一种物品收发装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物品收发装置及方法，装置包括：框架，具有一升降通道；物品收受机构，设置于框架的一侧，框架在与物品收受机构相对的位置上设置投放窗口，物品收受机构包括物品被动输送机构；物品中转机构，设置于升降通道中，物品中转机构包括物品主动输送机构及对接驱动组件，在对接驱动组件驱动下，物品主动输送机构从对应的投放窗口中穿出，并与物品被动输送机构对接，物品被动输送机构和物品主动输送机构的输送方向相同；以及升降驱动机构，设置于框架上并连接物品主动输送机构。本发明专利技术实现了物品件直接到户和自动揽件，收件人或发件人与配送人员无直接接触，规避了人员直接接触而带来的各种风险。

【技术实现步骤摘要】
一种物品收发装置及方法
本专利技术涉及物品配送
，特别涉及一种物品收发装置及方法。
技术介绍
近年来，随着互联网和电子商务技术的发展，快递业务呈指数级增长。2020年全国邮政管理工作会议报告指出，2019年全国快递业务量和业务收入分别完成630亿件和7450亿元，同比分别增长24％和23％。如此庞大的业务量也对快递行业的服务效率带来巨大的挑战。据调查显示，目前我国快递行业服务存在揽收不及时，常出现快递上门无人收件情况，另一方面快递送件到家易造成客户隐私泄露，并存在不法分子假冒快递人员对住户人身安全造成威胁等风险，而且收件人或发件人与配送人员直接接触存在病毒(如新冠肺炎)传染等风险，不利于疫情的管控。不但如此，除快递以外的其它物品的配送也存在类似问题，因此，提供收件人或发件人与配送人员无直接接触的快递等物品的收发方案，成为行业亟待解决的问题。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是提供一种物品收发装置及方法，以提供一种收件人或发件人与配送人员无直接接触的物品收发方案。根据本专利技术实施例当中的一种物品收发装置，包括：框架，具有一升降通道；至少一物品收受机构，设置于所述框架的一侧，当所述物品收受机构的数量为多个时，多个所述物品收受机构沿所述框架的高度方向依次布置，所述框架在与每个所述物品收受机构相对的位置上均设置一投放窗口，所述投放窗口连通所述升降通道，所述物品收受机构包括物品被动输送机构；物品中转机构，设置于所述升降通道中，所述物品中转机构包括物品主动输送机构及对接驱动组件，在所述对接驱动组件驱动下，所述物品主动输送机构从对应的所述投放窗口中穿出，并与所述物品被动输送机构对接，以带动所述物品被动输送机构同步运行，所述物品被动输送机构和所述物品主动输送机构的输送方向相同；以及升降驱动机构，设置于所述框架上并连接所述物品中转机构，用于驱动所述物品中转机构在所述升降通道中升降运动。本专利技术另一方面还提出一种物品收发方法，应用于上述的物品收发装置当中，所述方法包括如下步骤：接收客户下发的物品收发请求，所述物品收发请求中包含请求类型和请求位置，所述请求类型包括收件请求和寄件请求；根据所述请求位置确定目标物品收受机构；驱动物品中转机构移动到所述目标物品收受机构所在的高度；根据所述请求类型控制所述物品中转机构执行对应的物品收发动作。与现有技术相比：通过设置一种能够将待收物品自动投放到客户的物品收受机构中、并能够将物品收受机构中的待寄物品自动收取的物品收发装置，实现了物品件直接到户和自动揽件，收件人或发件人与配送人员无直接接触，规避了传统因收件人或发件人与配送人员有直接接触而带来的各种风险。附图说明图1为本专利技术第一实施例中的物品收发装置的结构示意图；图2为本专利技术第一实施例中的物品收受机构的结构示意图；图3为本专利技术第一实施例中的物品中转机构的结构示意图；图4为本专利技术第一实施例中的物品主动输送机构与物品被动输送机构对接后的结构示意图；图5为图4当中I处的放大图；图6为本专利技术第一实施例中的升降驱动机构的结构示意图；图7为本专利技术第一实施例中的物品收发装置的应用场景说明图；图8为本专利技术第二实施例中的物品收发方法的流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例一请参阅图1-图7，所示为本专利技术第一实施例中的物品收发装置，包括框架10、至少一物品收受机构20、物品中转机构30、以及升降驱动机构40，其中：框架10的内部具有一升降通道11，物品中转机构30设置于升降通道11中，升降驱动机构40设置于框架10的顶部并连接物品中转机构30，用于驱动物品中转机构在升降通道11中升降运动。物品收受机构20设置于框架10的一侧，当物品收受机构20的数量为多个时，多个物品收受机构20沿框架10的高度方向依次布置，使得物品中转机构30可升降移动到与每个物品收受机构20相对设置。其中，框架10在与每个物品收受机构20相对的位置上均设置一投放窗口12，投放窗口12连通升降通道11。物品收受机构20包括物品被动输送机构21，物品中转机构30包括物品主动输送机构31及对接驱动组件32，在对接驱动组件32驱动下，物品主动输送机构31从对应的投放窗口12中穿出，并与物品被动输送机构21对接，以带动物品被动输送机构21同步运行。即，物品主动输送机构31自身携带有动力源，能够主动运行，而物品被动输送机构21不带有动力源，需要在与物品主动输送机构31对接后，依靠物品主动输送机构31的动力被动运行。由于物品中转机构30需要将其上的待收物品投放到物品收受机构20中，或者需要将物品收受机构20中的待寄物品进行揽收，因此物品被动输送机构21和物品主动输送机构31的输送方向需要保持相同。具体地，对接驱动组件32具体包括底座321、以及设置于底座321顶部的滚珠丝杠传动机构322上，滚珠丝杠传动机构322包括第一电机3221、连接第一电机3221的丝杠3222、与丝杠3222螺接并与底座321滑接的滑块3223，物品主动输送机构31设置于滚珠丝杠传动机构322的滑块3223上，即物品主动输送机构31由滚珠丝杠传动机构322驱动。当第一电机3221正转时，驱动物品主动输送机构31朝向物品被动输送机构21移动，二者完成对接；当第二电机反转时，驱动物品主动输送机构31远离物品被动输送机构21移动，二者脱离对接；在本实施例当中，物品主动输送机构31为皮带传动机构，物品主动输送机构31包括第一支架311、设置于第一支架311上的物品主动输送带312、驱动物品主动输送带312运转的主动轴313、设置于主动轴313上的主动齿轮314、以及与主动齿轮314啮合的换向齿轮315，换向齿轮315连接一换向轴316，换向轴316和主动轴313均与第一支架311转动连接。当主动轴313正转时，物品主动输送机构31朝投件方向输送；当主动轴313反转时，物品主动输送机构31朝收件方向(与投件方向相反)输送。物品被动输送机构21包括物品被动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品收发装置，其特征在于，包括：/n框架，具有一升降通道；/n至少一物品收受机构，设置于所述框架的一侧，当所述物品收受机构的数量为多个时，多个所述物品收受机构沿所述框架的高度方向依次布置，所述框架在与每个所述物品收受机构相对的位置上均设置一投放窗口，所述投放窗口连通所述升降通道，所述物品收受机构包括物品被动输送机构；/n物品中转机构，设置于所述升降通道中，所述物品中转机构包括物品主动输送机构及对接驱动组件，在所述对接驱动组件驱动下，所述物品主动输送机构从对应的所述投放窗口中穿出，并与所述物品被动输送机构对接，以带动所述物品被动输送机构同步运行，所述物品被动输送机构和所述物品主动输送机构的输送方向相同；以及/n升降驱动机构，设置于所述框架上并连接所述物品中转机构，用于驱动所述物品中转机构在所述升降通道中升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品收发装置，其特征在于，包括：
框架，具有一升降通道；
至少一物品收受机构，设置于所述框架的一侧，当所述物品收受机构的数量为多个时，多个所述物品收受机构沿所述框架的高度方向依次布置，所述框架在与每个所述物品收受机构相对的位置上均设置一投放窗口，所述投放窗口连通所述升降通道，所述物品收受机构包括物品被动输送机构；
物品中转机构，设置于所述升降通道中，所述物品中转机构包括物品主动输送机构及对接驱动组件，在所述对接驱动组件驱动下，所述物品主动输送机构从对应的所述投放窗口中穿出，并与所述物品被动输送机构对接，以带动所述物品被动输送机构同步运行，所述物品被动输送机构和所述物品主动输送机构的输送方向相同；以及
升降驱动机构，设置于所述框架上并连接所述物品中转机构，用于驱动所述物品中转机构在所述升降通道中升降运动。


