一种垃圾分类回收机器人制造技术

本发明专利技术涉及垃圾分类处理技术领域，具体是涉及一种垃圾分类回收机器人，包括有机器人本体和垃圾处理收集系统，机器人本体包括有躯体外壳、头部、手部和行进部，手部包括有多轴机械手和能够收集多种垃圾的夹持机构，垃圾处理收集系统包括有不可回收垃圾处理组件、可回收垃圾处理组件和灰尘清扫组件，躯体外壳的上半部两侧开设有两个第一安装槽，两个第一安装槽外侧的上半部还设有能够控制入料开口的入料机构，躯体外壳的下半部水平开设有第二安装槽，灰尘清扫组件包括有能够吸尘的吸尘头，本发明专利技术能够智能高效的对各种垃圾进行收集清理，降低灰尘污染，提高城市环境，提高了工作效率，对不同类型的垃圾进行分类收集。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类回收机器人
本专利技术涉及垃圾分类处理
，具体是涉及一种垃圾分类回收机器人。
技术介绍
对每个城市而言，保持城市街道两侧的美观环境，及时把垃圾清理干净，对提高城市的知名度是十分重要的，特别对旅游城市，对吸引游客和推广旅游知名度，起到很重要的作用；清扫街道路面是城镇中成千上万的环卫工人天天在干的辛苦工作。然而，这种利用扫把清扫街道的方式在把地面垃圾清除的同时，也把许多肉眼看不清的尘土微粒搅动得到处飞扬，而这些飞扬的尘土微粒与行驶在街道路上的汽车扬起的飞尘和汽车排放的尾气中包含的细微污染物一样，都是pm2.5的空气污染源。城市垃圾资源化利用可以为国民经济提供巨大的经济效益，并由此带来生活环境清洁与舒适的社会效益。而垃圾资源回收再利用，最重要的环节就是要把垃圾经过分离、分类，然后根据所分离出来的垃圾按照其特性加以利用，现有垃圾分类只是简单的依赖于人工，人工作业效率低且容易出错，无法满足城市垃圾资源化的高要求。现有的人工清扫路面会产生大量灰尘，对环境和人员身体均造成威胁，人工清扫的效率低下，会将各种垃圾集中到一起，没有进行垃圾分类收集，不利于对垃圾的高效分类回收处理，且人工清扫垃圾的携带量低下，工作量较大。因此，有必要设计一种垃圾分类回收机器人，用来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种垃圾分类回收机器人，该技术方案解决了现有的人工清扫路面会产生大量灰尘，对环境和人员身体均造成威胁，人工清扫的效率低下，会将各种垃圾集中到一起，没有进行垃圾分类收集，不利于对垃圾的高效分类回收处理，且人工清扫垃圾的携带量低下，工作量较大等问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：提供了一种垃圾分类回收机器人，包括有机器人本体和垃圾处理收集系统，垃圾处理收集系统安装在机器人本体内部，机器人本体包括有躯体外壳、头部、手部和行进部，躯体外壳竖直设置，头部安装在躯体外壳的顶端，两个手部安装在躯体外壳的两侧，行进部安装在躯体外壳的底端，行进部包括有能够多角度调节的行进轮，头部安装有摄像头和控制器，手部包括有多轴机械手和能够收集多种垃圾的夹持机构，夹持机构安装在多轴机械手的输出端上，垃圾处理收集系统包括有不可回收垃圾处理组件、可回收垃圾处理组件和灰尘清扫组件，躯体外壳的上半部两侧开设有两个第一安装槽，不可回收垃圾处理组件和可回收垃圾处理组件分别安装在两个第一安装槽内，两个第一安装槽外侧的上半部还设有能够控制入料开口的入料机构，躯体外壳两个第一安装槽之间设有第一驱动室，入料机构安装在第一驱动室内，躯体外壳的下半部水平开设有第二安装槽，灰尘清扫组件设置在第二安装槽内，灰尘清扫组件包括有能够吸尘的吸尘头，吸尘头水平固定安装在躯体外壳的底端，吸尘头与第二安装槽内部连通，躯体外壳远离吸尘头的一侧还设有第二驱动室，第二驱动室竖直设置在躯体外壳内部，垃圾处理收集系统、摄像头、入料机构、手部和行进部均与控制器电连接。作为一种垃圾分类回收机器人的一种优选方案夹持机构包括有夹持爪和扫除爪，夹持爪位于躯体外壳靠近可回收垃圾处理组件的一侧，扫除爪位于躯体外壳靠近不可回收垃圾处理组件的一侧。作为一种垃圾分类回收机器人的一种优选方案夹持爪包括有两个能够相向运动的矩形夹头，扫除爪为倾斜设置的簸箕，两个矩形夹头靠近簸箕的一端均固定安装有扫除板。作为一种垃圾分类回收机器人的一种优选方案灰尘清扫组件还包括有集尘室、第一抽气管、第二抽气管和气泵，气泵水平固定安装在第二驱动室的底端，集尘室水平能够滑动的设置在第二驱动室内，第一抽气管的一端与气泵的输出端连通，第一抽气管的另一端与集尘室的侧壁连通，第二抽气管的一端与集尘室远离气泵的一端连通，第二抽气管的另一端与吸尘头连通，集尘室与第一抽气管连通处固定安装有过滤网，集尘室远离气泵的一侧侧壁上设有第一把手，集尘室两侧的侧壁上设有第一限位滑条，第一限位滑条的端部设有第一卡接头，第二安装槽的两侧侧壁上水平设有供第一限位滑条滑动连接的第一限位滑槽，第一限位滑槽内侧的端部设有供第一卡接头卡接的第一卡接口。