一种车辆启动方法、设备及介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆启动方法。该方法包括：核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息；所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令。本发明专利技术实施例实现EMS和GCU协调工作共同优化启动过程。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆启动方法、设备及介质
本专利技术实施例涉及计算机控制技术，尤其涉及一种车辆启动方法、设备及介质。
技术介绍
随着汽车排放和油耗法规的日益严格，根据全球统一轻型车测试规程(Worldwide-harmonizedLightvehiclesTestCycle，WLTC)标准测试工况中，排放污染物中大部分一氧化碳(carbonmonoxide，CO)和碳氧化合物(Hydrocarbon，HC)出现在发动机启动阶段，并且在启动阶段多次启动使车辆油耗过大。传统的发动机大多数通过发动机管理系统(EngineManagementSystem，EMS)控制发动机启动加浓喷油方法，使得发动机在冷热状态下能快速启动，减少喷油次数，但效果并不显著；另外，纯电动式启动方式，由发电机控制单元(Generatorcontrolledunit，GCU)拖动到需要转速进行启动，易发生故障。
技术实现思路
本专利技术提供一种增程电动车的启动控制方法、装置、设备及介质，以实现核心控制单元控制EMS和GCU共同优化启动过程，精准控制发动机启动阶段的污染排放和油耗数据。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆启动方法，该方法包括：核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息；所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：核心控制单元、发电机控制单元、发动机管理系统，存储装置；其中，所述核心控制单元，用于核心控制单元根据整车参数生成命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统，并接收所述发电机控制单元和所述发动机控制系统的反馈消息；其中，所述发动机管理系统，用于接收所述核心控制单元发送命令并执行执行，发动机系统执行完成之后将反馈信息发送给所述核心控制单元；其中，所述发电机控制单元，用于接收所述核心控制单元发送命令并执行执行，发电机执行完成之后将反馈消息发送给所述核心控制单元；存储装置，用于存储可在所述核心控制单元上运行的计算机程序。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本专利技术实施例所述车辆启动方法。本专利技术实施例通过核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息；所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令，解决启动阶段车辆发动机油耗过大，排放污染物不达标及纯电动式启动方式易发生故障等技术问题，实现核心控制单元控制EMS和GCU共同优化启动过程，精准控制发动机启动阶段的污染排放和油耗数据效果。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种车辆启动方法的流程图；图2是本专利技术实施例一中的一种车辆启动方法的原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆启动方法的流程图，本实施例可适用于增程式电动汽车启动情况，该车辆启动方法可应用于油电混合启动车辆中，该油电混合启动车辆包括核心控制单元、发电机控制单元、发动机管理系统及存储装置，其中，油电混合启动车辆中的存储装置块可以通过软件和/或硬件的方式来实现，并及具体可继承于具体存储和计算能力来进行车辆启动的电子设备中。该方法可以由车辆中的上述各部件执行，具体包括如下步骤：步骤110，核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；本专利技术实施例中，所述核心控制单元为实现整车控制决策的核心电子控制单元(VehicleControlUnit，VCU)用于通过命令信息控制所述发电机控制单元和所述发动机管理系统的工作状态。核心控制单元可以用来控制增程式电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制单元。核心控制单元还可以用于承担数据交换、安全管理、驾驶意图解释、能量流管理的任务。本专利技术实施例中，所述发电机控制单元可以控制发电机根据驾驶意图生成的指令进行工作，也可以用来保护发电机；其中，发电机控制单元主动控制发电机根据驾驶意图生成的指令进行工作，可以按照预定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。例如：在电动车辆中，发电机控制单元可以根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，也可以将部分刹车能量存储到动力电池中。本专利技术实施例中，所述发动机管理系统可以用于将增程式电动汽车发动机相关信号发送给核心控制单元。例如：发动机管理系统可以通过各种传感器及其电路，把发动机吸入的空气量、冷却水的水温、发动机转速与加减速等物理信息转换成电信号，发送给所述核心控制单元，所述核心控制单元可以接收到的信息与存储装置中的信息比较，精确计算后的搭配输出相应的控制信号，控制发动机管理系统精确的控制燃油量的供给，取代了传统发动机的化油器，还可以通过控制点火的角度和怠速空气流量，极大地提高了发动机性能，降低发动机油耗。其中，所述核心控制单元生成启动命令，包括：核心控制单元根据实时整车参数判断是否符合启动条件；若符合所述启动条件，所述核心控制单元生成启动命令。本专利技术实施例中，所述启动条件可以为增程式电动车发动机在满足踏板开合度、符合车辆启动所需功率和达到车辆综合车速条件下，所述核心控制单元能判断当前驾驶意图为启动发动机。其中，所述第一工作状态，包括：发电机控制单元进入转矩工作模式；发动机管理系统进入禁止喷油状态。本专利技术实施例中，所述发电机控制单元控制发电机进入转矩工作模式；其中，所述转矩工作模式可以是发电机按照给定的转矩进行旋转保持发电机电流环的输出恒定。所述发动机管理系统控制发动机处于禁止喷油状态，所述禁止喷油状态为禁止燃油喷入发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆启动方法，其特征在于，包括：/n核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；/n其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；/n若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；/n所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；/n所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息；/n所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆启动方法，其特征在于，包括：
核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；
其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；
若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；
所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；
所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息；
所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一工作状态，包括：
发电机控制单元进入转矩工作模式；
发动机管理系统进入禁止喷油状态。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发电机参数满足预设条件，包括：
所述发电机转速超过目标转速。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令之后，该方法还包括：
所述核心控制单元向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令，使得所述发电机控制单元进入进转速工作模式，发动机管理系统进入转矩工作模式。

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊杰，牛胜福，李国富，陈领平，戴西槐，张猛，罗成，
申请(专利权)人：上海元城汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31