阵列变速传动装置、动力装置、机器人和驱动方法制造方法及图纸

本申请提供了一种阵列变速传动装置、动力装置、机器人和驱动方法，其中，该阵列变速传动装置，包括：多个传动单元，每个传动单元包括传动轴、连接在所述传动轴的输入端和输出端的动力传输元件；多个传动单元之间通过一组或多组传动连接组件连接；多个传动单元的传动轴的输入端用于连接动力输入装置；多个传动单元的传动轴的输出端用于连接外部负载设备。

【技术实现步骤摘要】
阵列变速传动装置、动力装置、机器人和驱动方法
本申请涉及驱动
，具体而言，涉及一种阵列变速传动装置、动力装置、机器人和驱动方法。
技术介绍
目前的汽车领域、机器人领域等各种需要行走的设备都需要使用到电机或发动机的驱动，电机或发动机驱动负载之前一般会采用一些变速装置对电机或发动机的输出进行变速。当前变速装置用得最多的分别是：第一，基于传统齿轮的变速箱，如汽车的齿轮变速箱；第二，基于液压泵－液压阀的液压变速系统，如工程机械常用的液压变速。但是，传统汽车齿轮变速箱方法，通常用于手动变速，且汽车齿轮变速箱是单输入(从电机或发动机)单输出(到后桥差速器)，左右两轮的速度不能独立控制，因此机动性和灵活性不够。传统工程车辆采用的液压变速装置能方便地实现左右两侧驱动轮的独立转速控制，因此机动性和灵活性较传统汽车好。但存在结构较复杂等情况。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种阵列变速传动装置、动力装置、机器人和驱动方法，能够提高变速传动装置的适用范围，且灵活性更好。第一方面，本申请实施例提供一种阵列变速传动装置，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阵列变速传动装置，其特征在于，包括：/n多个传动单元，每个传动单元包括传动轴、连接在所述传动轴的输入端和输出端的动力传输元件；/n多个所述传动单元之间通过一组或多组传动连接组件连接；/n多个所述传动单元的所述传动轴的输入端用于连接动力输入装置；/n多个所述传动单元的所述传动轴的输出端用于连接外部负载设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种阵列变速传动装置，其特征在于，包括：
多个传动单元，每个传动单元包括传动轴、连接在所述传动轴的输入端和输出端的动力传输元件；
多个所述传动单元之间通过一组或多组传动连接组件连接；
多个所述传动单元的所述传动轴的输入端用于连接动力输入装置；
多个所述传动单元的所述传动轴的输出端用于连接外部负载设备。


2.根据权利要求1所述的阵列变速传动装置，其特征在于，每个所述传动单元的所输入端与所述输出端之间连接多个动力传输元件。


3.根据权利要求1或2所述的阵列变速传动装置，其特征在于，所述动力传输元件是传动齿轮，或段轴连接方式连接的离合器，或通轴连接方式连接的离合器，用于通过控制所述段轴连接方式连接的离合器或通轴连接方式连接的离合器的断开或闭合，以调整所述动力输入装置的动力传输路径。


4.根据权利要求1所述的阵列变速传动装置，其特征在于，所述传动连接组件为过渡齿轮；或者传动带；或者所述过渡齿轮和所述传动带。


5.根据权利要求4所述的阵列变速传动装置，其特征在于，相邻两个所述传动单元对应位置的动力传输元件通过奇数个过渡齿轮连接，其中，通过奇数个过渡齿轮连接的相邻两个所述传动单元的动力传输元件的对应的轴转动方向相同；或者，相邻两个所述传动单元对应位置的动力传输元件通过偶数个过渡齿轮连接，其中，通过偶数个过渡齿轮连接的相邻两个所述传动单元的传动轴转动方向相反。


6.根据权利要求1所述的阵列变速传动装置，其特征在于，每个所述传动单元至少与一个传动单元之间通过一组或多组过渡齿轮连接，
其中，第一传动单元中的第一动力传输元件连接第二传动单元对应位置的第二动力传输元件，第一传动单元中的第三动力传输元件连接第三传动单元对应位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹洪未，
申请(专利权)人：重庆嘉元福科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50