作为一种垃圾分类回收机器人的一种优选方案入料机构包括有第一转轴、两块转动门、驱动斜齿轮、从动斜齿轮、第二转轴和第一伺服电机，第一伺服电机水平固定安装在第二驱动室内，第一转轴水平设置在第一驱动室内，第一转轴与第一驱动室靠近第二驱动室的侧壁轴接，第一转轴的一端与第一伺服电机的输出端固定连接，驱动斜齿轮竖直固定套设在第一转轴的另一端，第二转轴水平设置在躯体外壳内，第二转轴的两端分别与两个第一安装槽的侧壁轴接，两个竖直设置的转动门分别设置在两个第一安装槽的上半部，转动门的底端固定套设在第二转轴上，第一转轴的轴线与第二转轴的轴线垂直，从动斜齿轮竖直固定套设在第二转轴的中部，驱动斜齿轮与从动斜齿轮啮合。作为一种垃圾分类回收机器人的一种优选方案两个第一安装槽的下半部均包括有垃圾收集室，垃圾收集室与第一安装槽的侧壁滑动连接，垃圾收集室远离第二驱动室的一侧固定安装有第二把手。作为一种垃圾分类回收机器人的一种优选方案垃圾收集室两侧的侧壁上设有第二限位滑条，第二限位滑条靠近第一安装槽的一端设有第二卡接头，第一安装槽的两侧侧壁上水平设有供第二限位滑条滑动连接的第二限位滑槽，第二限位滑槽内侧的端部设有供第二卡接头卡接的第二卡接口。作为一种垃圾分类回收机器人的一种优选方案不可回收垃圾处理组件包括有破碎驱动机构和两个破碎辊，两个破碎辊水平设置在其中一个第一安装槽内侧的中部，两个破碎辊彼此啮合，破碎驱动机构安装在躯体外壳内部，破碎驱动机构的输出端与两个破碎辊传动连接。作为一种垃圾分类回收机器人的一种优选方案破碎驱动机构包括有两个第三转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二伺服电机和传动链条，两个第三转轴水平设置在第一安装槽的内部，两个破碎辊分别固定套设在两个第三转轴上，第三转轴的一端与第一安装槽的侧壁轴接，第三转轴的另一端延伸至第一驱动室内，第一齿轮和第二齿轮竖直设置在第一驱动室内，第三齿轮竖直设置在第二驱动室内，第一齿轮位于第二齿轮远离第三齿轮的一侧，第一齿轮和第二齿轮分别固定套设在两个第三转轴的端部，第二齿轮和第三齿轮通过传动链条传动连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，第二伺服电机水平固定安装在第二驱动室内，第二伺服电机的输出端与第三齿轮传动连接。作为一种垃圾分类回收机器人的一种优选方案可回收垃圾处理组件包括有推送气缸和压板，推送气缸竖直固定安装在其中一个第一安装槽内部的顶端，压板水平设置在第一安装槽内，推送气缸的输出端与压板的顶端中心处固定连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术采用机器人对路面进行清扫分类收集等工作，相比于现有的人工清扫，本专利技术能够智能高效的对各种垃圾进行收集清理，通过灰尘清扫组件对路面灰尘进行吸尘处理，降低灰尘污染，提高城市环境，夹持机构根据不同大小的垃圾选择不同的夹取方式，从而提高了工作效率，不可回收垃圾处理组件和可回收垃圾处理组件分别对不同类型的垃圾进行分类收集，并且进行打碎、压实等操作，提高了机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾分类回收机器人，其特征在于，包括有机器人本体(1)和垃圾处理收集系统(2)，垃圾处理收集系统(2)安装在机器人本体(1)内部，机器人本体(1)包括有躯体外壳(3)、头部(4)、手部(5)和行进部(6)，躯体外壳(3)竖直设置，头部(4)安装在躯体外壳(3)的顶端，两个手部(5)安装在躯体外壳(3)的两侧，行进部(6)安装在躯体外壳(3)的底端，行进部(6)包括有能够多角度调节的行进轮(7)，头部(4)安装有摄像头(8)和控制器(9)，手部(5)包括有多轴机械手(10)和能够收集多种垃圾的夹持机构(11)，夹持机构(11)安装在多轴机械手(10)的输出端上，垃圾处理收集系统(2)包括有不可回收垃圾处理组件(12)、可回收垃圾处理组件(13)和灰尘清扫组件(14)，躯体外壳(3)的上半部两侧开设有两个第一安装槽(15)，不可回收垃圾处理组件(12)和可回收垃圾处理组件(13)分别安装在两个第一安装槽(15)内，两个第一安装槽(15)外侧的上半部还设有能够控制入料开口的入料机构(16)，躯体外壳(3)两个第一安装槽(15)之间设有第一驱动室(17)，入料机构(16)安