附件袋检测装置制造方法及图纸

本申请涉及附件袋检测装置，属于附件袋检测技术领域。本申请包括：机架、搬送机构、吸盘机构和电子秤；搬送机构设置在机架上，机架形成有一个载台，电子秤设置在载台上，吸盘机构安装在搬送机构上，搬送机构能将吸盘机构移动至不同工位，以吸附或者释放附件袋，其中，不同工位中，其中的一个工位为电子秤形成的称重工位。通过本申请对附件袋漏装或多装附件形成称重检测，有助于保障附件袋的检验可靠性和检验效率。

【技术实现步骤摘要】
附件袋检测装置
本申请属于附件袋检测
，具体涉及附件袋检测装置。
技术介绍
售卖的电器设备产品会携带有附件袋，附件袋中装有相关附件。以空调为例，空调连接管是用于连接内机和外机的一段铜管，连接管生产需要附加一个附件袋，附件袋内包含保温棉、说明书、防拆卸盒1组、防拆卸盒1组和墙管等。在实际生产中，为了防止附件袋中出现附件漏装或多装的质量问题，设置人工检测附件袋的工序，通过人工方式对附件袋进行100％全检，但存在的问题是，人工逐个确认附件袋中的各个附件，容易产生视觉疲劳，导致检验效果不可控，且进而导致检验效率也难以保障。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种附件袋检测装置，有助于保障附件袋的检验可靠性和检验效率。为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：本申请提供一种附件袋检测装置，包括：机架、搬送机构、吸盘机构和电子秤；所述搬送机构设置在所述机架上，所述机架形成有一个载台，所述电子秤设置在所述载台上，所述吸盘机构安装在所述搬送机构上，所述搬送机构能将所述吸盘机构移动至不同工位，以吸附或者释放附件袋，其中，所述不同工位中，其中的一个工位为所述电子秤形成的称重工位。进一步地，所述搬送机构包括：第一直线运动部件、第二直线运动部件和第三直线运动部件，所述吸盘机构包括：第一吸盘部件；所述第一直线运动部件用于驱动所述第二直线运动部件沿第一水平直线方向进行移动，所述第二直线运动部件用于驱动所述第三直线运动部件沿第二水平直线方向进行移动，其中，所述第一水平直线方向和所述第二水平直线方向两者垂直；所述第一吸盘部件设置于所述第三直线运动部件上，所述第三直线运动部件用于驱动所述第一吸盘部件沿竖直直线方向进行移动。进一步地，所述搬送机构还包括：第四直线运动部件，所述吸盘机构还包括：第二吸盘部件；所述第一直线运动部件还用于驱动所述第四直线运动部件沿所述第一水平直线方向进行移动；所述第二吸盘部件设置于所述第四直线运动部件上，所述第四直线运动部件用于驱动所述第二吸盘部件沿竖直直线方向进行移动。进一步地，所述第一直线运动部件、所述第二直线运动部件、所述第三直线运动部件和所述第四直线运动部件四者均采用气缸或者均采用电缸。进一步地，所述第一吸盘部件和所述第二吸盘部件两者均包括：固定座，以及形成在所述固定座上的至少一个吸盘。进一步地，所述吸盘与所述固定座之间形成刚性连接或者柔性连接，或者，所述吸盘由弹性材料制成。进一步地，所述附件袋检测装置还包括：来料输送线，用于将待检测的附件袋输送至所述搬送机构处；合格品输送线，用于将所述搬送机构放置的附件袋作为合格品输送走；不合格屏输送线，用于将所述搬送机构放置的附件袋作为不合格品输送走。进一步地，所述合格品输送线和所述不合格品输送线并行设置。进一步地，所述附件袋检测装置还包括：电控柜，分别与所述搬送机构、所述吸盘机构、所述电子秤、所述来料输送线、所述合格品输送线和所述不合格屏输送线连接。进一步地，所述附件袋检测装置还包括：防护罩，安装在所述机架上，且使所述搬送机构位于所述防护罩中。本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：本申请利用附件袋在附件封装正确的情况下总质量基本相同，通过搬送机构搬送，将吸盘机构移动至不同工位，以吸附或者释放附件袋，其中，将吸盘机构吸附住的附件袋释放到电子秤上进行称量，通过电子秤的称量结果来对附件袋漏装或多装附件形成称重检测，从而有助于保障附件袋的检验可靠性和检验效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据一示例性实施例示出的一种附件袋检测装置的结构示意图；图2是图1中部分部件另一角度的结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种吸盘机构的结构示意图；图4是根据另一示例性实施例示出的一种附件袋检测装置的结构示意图；图中，1-附件袋检测装置；2-附件袋；11-机架；12-搬送机构；13-吸盘机构；14-电子秤；15-来料输送线；16-合格品输送线；17-不合格屏输送线；18-电控柜；19-防护罩；101-载台；201-第一直线运动部件；202-第二直线运动部件；203-第三直线运动部件；204-第四直线运动部件；301-第一吸盘部件；302-第二吸盘部件；1001-固定座；1002-吸盘。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。请参阅图1和图2，图1是根据一示例性实施例示出的一种附件袋检测装置的结构示意图，图2是图1中部分部件另一角度的结构示意图，如图1和图2所示，该附件袋检测装置1包括：机架11、搬送机构12、吸盘机构13和电子秤14；所述搬送机构12设置在所述机架11上，所述机架11形成有一个载台101，所述电子秤14设置在所述载台101上，所述吸盘机构13安装在所述搬送机构12上，所述搬送机构12能将所述吸盘机构13移动至不同工位，以吸附或者释放附件袋2，其中，所述不同工位中，其中的一个工位为所述电子秤14形成的称重工位。具体的，附件袋2的附件中，不同附件的重量不一样，但附件袋2在附件封装正确的情况下总质量是基本相同的。基于此，本申请通过电子秤14称量的方式来对附件袋2漏装或多装附件形成检测，在多装或漏装相关附件时，附件袋2会体现在总质量上出现偏差较大，相比于逐个确认附件袋2中的各个附件来确定附件袋2多装或漏装的问题，通过称重检测识别出附件袋2多装或漏装的问题，检验可靠性更能得到保障。关于附件袋2，其自身比较柔软，且其袋内的附件是没有相关定位的，各附件在袋内的位置可能不固定，采用机械手夹取的方式在夹取可靠性方面可能不佳，为此，本申请中采用吸盘机构13，通过吸附的方式吸附附件袋2，使得对附件袋2的提取运转更为可靠。通过搬送机构12搬送，将吸盘机构13移动至不同工位，以吸附或者释放附件袋2，该不同工位，包括如上述指出的称重工位，还可以包括来料工位、分料工位、合格品放置工位和不合格品放置工位等待，在各个工位实现对附件袋2的吸附或者释放。以替代人工操作，更有助于保障附件袋2的检验可靠性和检验效率。请参阅图2，在一个实施例中，该搬送机构12包括：...

