【技术实现步骤摘要】
一种智能顶管挖掘机器人
本专利技术涉及顶管
,具体是涉及一种智能顶管挖掘机器人。
技术介绍
顶管技术是一项用于市政施工的非开挖掘进式管道铺设施工技术。优点在于不影响周围环境或者影响较小,施工场地小,噪音小。而且能够深入地下作业,这是开挖埋管无法比拟的优点。但是顶管技术也有缺点,施工时间较长,工程造价高等。且在地下的管道铺管的过程中,需要用到液压机械将管道顶入到泥土内,在顶管的过程中,通过人工进行挖掘,一边挖掘一边进行顶管,从而完成顶管作业,通过人工顶管需要挖掘,运输泥土,极其的麻烦,所以通过人工成本较高。中国专利CN201720888683.8公开了一种顶管机钻头和顶管机,所述顶管机钻头包括圆环形的外壳体,外壳体内含有两块第一径向支撑加固板和两块第二径向支撑加固板,两块第一径向支撑加固板之间固定有多个第一轴向滚刀,两块第二径向支撑加固板之间固定有第二轴向滚刀,第一斜向支撑加固板与外壳体之间固定有一对第二斜向支撑加固板。该顶管钻头在钻掘过程中刀头出现故障的话无法更换。
技术实现思路
为解决上述技术问题,提供一种智能顶管挖掘机器人,本技术方案解决了人工顶管繁琐和顶管刀头在掘进时出现故障无法更换的问题。为达到以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种智能顶管挖掘机器人,应用于在始发井内端设置钢筋混凝土管,挖掘机器人包括有:液压顶接件,输出端与掘进路线同轴设置在始发井内侧;缓冲抵接架,与掘进路线同轴设置在液压顶接件输出端;滑动架,所述滑动架滑动端倾斜相对设置在液压顶接 ...
【技术保护点】
1.一种智能顶管挖掘机器人,应用于在始发井(A)内端设置钢筋混凝土管(B),其特征在于,包括有:液压顶接件(1),输出端与掘进路线同轴设置在始发井(A)内侧;缓冲抵接架(2),与掘进路线同轴设置在液压顶接件(1)输出端;滑动架(3),所述滑动架(3)滑动端倾斜相对设置在液压顶接件(1)内底端;圆筒机壳(4);与掘进路线同轴放置在滑动架(3)上;刀头内拆式顶管钻头(5),同轴设置在圆筒机壳(4)掘进端;固定隔板(6),与刀头内拆式顶管钻头(5)间隔同轴设置在圆筒机壳(4)内部;螺旋传输机(7),所述螺旋传输机(7)设置在圆筒机壳(4)内部且输出端贯穿固定隔板(6)底端,所述螺旋传输机(7)输出端高于其输入端;搅拌池(8),设置在液压顶接件(1)内部且顶端与螺旋传输机(7)输出端连通,所述搅拌池(8)一侧上下端分别外接水管和输料管。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能顶管挖掘机器人,应用于在始发井(A)内端设置钢筋混凝土管(B),其特征在于,包括有:液压顶接件(1),输出端与掘进路线同轴设置在始发井(A)内侧;缓冲抵接架(2),与掘进路线同轴设置在液压顶接件(1)输出端;滑动架(3),所述滑动架(3)滑动端倾斜相对设置在液压顶接件(1)内底端;圆筒机壳(4);与掘进路线同轴放置在滑动架(3)上;刀头内拆式顶管钻头(5),同轴设置在圆筒机壳(4)掘进端;固定隔板(6),与刀头内拆式顶管钻头(5)间隔同轴设置在圆筒机壳(4)内部;螺旋传输机(7),所述螺旋传输机(7)设置在圆筒机壳(4)内部且输出端贯穿固定隔板(6)底端,所述螺旋传输机(7)输出端高于其输入端;搅拌池(8),设置在液压顶接件(1)内部且顶端与螺旋传输机(7)输出端连通,所述搅拌池(8)一侧上下端分别外接水管和输料管。
2.根据权利要求1所述的一种智能顶管挖掘机器人,其特征在于,刀头内拆式顶管钻头(5)包括有:安装圈(5a),一端同轴设置有外径等于圆筒机壳(4)内径的插接圈(5a1),所述安装圈(5a)通过插接圈(5a1)同轴固定在圆筒机壳(4)一端;固定圈(5b),同轴设置在安装圈(5a)外端,所述固定圈(5b)上沿轴向均布有搅料口(5b1);主轴(5c),与圆筒机壳(4)同轴转动设置在滑动架(3)上且内端与刀盘驱动件(5d)输出轴同轴固定连接;旋转内盘(5e),直径大于固定圈(5b)内径同轴固定设置在主轴(5c)上,且所述旋转内盘(5e)外端与固定圈(5b)内端滑动配合,所述旋转内盘(5e)上沿轴向均布有拆卸槽(5e1);L型刀头(5f),所述L型刀头(5f)长段穿过拆卸槽(5e1)与固定圈(5b)外端滑动配合且与拆卸槽(5e1)同径向面,所述L型刀头(5f)短段通过固定件(5g)与拆卸槽(5e1)固定连接,工作状态下,所述L型刀头(5f)与固定圈(5b)相互转动交错,所述固定圈(5b)内圈与L型刀头(5f)转角滑动侧设置有平滑面(5b2);旋转外盘(5h),同轴固定设置在主轴(5c)外端,所述旋转外盘(5h)一端还设置有与L型刀头(5f)长段滑动配合的滑动槽(5h1);外旋钻头(5i),同轴固定设置在旋转外盘(5h)外端,工作状态下,所述外旋钻头(5i)相对圆筒机壳(4)同轴旋转将土壤向外围推挤;密封板(5j),沿径向设置在拆卸槽(5e1)外侧。
3.根据权利要求2所述的一种智能顶管挖掘机器人,其特征在于,L型刀头(5f)相对固定圈(5b)端设置有朝向其旋转切线方向的内斜面(5f1)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:韩文晓,刘洋,张邵春,
申请(专利权)人:青岛凯顺兴设备工程有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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