用于压实土壤的方法和土壤压实机技术

一种用于通过包括至少一个土壤压实装置的土壤压实机来压实土壤的方法以及一种土壤压实机。所述方法包括：生成至少覆盖要压实的工作指令区域的压实水平的竣工模型，确定工作指令区域的边界，并且确定至少一个土壤压实装置在其上驱动的区域的位置数据。此外，通过使用用于压实土壤的压实机操作和用于在压实时测量土壤的压实水平的测量功能，生成要驱动的最新的行进路径，以由至少一个土壤压实装置覆盖工作指令区域。根据最新的行进路径驱动土壤压实机，并且将土壤的特定位置竣工压实水平和工作指令区域的确定边界保存到压实水平的竣工模型。工模型。工模型。

Method for compacting soil and soil compactor

【技术实现步骤摘要】
用于压实土壤的方法和土壤压实机


[0001]本专利技术涉及一种用于通过包括至少一个土壤压实装置的土壤压实机来压实土壤的方法。
[0002]本专利技术还涉及一种土壤压实机。

技术介绍

[0003]土壤压实机可以用于压实土壤，例如在与填土有关的土方工程中压实土壤，诸如与建筑物地基施工、园林绿化、垃圾填埋场施工或道路施工有关的土方工程中。土壤压实用于确保足够的土壤的压实水平，即，足够的土壤的压实程度，这根据完工土方工程的预期用途来提供足够的土壤的压实度、耐久性或者负载或承载能力。
[0004]根据要进行的土方工程或土方工程的一部分，有多种方法实现足够的土壤的压实水平。根据一个实施例，土壤压实可以包括：将土壤压实机在要压实的区域的每个部分上驱动许多次，由此，将土壤压实机在要压实的区域的每个部分上驱动足够的次数，土壤压实机的重量提供足够的土壤的压实水平。例如，当要压实的松散土壤的沉积层的厚度很小或压实的效果旨在仅延伸到要压实的区域的表面层时，这个实施例可以是可应用的。根据另一个实施例，土壤压实可以包括：将土壤压实机在要压实的区域的每个部分上驱动许多次，以及在驱动土壤压实机的同时，通过形成土壤压实机的一部分的至少一个土壤压实装置对要压实的土壤产生压力脉冲或振动，由此，将土壤压实机在要压实的区域的每个部分上驱动足够的次数，土壤压实机的重量和在土壤中行进的压力脉冲和振动一起提供足够的土壤的压实水平。例如，当压实的效果旨在土壤中延伸到比仅在基本可见的土壤层中延伸得基本更深时，这个实施例可以是可应用的。
[0005]与土壤压实相关的一个问题是确保达到足够的压实水平。当达到的压实水平取决于将土壤压实机在要压实的区域的每个部分上驱动足够的次数时，应验证：将土壤压实机在要压实的区域的每个部分上实际驱动足够的次数，并且要压实的区域没有任何部分未被土壤压实机驱动足够的次数。如果达到的压实水平还取决于对要压实的土壤产生的压力脉冲或振动，则还应验证已经提供了土壤S的预期压实水平，即，目标压实水平。另一方面，同时还应验证要压实的土壤不会产生过度压实效果，因为过度压实效果可能会破坏要压实的土壤层的结构，而不是增加土壤的压实水平。
[0006]因此，需要一种简单的解决方案来控制土壤压实，使得达到足够但不过度的土壤压实水平。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是提供一种用于压实土壤的新方法和一种新的土壤压实机。
[0008]本专利技术的特征为独立权利要求的特征。
[0009]本专利技术基于工作指令区域中的至少一个土壤压实装置的位置和行进数据的准确确定以及达到的压实水平的同时测量值。
[0010]本专利技术的一个优点是准确了解工作指令区域中不同区域处达到的压实水平，以确保达到足够但不过度的土壤压实水平。
[0011]在从属权利要求中公开了本专利技术的一些实施例。
[0012]根据用于通过包括至少一个土壤压实装置的土壤压实机来压实土壤的方法的一个实施例，所述方法包括：生成至少覆盖要压实的工作指令区域的压实水平的竣工模型；确定要压实的工作指令区域的边界；确定至少一个土壤压实装置在其上行进的区域的位置数据；通过使用用于压实土壤的压实机操作和用于压实时测量土壤压实水平的测量功能，生成要驱动的最新的行进路径，以由至少一个土壤压实装置至少一次覆盖要压实的工作指令区域；以及根据最新的行进路径驱动土壤压实机，其中，所述方法还包括将至少土壤的特定位置竣工压实水平和要压实的工作指令区域的确定边界保存到压实水平的竣工模型中。
[0013]根据所述方法的一个实施例，所述方法包括；生成至少覆盖要压实的工作指令区域的压实水平的竣工模型；确定要压实的工作指令区域的边界；确定至少一个土壤压实装置在其上行进的区域的位置数据；通过使用用于压实土壤的压实机操作和用于压实时测量土壤压实水平的测量功能，生成要驱动的最新的行进路径，以由至少一个土壤压实装置至少一次覆盖要压实的工作指令区域；以及根据最新的行进路径驱动土壤压实机，其中，所述方法还包括：将至少土壤的特定位置竣工压实水平保存到压实水平的竣工模型中；通过至少土壤的特定位置竣工压实水平基本连续地更新压实水平的竣工模型；以及根据更新的压实水平的竣工模型更新最新的行进路径。
[0014]根据所述方法的一个实施例，最新的行进路径多次覆盖工作指令区域，使得超过土壤的临界压实水平的土壤的特定位置竣工压实水平覆盖工作指令区域。
[0015]根据所述方法的一个实施例，压实水平的竣工模型还包括超过土壤的临界压实水平的区域的边界。