【技术保护点】
1.一种附件袋检测装置，其特征在于，包括：机架、搬送机构、吸盘机构和电子秤；所述搬送机构设置在所述机架上，所述机架形成有一个载台，所述电子秤设置在所述载台上，所述吸盘机构安装在所述搬送机构上，所述搬送机构能将所述吸盘机构移动至不同工位，以吸附或者释放附件袋，其中，所述不同工位中，其中的一个工位为所述电子秤形成的称重工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种附件袋检测装置，其特征在于，包括：机架、搬送机构、吸盘机构和电子秤；所述搬送机构设置在所述机架上，所述机架形成有一个载台，所述电子秤设置在所述载台上，所述吸盘机构安装在所述搬送机构上，所述搬送机构能将所述吸盘机构移动至不同工位，以吸附或者释放附件袋，其中，所述不同工位中，其中的一个工位为所述电子秤形成的称重工位。


2.根据权利要求1所述的附件袋检测装置，其特征在于，所述搬送机构包括：第一直线运动部件、第二直线运动部件和第三直线运动部件，所述吸盘机构包括：第一吸盘部件；
所述第一直线运动部件用于驱动所述第二直线运动部件沿第一水平直线方向进行移动，所述第二直线运动部件用于驱动所述第三直线运动部件沿第二水平直线方向进行移动，其中，所述第一水平直线方向和所述第二水平直线方向两者垂直；
所述第一吸盘部件设置于所述第三直线运动部件上，所述第三直线运动部件用于驱动所述第一吸盘部件沿竖直直线方向进行移动。


3.根据权利要求2所述的附件袋检测装置，其特征在于，所述搬送机构还包括：第四直线运动部件，所述吸盘机构还包括：第二吸盘部件；
所述第一直线运动部件还用于驱动所述第四直线运动部件沿所述第一水平直线方向进行移动；
所述第二吸盘部件设置于所述第四直线运动部件上，所述第四直线运动部件用于驱动所述第二吸盘部件沿竖直直线方向进行移动。


4.根据权利要求3所述的附件袋检测装置，其特征在于，所述第一直...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌勇，李俊，刘波，康扬，罗兴涛，刘爽，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42