一种用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架制造技术

本发明专利技术公开了一种用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架，包括支撑底架、设置在支撑底架上的旋转臂和用于安装测试用传感器的传感器安装座，支撑底架包括沿上下方向延伸的支撑杆，旋转臂套设在支撑杆上并能够相对支撑杆转动地设置，旋转臂在支撑杆上的高度能够调节，旋转臂沿其转动的圆周的径向方向延伸，传感器安装座能够沿旋转臂的长度延伸方向可调位置地设置在旋转臂上。本发明专利技术的支架中，旋转臂在支撑杆上的高度能够调节，从而实现了对阵列的轴向高度调节；旋转臂能够相对支撑杆转动地设置，从而实现了对阵列的周向角度调节；传感器安装座能够沿旋转臂的长度延伸方向调节位置，从而实现了阵列的径向调节。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架
本专利技术涉及声源定位
，具体涉及一种用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架。
技术介绍
随着交通领域的快速发展及城市规模的急剧扩张，城市立交桥的车辆噪音，市政施工机械噪音与城市轨道运行噪音都会对周围居民的生活带来影响。噪音污染轻则影响人们的舒适性，重则导致噪音致隐匿性耳聋。交通噪声污染带来的健康危害成为亟待解决的问题。要解决交通噪声污染问题，首先需要准确定位识别声源的来源，识别声源的种类和噪音等级，通过相关的噪音标准分析评估，实施相关的噪音防御措施来减少噪音污染，而声阵列技术是实现三维空间声源定位的有效途径。声阵列技术中，阵列结构的空间布置和数目对声源的定位精度具有重要影响。目前，现有的不可调式阵列缺少阵列变换的灵活性，而已有的可调式阵列支架也存在一定的局限性，部分可调节声阵列支架不能实现每个阵列点位置的高度调节，应用受到一定限制。部分支架可实现一定范围的角度调节，但在同一平面的角度调节范围有限，调节空间较小，不能实现在同一平面多个传声器的自由调节。鉴于目前这些支架存在的缺陷，设计一种新型可调式声阵列支架，低成本实现传声器位置在某一区域内任意的空间点位置的调节，具有十分重要的实际工程意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的问题，提供一种改进的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架，包括支撑底架、设置在所述支撑底架上的旋转臂和用于安装测试用传感器的传感器安装座，所述支撑底架包括沿上下方向延伸的支撑杆，所述旋转臂一端部套设在所述支撑杆上并能够相对所述支撑杆转动地设置，所述旋转臂在所述支撑杆上的高度能够调节，所述旋转臂沿其转动的圆周的径向方向延伸，所述传感器安装座能够沿所述旋转臂的长度延伸方向可调位置地设置在所述旋转臂上。优选地，所述支架还包括能够沿所述支撑杆的长度延伸方向滑动地设置在所述支撑杆上的位置调节器，所述旋转臂的一端部套设在所述位置调节器上并能够相对所述位置调节器转动地设置。进一步地，每个所述位置调节器上安装有一个或多个所述旋转臂，当所述旋转臂有多个时，在所述旋转臂与所述位置调节器的连接部位，多个所述旋转臂沿所述支撑杆的长度延伸方向上下堆叠设置。进一步地，所述位置调节器上设置有多个第一安装孔，所述旋转臂上设置有与所述第一安装孔相匹配的环槽，多个所述第一安装孔沿所述旋转臂转动的圆周方向间隔均布设置，所述环槽沿所述旋转臂转动的圆周方向延伸，第一连接件穿过所述环槽和所述第一安装孔连接所述旋转臂和所述位置调节器。更进一步地，所述第一安装孔设置有十六个，所述环槽设置有四个，四个所述环槽沿所述旋转臂转动的圆周方向间隔均布设置。更进一步地，所述位置调节器包括第一底座和能够转动地设置在所述第一底座上的调节旋钮，所述第一底座套设在所述支撑杆上并能够沿所述支撑杆的长度延伸方向滑动地设置，所述第一安装孔设置在所述第一底座上，所述调节旋钮能够相对所述第一底座转动使所述第一底座与所述支撑杆相对固定，或者使所述第一底座和所述支撑杆之间的固定松开、使所述第一底座和所述支撑杆相对滑动。优选地，所述旋转臂上设置有沿其长度方向延伸的滑槽，所述传感器安装座的底部设置有与所述滑槽相匹配的限位部，所述限位部位于所述滑槽中并能够沿所述滑槽的长度延伸方向滑动地设置。进一步地，所述传感器安装座上设置有第二安装孔，第二连接件穿过所述第二安装孔和所述滑槽连接所述传感器安装座和所述旋转臂，所述第二安装孔为垂直于所述滑槽的长度方向延伸的长圆孔。优选地，所述传感器安装座的至少一端部上设置有刻度标识部，所述刻度标识部为自所述传感器安装座的侧部向外凸出的钩部。优选地，所述支撑底架还包括支撑在地面的三脚架、设置在所述三脚架上的云台和设置在所述云台上的第二底座，所述支撑杆安装在所述第二底座上。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的支架由多个零件组装而成，方便拆卸，可回收利用。本专利技术的支架中，旋转臂在支撑杆上的高度能够调节，从而实现了对阵列的轴向高度调节；旋转臂能够相对支撑杆转动地设置，从而实现了对阵列的周向角度调节；传感器安装座能够沿旋转臂的长度延伸方向调节位置，从而实现了阵列的径向调节；即该支架可快速构建某一区域范围内的任意传感器空间点位置。