，而且在基板上的材料，采用机械接触式定位容易造成材料的刮伤和折曲的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种定位装置，所述定位装置包括：托盘，用于承载待定位件，所述待定位件上设有定位标记；取料组件，用于从所述托盘中取出所述待定位件；第一图像传感组件，用于获取所述定位标记的当前位置信息；驱动组件，与所述取料组件连接，以根据所述当前位置信息与标准位置信息的差异驱动所述取料组件...
【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：/n托盘，用于承载待定位件，所述待定位件上设有定位标记；/n取料组件，用于从所述托盘中取出所述待定位件；/n第一图像传感组件，用于获取所述定位标记的当前位置信息；/n驱动组件，与所述取料组件连接，以根据所述当前位置信息与标准位置信息的差异驱动所述取料组件运动，进而使得所述待定位件呈与所述标准位置信息相对应的标准姿态；/n第二图像传感组件，用于在所述待定位件呈所述标准姿态时获取所述定位标记的位置信息。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：
托盘，用于承载待定位件，所述待定位件上设有定位标记；
取料组件，用于从所述托盘中取出所述待定位件；
第一图像传感组件，用于获取所述定位标记的当前位置信息；
驱动组件，与所述取料组件连接，以根据所述当前位置信息与标准位置信息的差异驱动所述取料组件运动，进而使得所述待定位件呈与所述标准位置信息相对应的标准姿态；
第二图像传感组件，用于在所述待定位件呈所述标准姿态时获取所述定位标记的位置信息。
2.根据权利要求1的定位装置，其特征在于，所述当前位置信息与标准位置信息的差异包括距离差异及角度差异，所述取料组件包括上料机构及载台，所述上料机构用于从所述托盘中取出所述待定位件，所述载台用于接收所述上料机构放置的所述待定位件，所述驱动组件包括第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述上料机构连接，以根据所述距离差异驱动所述上料机构移动，所述第二驱动机构与所述载台连接，以根据所述角度差异驱动所述载台转动。
3.根据权利要求2的定位装置，其特征在于，所述距离差异包括第一方向上的距离差异及垂直于所述第一方向的第二方向上的距离差异，所述第一驱动机构包括第一子驱动机构及第二子驱动机构，所述第一子驱动机构与所述第二子驱动机构分别用于驱动所述上料机构在所述第一方向与所述第二方向上移动。
4.根据权利要求3的定位装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向为水平方向，所述上料机构包括上料件及上料驱动机构，所述上料件用于吸附所述待加工件，所述上料驱动机构与所述上料件连接以在竖直方向上驱动所述待加工件远离所述托盘。
技术研发人员：阳凯，迟彦龙，唐国平，王祥，何云，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。