织物整纬或整纬整花系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种织物整纬或整纬整花系统及方法，系统包括矫正机构、检测机构和中央处理单元；矫正机构包括第一主动辊轮、第二主动辊轮及若干矫正辊，第一主动辊轮由第一电机驱动，第二主动辊轮由第二电机驱动，若干矫正辊由驱动机构驱动；第一主动辊轮置于织物幅向一边，第二主动辊轮置于织物幅向另一边，若干矫正辊沿织物运行路线置于第一和第二主动辊轮前方，检测机构沿织物运行路线置于第一和第二主动辊轮前方和/或后方，第一、第二电机、驱动机构及检测机构由中央处理单元控制。第一、第二主动辊轮优选是外周具有摩擦面的摩擦辊轮。本发明专利技术适用纺织品种类范围广，矫正时对织物无损伤，矫正响应快，能实时进行矫正控制，矫正精度高、效果好。

System and method of weft finishing or weft finishing

【技术实现步骤摘要】
织物整纬或整纬整花系统及方法
本专利技术涉及一种用于矫正织物的纬斜、纬弯、花形歪斜和花形弯曲的系统及方法，具体是涉及一种织物整纬或整纬整花系统及方法，属于纺织设备及工艺

技术介绍
纬斜是纬纱或针织物横列偏离垂直于织物经纱或纵行的直线而形成的歪斜状态，弓纬（纬弯）是纬纱或针织物横列偏离垂直于织物经纱或纵行的直线，在织物宽度方向形成一个或多个弧形歪斜状态。本专利技术所述的纬纱是指机织物的纬纱或针织物的横列。梭织物是由经纱、纬纱互垂直纱线，以90度角作经纬交织而成织物，纵向的纱线叫经纱，横向的纱线叫纬纱，大多数情况下，纬纱发生滑移，偏离垂直于织物经纱而形成的歪斜状态叫纬斜。梭织物的纬纱弯斜矫正就是通过现有整纬装置的机械作用，使得纬斜的每根纬纱离开偏离垂直于经纱的状态，恢复纬纱与经纱在全幅内垂直相交。针织物是由纱线顺序弯曲成线圈，且所有的线圈相互串套而形成织物，根据纱线形成线圈的过程分为经编织物和纬编织物。针织物纬斜/弯斜是线圈偏离垂直于织物纵行的直线，即就是针织物串联在一起的横列线圈离开了平衡状态，不同于与梭织物的每根纱线发生迁移。因此，对于针织物的横列线圈弯斜状态矫正，可以在针织物的横列线圈弯斜的起始部位，也仅仅只需要在线圈弯斜状态起始部位施加机械矫正使其恢复垂直于织物纵行直线，与起始部位串联在一起其他线圈弯斜也会顺势获得矫正，不同于梭织物必须针对每根已经偏离的纬纱进行矫正，这是由针织物组织结构决定的。织物在织造及后整理过程中，因受设备精度误差、各种机械运动以及人为操作的影响，经常会产生纬斜、纬弯、花形歪斜和花形弯曲，影响后序加工，从而影响成品面料的质量，降低纺织品的使用价值，因此需要使用整纬装置对纬纱畸变进行矫正。目前的整纬装置主要有针轮整纬装置和辊式整纬装置。针轮整纬装置是一种被动式整纬装置，需要整纬的织物幅向两边被钉住在左右两个针轮的外圆周面上，针轮处于完全自由的回转状态。纬斜的织物在针轮转动的过程中，两个针轮“八”字形的排列给织物提供经向与纬向两个分力，纬向分力矫正织物的纬弯，其经向分力为针轮提供旋转力矩，使纬斜滞后端的针轮加速，纬斜超前端的针轮减速，从而矫正织物的纬斜。因此可知，要提高织物整纬的效果，就必须增加针轮的倾斜度，增大织物扩幅量，但随之带来的问题是针轮扩幅过大会造成破边、针眼过大和印花白边等弊端，而且，有些织物后整理工艺是要控制其扩幅量的，导致整纬效果受到织物允许最大扩幅量的限制。针轮整纬的关键是要求织物经向保持松弛状态，如果织物经向张力过大将造成两只针轮之间速度差减小，整纬效果极其不佳，故要求松式进布，而松式进布随之带来的问题是织物容易脱边，布边脱出针轮会造成织物有破洞。防止脱边安装吸边器，又会造成织物经向张力过大而大幅降低整纬效果，整纬效果受到织物经向张力的影响。针轮整纬是依靠织物内力的恢复来实现，要求织物进针轮到出针轮保证有一定时间，针轮整纬效果受到织物运行速度的限制。另外，织物离开针轮即织物脱针时还会产生一定的附带纬弯，无法实现高精度整纬。针轮整纬装置，由于两个针轮完全属于自由回转的被动体，无任何主动动力，为减小针轮的回转阻尼力矩，提高整纬效果，对针轮的加工及配套件精度都十分严格，且针轮直径通常在500～1000毫米，针轮的体积大、加工难度大且造价高昂，针轮经过缝头时针轮的针易断，无法修复时，整个针轮就报废，针轮整纬使用维护费用高。织物幅向两边被针轮的针穿刺着前进，当布匹的卷边、匹与匹之间幅向错位，针轮的针均容易偏离布边而脱边，其次，针轮穿刺织物，也极易损坏布面，再者，有些织物组织结构稀疏，根本无法两边被针轮的针穿刺着前进，这些状况都限制了针轮整纬的使用范围。采用辊式整纬装置矫正织物畸变，通常是使用若干矫正辊例如弯辊和直辊通过调节织物行程来对织物畸变进行矫正，这类辊式整纬装置由于需要通过多根矫正辊对织物进行调节，机械结构较为复杂，调节行程也较长，属于较大延时的系统，响应慢，不利于实时矫正控制。