[0016]根据所述方法的一个实施例，压实水平的竣工模型包括以下至少一个：要压实的工作指令区域的确定边界或超过土壤的临界压实水平的区域的边界。
[0017]根据所述方法的一个实施例，除了要压实的工作指令区域之外，至少基于控制土壤压实机的物理特性和土壤压实机的至少一个土壤压实装置的物理特性来生成最新的行进路径。
[0018]根据所述方法的一个实施例，通过替换或重写中的至少一个，通过土壤的特定位置竣工压实水平的后续水平，将保存的土壤的特定位置竣工压实水平更新为压实水平的竣工模型。
[0019]根据所述方法的一个实施例，如果测量的土壤的特定位置压实水平的两个后续水平之间的百分比变化低于确定的临界百分比，则确定超过土壤的临界压实水平。
[0020]根据所述方法的一个实施例，压实水平的竣工模型还包括以下至少一个：特定位置竣工高度水平或测量的土壤的特定位置竣工压实水平的特定位置水平数量。
[0021]根据所述方法的一个实施例，要压实的工作指令区域的边界由以下至少一项确定：手动驱动并选择如下至少一个：至少一个土壤压实装置在其上行进的区域的最右边缘或最左边缘；经由用户界面的用户定义；土方工程信息模型中的指示；或是前述的组合。
[0022]根据所述方法的一个实施例，最新的行进路径包含：压实机操作或测量功能中的至少一个被禁用的过渡。
[0023]根据所述方法的一个实施例，最新的行进路径包括：在压实机操作的情况下驱动以及在没有压实机操作的情况下驱动。
[0024]根据所述方法的一个实施例，压实水平的竣工模型可以在土方工程信息模型或地图之中的至少一个上分层。
[0025]根据所述方法的一个实施例，土壤压实机由以下至少一种方式驱动：手动、半自动或自动。
[0026]根据土壤压实机的一个实施例，所述土壤压实机包括：至少一个土壤压实装置，所述土壤压实装置具有用于压实土壤和在压实时测量土壤的压实水平的测量布置；导航布置，所述导航布置用于提供至少一个土壤压实装置的位置和行进方向数据；驱动布置，所述驱动布置用于驱动土壤压实机；和控制系统，其中，控制系统包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置成使用至少一个处理器使控制系统至少：生成至少覆盖要压实的工作指令区域的压实水平的竣工模型，接收要压实的工作指令区域的边界，生成要驱动的最新的行进路径以至少一次覆盖要压实的工作指令区域，以及将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于通过包括至少一个土壤压实装置的土壤压实机来压实土壤的方法，所述方法包括：生成至少覆盖要压实的工作指令区域的压实水平的竣工模型；确定所述要压实的工作指令区域的边界；确定所述至少一个土壤压实装置在其上行进的区域的位置数据；通过使用用于压实土壤的压实机操作和用于在压实时测量土壤的压实水平的测量功能，生成要驱动的最新的行进路径，以由所述至少一个土壤压实装置至少一次覆盖所述要压实的工作指令区域；根据所述最新的行进路径驱动所述土壤压实机；其中，所述方法还包括：将至少土壤的特定位置竣工压实水平保存到所述压实水平的竣工模型；通过至少所述土壤的特定位置竣工压实水平基本连续地更新所述压实水平的竣工模型；以及根据更新的压实水平的竣工模型更新所述最新的行进路径。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最新的行进路径多次覆盖所述工作指令区域，使得超过土壤的临界压实水平的所述土壤的特定位置竣工压实水平覆盖所述工作指令区域。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述压实水平的竣工模型还包括以下至少一个：所述要压实的工作指令区域的确定边界或超过所述土壤的临界压实水平的区域的边界。4.根据权利要求1所述的方法，其中，除了所述要压实的工作指令区域之外，还至少基于以下条件生成所述最新的行进路径：控制所述土壤压实机的物理特性；以及所述土壤压实机的所述至少一个土壤压实装置的物理特性。5.根据权利要求1所述的方法，其中，通过替换或重写之中的至少一个，通过土壤的特定位置竣工压实水平的后续水平，将保存的土壤的特定位置竣工压实水平更新为所述压实水平的竣工模型。6.根据权利要求2所述的方法，其中，如果测量的土壤的特定位置压实水平的两个后续水平之间的百分比变化低于确定的临界百分比，则确定超过所述土壤的临界压实水平。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述压实水平的竣工模型还包括以下至少一个：特定位置竣工高度水平或测量的土壤的特定位置竣工压实水平的特定位置水平数量。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述要压实的工作指令区域的边界由以下至少一个确定：手动驱动并选择如下至少一个：所述至少一个土壤压实装置在其上行进的区域的最右边缘或最左边缘；经由用户界面的用户定义；土方工程信息模型中的指示；或者前述的组合。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述最新的行进路径包含：所述压实机操作或所述测量功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩特里，
申请(专利权)人：诺瓦特伦有限公司，
类型：发明
国别省市：