装在第一驱动室(17)内，躯体外壳(3)的下半部水平开设有第二安装槽(18)，灰尘清扫组件(14)设置在第二安装槽(18)内，灰尘清扫组件(14)包括有能够吸尘的吸尘头(19)，吸尘头(19)水平固定安装在躯体外壳(3)的底端，吸尘头(19)与第二安装槽(18)内部连通，躯体外壳(3)远离吸尘头(19)的一侧还设有第二驱动室(20)，第二驱动室(20)竖直设置在躯体外壳(3)内部，垃圾处理收集系统(2)、摄像头(8)、入料机构(16)、手部(5)和行进部(6)均与控制器(9)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类回收机器人，其特征在于，包括有机器人本体(1)和垃圾处理收集系统(2)，垃圾处理收集系统(2)安装在机器人本体(1)内部，机器人本体(1)包括有躯体外壳(3)、头部(4)、手部(5)和行进部(6)，躯体外壳(3)竖直设置，头部(4)安装在躯体外壳(3)的顶端，两个手部(5)安装在躯体外壳(3)的两侧，行进部(6)安装在躯体外壳(3)的底端，行进部(6)包括有能够多角度调节的行进轮(7)，头部(4)安装有摄像头(8)和控制器(9)，手部(5)包括有多轴机械手(10)和能够收集多种垃圾的夹持机构(11)，夹持机构(11)安装在多轴机械手(10)的输出端上，垃圾处理收集系统(2)包括有不可回收垃圾处理组件(12)、可回收垃圾处理组件(13)和灰尘清扫组件(14)，躯体外壳(3)的上半部两侧开设有两个第一安装槽(15)，不可回收垃圾处理组件(12)和可回收垃圾处理组件(13)分别安装在两个第一安装槽(15)内，两个第一安装槽(15)外侧的上半部还设有能够控制入料开口的入料机构(16)，躯体外壳(3)两个第一安装槽(15)之间设有第一驱动室(17)，入料机构(16)安装在第一驱动室(17)内，躯体外壳(3)的下半部水平开设有第二安装槽(18)，灰尘清扫组件(14)设置在第二安装槽(18)内，灰尘清扫组件(14)包括有能够吸尘的吸尘头(19)，吸尘头(19)水平固定安装在躯体外壳(3)的底端，吸尘头(19)与第二安装槽(18)内部连通，躯体外壳(3)远离吸尘头(19)的一侧还设有第二驱动室(20)，第二驱动室(20)竖直设置在躯体外壳(3)内部，垃圾处理收集系统(2)、摄像头(8)、入料机构(16)、手部(5)和行进部(6)均与控制器(9)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收机器人，其特征在于，夹持机构(11)包括有夹持爪(21)和扫除爪(22)，夹持爪(21)位于躯体外壳(3)靠近可回收垃圾处理组件(13)的一侧，扫除爪(22)位于躯体外壳(3)靠近不可回收垃圾处理组件(12)的一侧。


3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类回收机器人，其特征在于，夹持爪(21)包括有两个能够相向运动的矩形夹头(23)，扫除爪(22)为倾斜设置的簸箕(24)，两个矩形夹头(23)靠近簸箕(24)的一端均固定安装有扫除板(25)。


4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收机器人，其特征在于，灰尘清扫组件(14)还包括有集尘室(26)、第一抽气管(27)、第二抽气管(28)和气泵(29)，气泵(29)水平固定安装在第二驱动室(20)的底端，集尘室(26)水平能够滑动的设置在第二驱动室(20)内，第一抽气管(27)的一端与气泵(29)的输出端连通，第一抽气管(27)的另一端与集尘室(26)的侧壁连通，第二抽气管(28)的一端与集尘室(26)远离气泵(29)的一端连通，第二抽气管(28)的另一端与吸尘头(19)连通，集尘室(26)与第一抽气管(27)连通处固定安装有过滤网，集尘室(26)远离气泵(29)的一侧侧壁上设有第一把手(30)，集尘室(26)两侧的侧壁上设有第一限位滑条(31)，第一限位滑条(31)的端部设有第一卡接头(32)，第二安装槽(18)的两侧侧壁上水平设有供第一限位滑条(31)滑动连接的第一限位滑槽(33)，第一限位滑槽(33)内侧的端部设有供第一卡接头(32)卡接的第一卡接口(34)。


5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类回收机器人，其特征在于，入料机构(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭紫萍，孙礼光，
申请(专利权)人：郭紫萍，
类型：发明
国别省市：安徽;34