2.根据权利要求1所述的物品收发装置，其特征在于，所述物品中转机构还包括中转箱和开门机构，所述物品主动输送机构和所述对接驱动组件设置于所述中转箱内，所述中转箱靠近所述物品收受机构的一侧设有第一箱门，所述开门机构与所述第一箱门连接。


3.根据权利要求2所述的物品收发装置，其特征在于，所述物品收受机构还包括客户端箱体，所述物品被动输送机构设于所述客户端箱体内，所述客户端箱体靠近所述物品中转机构的一侧设有第二箱门，所述第一箱门与所述第二箱门之间设有开门联动组件，当所述物品主动输送机构与所述物品被动输送机构对接时，所述第一箱门通过所述开门联动组件连接所述第二箱门，以在所述开门机构驱动所述第一箱门打开时，连同所述第二箱门一同打开。


4.根据权利要求3所述的物品收发装置，其特征在于，所述开门联动组件包括连接块和连接柱，所述连接块和连接柱分设于所述第一箱门和所述第二箱门上，所述连接块上设有定位孔，当所述物品主动输送机构与所述物品被动输送机构对接时，所述连接柱插设于所述定位孔中。


5.根据权利要求1所述的物品收发装置，其特征在于，所述物品主动输送机构包括物品主动输送带、驱动所述物品主动输送带运转的主动轴、设置于所述主动轴上的主动齿轮、以及与所述主动齿轮啮合的换向齿轮，所述物品被动输送机构包括物品...

【专利技术属性】
技术研发人员：李毅帅，胡杰，施亚昆，宋文，鄢建军，李坊平，
申请(专利权)人：南昌乐取智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36