计算电梯实时速度和距离的方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及电梯安全检测技术领域，具体涉及一种计算电梯实时速度和距离的方法、电子设备及存储介质；本发明专利技术利用传感器获取电梯运动时的加速度数据；并根据S1中的加速度数据确定整个运动过程的边界；对整个过程进行速度积分，计算出减速过程结束的速度v1；退回到加速开始的地方，积分完成得到加速过程结束时速度v0；对中间电梯匀速过程采用(v0+v1)/2的速度，减速过程初始速度使用v1，继续积分直到减速结束；位移通过每一点的速度乘以1ms累加得出运行距离，完成计算；本发明专利技术根据传感器上传的数据计算电梯的运行速度和并根据速度计算运行距离，为电梯物联网提供基础数据，帮助判断电梯当前位置或者根据电梯正常运行时的平均速度和位移判断出电梯的异常状态。

Method, electronic equipment and storage medium for calculating elevator real-time speed and distance

【技术实现步骤摘要】
计算电梯实时速度和距离的方法、电子设备及存储介质
本专利技术涉及电梯安全检测
，具体涉及一种计算电梯实时速度和距离的方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
现有的电梯速度检测时，由于传感器帧数达到了每秒1000帧，这样便可以将每一毫秒的数据取到对速度进行积分，但是当电梯匀速运行过程中也会有抖动，所以此时应该使用加速和减速的速度取平均作为匀速速度，并且电梯在停下的时候波形分为一段很明显的波形和一段不起眼的波形，这些均需要放入减速过程。本申请根据传感器上传的数据计算电梯的运行速度和并根据速度计算运行距离，为电梯物联网提供基础数据，比如电梯当前位置的判断或者根据电梯正常运行时的平均速度和位移判断出电梯的异常状态。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种计算电梯实时速度和距离的方法、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中由于电梯匀速运行过程中出现抖动，或电梯在停下的时候波形分为一段很明显的波形和一段不起眼的波形，而导致传将每一毫秒的数据取到对速度进行积分时未有考虑加速和减速量值造成检测误差的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算电梯实时速度和距离的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/nS1利用传感器获取电梯运动时的加速度数据；/nS2根据S1中的加速度数据确定整个运动过程的边界；/nS3对整个过程进行速度积分，计算出减速过程结束的速度v1；/nS4退回到加速开始的地方，积分完成得到加速过程结束时速度v0；/nS5对中间电梯匀速过程采用(v0+v1)/2的速度，减速过程初始速度使用v1，继续积分直到减速结束；/nS6位移通过每一点的速度乘以1ms累加得出运行距离，完成计算。/n

【技术特征摘要】
1.一种计算电梯实时速度和距离的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1利用传感器获取电梯运动时的加速度数据；
S2根据S1中的加速度数据确定整个运动过程的边界；
S3对整个过程进行速度积分，计算出减速过程结束的速度v1；
S4退回到加速开始的地方，积分完成得到加速过程结束时速度v0；
S5对中间电梯匀速过程采用(v0+v1)/2的速度，减速过程初始速度使用v1，继续积分直到减速结束；
S6位移通过每一点的速度乘以1ms累加得出运行距离，完成计算。


2.根据权利要求1所述的计算电梯实时速度和距离的方法，其特征在于，将某一点的速度积分通过前一帧的加速度和当前帧的加速度取平均乘以1ms，得到速度数据。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：方峥田，王迪，李金鹏，
申请(专利权)人：猫岐智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31