附图说明附图1为本专利技术的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架的结构示意图；附图2为本专利技术的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架的支撑底架的结构示意图；附图3为本专利技术的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架中位置调节器与旋转臂连接部位的结构示意图；附图4为本专利技术的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架的位置调节器的结构示意图；附图5为本专利技术的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架的旋转臂的结构示意图；附图6为本专利技术的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架的传感器安装座的结构示意图。具体实施方式下面结合附图来对本专利技术的技术方案作进一步的阐述。如图1所示，本专利技术的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架包括支撑底架1、设置在支撑底架1上的旋转臂2和用于安装测试用传感器（图中未示出）的传感器安装座3。如图2所示，支撑底架1包括支撑杆11、三脚架12、云台13和第二底座14。支撑杆11沿上下方向延伸，其为整个支架的支撑骨干。本实施例中，支撑杆11采用铝合金方钢。三脚架12支撑于地面，云台13设置在三脚架12上、第二底座14与云台13通过螺栓连接，支撑杆11设置在第二底座14上。本实施例中，第二底座14套设在支撑杆11的下部并与支撑杆11胶合。第二底座14上设置有多个加强筋14a，从而增强对支撑杆11的支撑刚度。旋转臂2的一端部套设在支撑杆11上并能够相对支撑杆11转动地设置，这样，通过旋转臂2绕支撑杆11转动可调整旋转臂2的周向位置，从而可实现对阵列的周向角度的调节。旋转臂2在支撑杆11上的高度能够调节，从而可实现对阵列的轴向高度的调节。具体的，如图1和图3所示，该支架还包括位置调节器4，位置调节器4套设在支撑杆11上并能够沿支撑杆11的长度延伸方向滑动地设置，旋转臂2的一端部套设在位置调节器4上并能够相对位置调节器4转动地设置。根据测试需求，支撑杆11上可滑动地设置有一个或多个位置调节器4，每个位置调节器4上可转动地设置有一个或多个旋转臂2，当旋转臂2设置有多个时，在旋转臂2与位置调节器4的连接部位，多个旋转臂2沿支撑杆11的长度延伸方向呈层状上下堆叠设置。具体的，如图1、图3和图4所示，位置调节器4包括第一底座41和调节旋钮42，第一底座41套设在支撑杆11上并能够沿支撑杆11的长度延伸方向滑动地设置，调节旋钮42能够转动地设置在第一底座41上。本实施例中，调节旋钮42与第一底座41通过螺纹连接。如图3~图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架，包括支撑底架、设置在所述支撑底架上的旋转臂和用于安装测试用传感器的传感器安装座，其特征在于：所述支撑底架包括沿上下方向延伸的支撑杆，所述旋转臂一端部套设在所述支撑杆上并能够相对所述支撑杆转动地设置，所述旋转臂在所述支撑杆上的高度能够调节，所述旋转臂沿其转动的圆周的径向方向延伸，所述传感器安装座能够沿所述旋转臂的长度延伸方向可调位置地设置在所述旋转臂上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架，包括支撑底架、设置在所述支撑底架上的旋转臂和用于安装测试用传感器的传感器安装座，其特征在于：所述支撑底架包括沿上下方向延伸的支撑杆，所述旋转臂一端部套设在所述支撑杆上并能够相对所述支撑杆转动地设置，所述旋转臂在所述支撑杆上的高度能够调节，所述旋转臂沿其转动的圆周的径向方向延伸，所述传感器安装座能够沿所述旋转臂的长度延伸方向可调位置地设置在所述旋转臂上。


2.根据权利要求1所述的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架，其特征在于：所述支架还包括能够沿所述支撑杆的长度延伸方向滑动地设置在所述支撑杆上的位置调节器，所述旋转臂的一端部套设在所述位置调节器上并能够相对所述位置调节器转动地设置。


3.根据权利要求2所述的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架，其特征在于：每个所述位置调节器上安装有一个或多个所述旋转臂，当所述旋转臂有多个时，在所述旋转臂与所述位置调节器的连接部位，多个所述旋转臂沿所述支撑杆的长度延伸方向上下堆叠设置。


4.根据权利要求2所述的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架，其特征在于：所述位置调节器上设置有多个第一安装孔，所述旋转臂上设置有与所述第一安装孔相匹配的环槽，多个所述第一安装孔沿所述旋转臂转动的圆周方向间隔均布设置，所述环槽沿所述旋转臂转动的圆周方向延伸，第一连接件穿过所述环槽和所述第一安装孔连接所述旋转臂和所述位置调节器。


5.根据权利要求4所述的用于三维空间声源定位的可调式声阵列支架，其特征在于：所述第一安装孔设置有十六个，所述环槽设置有四个，四个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海涛，周新，郑四发，彭博，范佳量，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院相城，
类型：发明
国别省市：江苏;32