测量第一轴的中心轴线相对于第二轴的中心轴线的三维位置和方向的测量布置制造技术

一种测量布置，其包括：定位布置，定位布置包括至少一个定位器；要被定位的至少一个第一点；要被定位的至少一个第二点；以及位置数据收集单元，位置数据收集单元用于收集：要被定位的至少一个第一点中的每一个的第一组至少三个不同位置数据测量值，不同位置数据测量值以围绕第一轴的不同旋转角度获取，和要被定位的至少一个第二点中的每一个的第二组至少三个不同位置数据测量值，不同位置数据测量值以围绕第二轴的不同旋转角度获取。在第一组位置数据测量值和第二组位置数据测量值的基础上，确定第一轴的中心轴线相对于第二轴的中心轴线的三维位置和方向。

【技术实现步骤摘要】
测量第一轴的中心轴线相对于第二轴的中心轴线的三维位置和方向的测量布置
本专利技术涉及一种测量布置，例如，涉及土方工程机械或起重机械，所述测量布置例如可以用于每个机械的单独校准。
技术介绍
不同类型的工作机械可以用在不同的土方工作现场或施工现场，例如，用于将土壤或岩石材料移动到另一个位置或提升用于施工的材料。这类工作现场的示例包括例如用于建筑物的房屋施工工作现场或地下施工工作现场和道路施工工作现场。像那样的工作机械是例如挖掘机和移动式起重机。工作机械和工作机械的工具应该能够非常准确地定位在工作现场，以便执行设计的操作。可以向工作机械的操作员显示关于工作机械和工作机械的工具的准确位置的信息，以便操作员在控制工具和机械的同时使用该信息。机械和机械的工具的准确位置信息在其被用于半自动或全自动工作机械中时是特别重要的，即，工作机械在不被机械的操作员持续控制的情况下操作至少一段时间，从而所述机械的操作员没有立即纠正机械或其工作工具的可能的错位。机械的自动定位可以基于：例如，卫星定位系统GNSS(全球导航卫星系统)，例如，GPS(US)、GL本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量布置，其用于测量第一轴的中心轴线相对于第二轴的中心轴线的三维位置和方向，其特征在于，所述测量布置包括定位布置，/n所述定位布置包括/n至少一个定位器；/n要被定位的至少一个第一点；/n要被定位的至少一个第二点；以及/n位置数据收集单元，所述位置数据收集单元用于收集/n要被定位的所述至少一个第一点中的每一个的第一组至少三个不同位置数据测量值，所述不同位置数据测量值以围绕所述第一轴的不同旋转角度获取；以及/n要被定位的所述至少一个第二点中的每一个的第二组至少三个不同位置数据测量值，所述不同位置数据测量值以围绕所述第二轴的不同旋转角度获取；/n所述测量布置还包括/n处理单元，所述处理单元...

【技术特征摘要】
20190425 FI 201953331.一种测量布置，其用于测量第一轴的中心轴线相对于第二轴的中心轴线的三维位置和方向，其特征在于，所述测量布置包括定位布置，
所述定位布置包括
至少一个定位器；
要被定位的至少一个第一点；
要被定位的至少一个第二点；以及
位置数据收集单元，所述位置数据收集单元用于收集
要被定位的所述至少一个第一点中的每一个的第一组至少三个不同位置数据测量值，所述不同位置数据测量值以围绕所述第一轴的不同旋转角度获取；以及
要被定位的所述至少一个第二点中的每一个的第二组至少三个不同位置数据测量值，所述不同位置数据测量值以围绕所述第二轴的不同旋转角度获取；
所述测量布置还包括
处理单元，所述处理单元用于
接收所述第一组位置数据测量值和所述第二组位置数据测量值作为输入，并且
基于接收的输入数据，确定所述第一轴的中心轴线相对于所述第二轴的中心轴线的三维位置和方向。


2.如权利要求1所述的测量布置，其特征在于
所述至少一个第一点与所述至少一个第二点相同。


3.如权利要求1所述的测量布置，其特征在于
所述定位布置包括要被定位的至少两个第一点，其中，所述至少两个第一点中的至少一个位于与所述第一轴的估计位置基本不同的半径中，而与所述至少两个第一点中的至少另一个不同。


4.如权利要求1所述的测量布置，其特征在于
所述定位布置包括要被定位的至少两个第二点，其中，所述至少两个第二点中的至少一个位于与所述第二轴的估计位置基本不同的半径中，而与所述至少两个第二点中的至少另一个不同。


5.如权利要求3所述的测量布置，其特征在于
所述位置数据收集单元进一步配置为收集关于每个所述位置数据测量值的倾斜角度数据；并且
所述处理单元进一步配置为
接收关于每个所述位置数据测量值的倾斜角度数据作为输入。


6.如权利要求4所述的测量布置，其特征在于
所述位置数据收集单元进一步配置为收集关于每个所述位置数据测量值的倾斜角度数据；并且
所述处理单元进一步配置为
接收关于每个所述位置数据测量值的倾斜角度数据作为输入。


7.如权利要求1所述的测量布置，其特征在于
所述第一轴是土方工程机械的旋转上托架的旋转轴，并且所述第二轴是所述土方工程机械的动臂销，其中，所述动臂销是将动臂附接到所述旋转上托架上的销。


8.如权利要求1所述的测量布置，其特征在于，所述至少一个第一点是用于任何定位系统的天线的附接点。


9.如权利要求7所述的测量布置，其特征在于
要被定位的所述至少一个第一点位于所述旋转上托架中，并且要被定位的所述至少一个第二点位于所述动臂中，
所述定位布置进一步包括在所述土方工程机械的下托架中的至少三个第四点，其中
所述位置数据收集单元进一步配置为：在要被定位的所述至少一个第一点中的每一个的第一组至少三个不同位置数据测量值中，收集在相应的不同旋转角度中的至少三个第四点的位置数据测量值作为所述至少一个第一点，并且
所述处理单元进一步配置为接收在相应的不同旋转角度中的所述至少三个第四点的位置数据测量值作为输入，作为所述至少一个第一点的位置数据测量值。


10.如权利要求7所述的测量布置，其特征在于
要被定位的所述至少一个第二点位于所述动臂中，并且所述旋转上托架包括至少三个第三点，并且其中
所述位置数据收集单元进一步配置为：在要被定位的所述至少一个第二点中的每一个的第二组至少三个不同位置数据测量值中，收集在相应的不同旋转角度中的至少三个第三点的位置数据测量值作为所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：米科·维萨南，托马斯·科瓦宁，
申请(专利权)人：诺瓦特伦有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI