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本申请提供了一种阵列变速传动装置、动力装置、机器人和驱动方法，其中，该阵列变速传动装置，包括：多个传动单元，每个传动单元包括传动轴、连接在所述传动轴的输入端和输出端的动力传输元件；多个传动单元之间通过一组或多组传动连接组件连接；多个传动单元...
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