计算电梯实时速度和距离的方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及电梯安全检测技术领域，具体涉及一种计算电梯实时速度和距离的方法、电子设备及存储介质；本发明专利技术利用传感器获取电梯运动时的加速度数据；并根据S1中的加速度数据确定整个运动过程的边界；对整个过程进行速度积分，计算出减速过程结束的速度v1；退回到加速开始的地方，积分完成得到加速过程结束时速度v0；对中间电梯匀速过程采用(v0+v1)/2的速度，减速过程初始速度使用v1，继续积分直到减速结束；位移通过每一点的速度乘以1ms累加得出运行距离，完成计算；本发明专利技术根据传感器上传的数据计算电梯的运行速度和并根据速度计算运行距离，为电梯物联网提供基础数据，帮助判断电梯当前位置或者根据电梯正常运行时的平均速度和位移判断出电梯的异常状态。

Method, electronic equipment and storage medium for calculating elevator real-time speed and distance

【技术实现步骤摘要】
计算电梯实时速度和距离的方法、电子设备及存储介质
本专利技术涉及电梯安全检测
，具体涉及一种计算电梯实时速度和距离的方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
现有的电梯速度检测时，由于传感器帧数达到了每秒1000帧，这样便可以将每一毫秒的数据取到对速度进行积分，但是当电梯匀速运行过程中也会有抖动，所以此时应该使用加速和减速的速度取平均作为匀速速度，并且电梯在停下的时候波形分为一段很明显的波形和一段不起眼的波形，这些均需要放入减速过程。本申请根据传感器上传的数据计算电梯的运行速度和并根据速度计算运行距离，为电梯物联网提供基础数据，比如电梯当前位置的判断或者根据电梯正常运行时的平均速度和位移判断出电梯的异常状态。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种计算电梯实时速度和距离的方法、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中由于电梯匀速运行过程中出现抖动，或电梯在停下的时候波形分为一段很明显的波形和一段不起眼的波形，而导致传将每一毫秒的数据取到对速度进行积分时未有考虑加速和减速量值造成检测误差的问题。本专利技术通过以下技术方案予以实现：第一方面，本专利技术公开了一种计算电梯实时速度和距离的方法，所述方法包括以下步骤：S1利用传感器获取电梯运动时的加速度数据；S2根据S1中的加速度数据确定整个运动过程的边界；S3对整个过程进行速度积分，计算出减速过程结束的速度v1；S4退回到加速开始的地方，积分完成得到加速过程结束时速度v0；S5对中间电梯匀速过程采用(v0+v1)/2的速度，减速过程初始速度使用v1，继续积分直到减速结束；S6位移通过每一点的速度乘以1ms累加得出运行距离，完成计算。更进一步的，将某一点的速度积分通过前一帧的加速度和当前帧的加速度取平均乘以1ms，得到速度数据。更进一步的，所述S3中，对整个过程除数据变化很小的直线部分，均进行速度积分，计算出减速过程结束的速度v1。更进一步的，根据整个运动过程的边界，当从某个时间点开始曲线一直加速或者减速时，认定为加速开始或者减速结束。第二方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器硬件执行第一方面所述的计算电梯实时速度和距离的方法。第三方面，本专利技术提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行第一方面所述的计算电梯实时速度和距离的方法。本专利技术的有益效果为：本专利技术根据传感器上传的数据计算电梯的运行速度和并根据速度计算运行距离，为电梯物联网提供基础数据，帮助判断电梯当前位置或者根据电梯正常运行时的平均速度和位移判断出电梯的异常状态，具有很强的创造性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是一种计算电梯实时速度和距离的方法步骤图；图2是本实施例的实施结果图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1本实施例公开如图1所示的一种计算电梯实时速度和距离的方法，所述方法包括以下步骤：S1利用传感器获取电梯运动时的加速度数据；S2根据S1中的加速度数据确定整个运动过程的边界；S3对整个过程进行速度积分，计算出减速过程结束的速度v1；S4退回到加速开始的地方，积分完成得到加速过程结束时速度v0；S5对中间电梯匀速过程采用(v0+v1)/2的速度，减速过程初始速度使用v1，继续积分直到减速结束；S6位移通过每一点的速度乘以1ms累加得出运行距离，完成计算。将某一点的速度积分通过前一帧的加速度和当前帧的加速度取平均乘以1ms，得到速度数据。S3中，对整个过程除数据变化很小的直线部分，均进行速度积分，根据整个运动过程的边界，当从某个时间点开始曲线一直加速或者减速时，认定为加速开始或者减速结束。本实施例根据传感器上传的数据计算电梯的运行速度和并根据速度计算运行距离，为电梯物联网提供基础数据，帮助判断电梯当前位置或者根据电梯正常运行时的平均速度和位移判断出电梯的异常状态。实施例2本实施例参见图2，最下面的线表示电梯运动传感器竖直方向的数据曲线，某一点的速度积分通过前一帧的加速度和当前帧的加速度取平均乘以1ms1.首先确定整个运动过程的边界，当从某个时间点开始曲线一直加速或者减速时，认为加速开始或者减速结束。2.对整个过程(除匀速状态，即数据变化很小的直线部分)进行速度积分，计算出减速过程结束的速度v1。3.再退回到加速开始的地方，积分完加速过程结束时速度v0，中间电梯匀速过程采用(v0+v1)/2的速度运行，减速过程初始速度使用v1，继续积分直到减速结束。4.位移通过每一点的速度乘以1ms累加得出运行距离，这样计算出来的距离与真实值最多只相差1分米。该方法根据传感器上传的数据计算电梯的运行速度和并根据速度计算运行距离，为电梯物联网提供基础数据，比如电梯当前位置的判断或者根据电梯正常运行时的平均速度和位移判断出电梯的异常状态。实施例3本实施例公开一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当处理器执行存储器存储的所述执行指令时，处理器硬件执行计算电梯实时速度和距离的方法。实施例4本实施例公开一种存储介质，该存储介质为计算机可读存储介质，其存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，以执行计算电梯实时速度和距离的方法。以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本专利技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算电梯实时速度和距离的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1利用传感器获取电梯运动时的加速度数据；/nS2根据S1中的加速度数据确定整个运动过程的边界；/nS3对整个过程进行速度积分，计算出减速过程结束的速度v1；/nS4退回到加速开始的地方，积分完成得到加速过程结束时速度v0；/nS5对中间电梯匀速过程采用(v0+v1)/2的速度，减速过程初始速度使用v1，继续积分直到减速结束；/nS6位移通过每一点的速度乘以1ms累加得出运行距离，完成计算。/n

【技术特征摘要】
1.一种计算电梯实时速度和距离的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1利用传感器获取电梯运动时的加速度数据；
S2根据S1中的加速度数据确定整个运动过程的边界；
S3对整个过程进行速度积分，计算出减速过程结束的速度v1；
S4退回到加速开始的地方，积分完成得到加速过程结束时速度v0；
S5对中间电梯匀速过程采用(v0+v1)/2的速度，减速过程初始速度使用v1，继续积分直到减速结束；
S6位移通过每一点的速度乘以1ms累加得出运行距离，完成计算。


2.根据权利要求1所述的计算电梯实时速度和距离的方法，其特征在于，将某一点的速度积分通过前一帧的加速度和当前帧的加速度取平均乘以1ms，得到速度数据。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方峥田，王迪，李金鹏，
申请(专利权)人：猫岐智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31