利用辊式整纬装置整纬，若织物门幅小于矫正辊工作宽度，矫正效率则相应下降，而且，织物进入辊式整纬装置必须处于良好的居中状态，否则弯辊会相反地成倍加大变形程度。对于延伸性大、受外力极易变形的针织物，结构疏松的雪纺以及低弹机织物，因这些织物的结构易于产生弹性，甚至在经过矫正辊整直以后仍然会恢复至原来的变形状态。另外，织物纬斜/纬弯时，通过调节矫正棍的角度，增加倾斜/纬弯部分织物的路程，来改善织物纬斜/纬弯。对无弹力的织物，调节矫正棍的角度后，全幅向内的织物不再全部包覆矫正棍，会出现织物悬垂，根本无法纠正纬斜/纬弯，因此，无弹力的织物根本无法用矫正辊整纬。对高弹性织物，矫正棍或针轮整纬没有足够的整纬强度，矫正过的织物纬纱容易回复原形，两者都无法有效的改善纬斜/纬弯。综上所述，上述针轮整纬装置和辊式整纬装置都存在结构复杂、调节行程长、纬纱矫正效果差、适用纺织品种类受限等缺陷。可见，纺织品的飞速发展，织物纤维以及织造技术的更新，面料的非合理弯曲使用已有的技术已无法满足纬斜、纬弯、花形歪斜弯曲的矫正，迫切需要一种新型整纬整花措施来解决现有困境，再现纺织品表面的花形、纹路、风格和基本的组织结构，提高纺织品的使用价值，提高产品质量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种适用纺织品种类范围广，使用成本低，矫正时对织物无损伤，矫正响应快，能实时进行矫正控制，并且矫正精度高、如缝头等局部变形具有很好矫正效果的织物整纬或整纬整花系统。同时，本专利技术还提供一种织物整纬或整纬整花方法，该方法智能化程度高，矫正精度高、效果好。为解决上述技术问题，本专利技术采用这样一种织物整纬或整纬整花系统，包括矫正机构、检测机构和中央处理单元；所述矫正机构包括第一主动辊轮、第二主动辊轮以及若干矫正辊，所述第一主动辊轮由第一电机驱动，所述第二主动辊轮由第二电机驱动，所述若干矫正辊由驱动机构驱动；第一主动辊轮置于织物幅向的一边，第二主动辊轮置于织物幅向的另一边，所述若干矫正辊沿织物运行路线置于第一主动辊轮和第二主动辊轮的前方，所述检测机构沿织物运行路线置于第一主动辊轮和第二主动辊轮的前方和/或后方，所述第一电机、第二电机、驱动机构以及检测机构由中央处理单元控制。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一主动辊轮、第二主动辊轮是外周具有摩擦面的摩擦辊轮。作为本专利技术的一种优选实施方式，该织物整纬或整纬整花系统还包括用于织物扩幅的扩幅机构，所述扩幅机构沿织物运行路线置于第一主动辊轮和第二主动辊轮的前方。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述扩幅机构包括螺旋扩幅辊或者橡胶扩幅弯辊或者伸缩板式扩幅辊。作为本专利技术的一种优选实施方式，该织物整纬或整纬整花系统还包括机架，所述第一电机安装在第一支承座上，第一支承座与机架转动连接，第一支承座由第一直线运动机构驱动转动；所述第二电机安装在第二支承座上，第二支承座与机架转动连接，第二支承座由第二直线运动机构驱动转动，所述第一直线运动机构、第二直线运动机构分别由中央处理单元控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：包括矫正机构、检测机构和中央处理单元；所述矫正机构包括第一主动辊轮（1）、第二主动辊轮（2）以及若干矫正辊，所述第一主动辊轮（1）由第一电机（3）驱动，所述第二主动辊轮（2）由第二电机（4）驱动，所述若干矫正辊由驱动机构驱动；第一主动辊轮（1）置于织物幅向的一边，第二主动辊轮（2）置于织物幅向的另一边，所述若干矫正辊沿织物运行路线置于第一主动辊轮（1）和第二主动辊轮（2）的前方，所述检测机构沿织物运行路线置于第一主动辊轮（1）和第二主动辊轮（2）的前方和/或后方，所述第一电机（3）、第二电机（4）、驱动机构以及检测机构由中央处理单元控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：包括矫正机构、检测机构和中央处理单元；所述矫正机构包括第一主动辊轮（1）、第二主动辊轮（2）以及若干矫正辊，所述第一主动辊轮（1）由第一电机（3）驱动，所述第二主动辊轮（2）由第二电机（4）驱动，所述若干矫正辊由驱动机构驱动；第一主动辊轮（1）置于织物幅向的一边，第二主动辊轮（2）置于织物幅向的另一边，所述若干矫正辊沿织物运行路线置于第一主动辊轮（1）和第二主动辊轮（2）的前方，所述检测机构沿织物运行路线置于第一主动辊轮（1）和第二主动辊轮（2）的前方和/或后方，所述第一电机（3）、第二电机（4）、驱动机构以及检测机构由中央处理单元控制。


2.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：所述第一主动辊轮（1）、第二主动辊轮（2）是外周具有摩擦面的摩擦辊轮。


3.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：该织物整纬或整纬整花系统还包括用于织物扩幅的扩幅机构，所述扩幅机构沿织物运行路线置于第一主动辊轮（1）和第二主动辊轮（2）的前方。


4.根据权利要求3所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：所述扩幅机构包括螺旋扩幅辊或者橡胶扩幅弯辊或者伸缩板式扩幅辊。


5.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：该织物整纬或整纬整花系统还包括机架（5），所述第一电机（3）安装在第一支承座（6）上，第一支承座（6）与机架（5）转动连接，第一支承座（6）由第一直线运动机构（7）驱动转动；所述第二电机（4）安装在第二支承座（8）上，第二支承座（8）与机架（5）转动连接，第二支承座（8）由第二直线运动机构（9）驱动转动，所述第一直线运动机构（7）、第二直线运动机构（9）分别由中央处理单元控制。


6.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：所述若干矫正辊包括弯辊和/或直辊，所述弯辊包括辊面和芯轴，所述驱动机构包括第三电机、第四电机和第五电机，所述弯辊的辊面由第三电机驱动转动，所述弯辊的芯轴由第四电机驱动转动，所述直辊的矫正偏移由第五电机驱动，第三电机、第四电机和第五电机分别由中央处理单元控制。


7.根据权利要求1所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：所述检测机构包括工业相机及相机光源或者光电检测传感器，所述工业相机、相机光源、光电检测传感器与中央处理单元连接。


8.根据权利要求1至7中任一项所述的织物整纬或整纬整花系统，其特征在于：所述中央处理单元是具有人机操作界面的数字控制器或者嵌入式工业控制器或者工控机或者PLC可编程控制器。


9.一种织物整纬或整纬整花方法，其特征在于：
a、检测机构沿织物运行路线置于第一主动辊轮（1）和第二主动辊轮（2）的前方或后方的情况下，包括以下步骤：
A、检测机构采集运行中织物的纬纱、花形状况，并把采集到的数据传输给中央处理单元；...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾金华，
申请(专利权)人：常州宏大智能装备产业发展研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32