一种果汁机三轴运输平台制造技术

本发明专利技术涉及水果加工相关领域，尤其涉及一种果汁机三轴运输平台，其包括设备支架和设置在设备支架一侧的水果输送摆正装置，所述设备支架上通过Y轴位移装置连接有X轴位移装置，所述X轴位移装置通过Z轴位移装置连接可升降的抓取装置。本发明专利技术中，该果汁机三轴运输平台可以适用于对不同水果的运输作业，灵活性以及通用性好；本发明专利技术中，该果汁机三轴运输平台可以满足不同客户，对不同果汁需求选择的多样性；本发明专利技术中，该果汁机三轴运输平台可以对不同大小的水果进行运输作业，实用性较好；本发明专利技术中，该果汁机三轴运输平台可以对不同大小的水果进行运输作业，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种果汁机三轴运输平台
本专利技术涉及水果加工相关领域，尤其涉及一种果汁机三轴运输平台。
技术介绍
榨汁机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，分为家用和商用的两种，又称果汁机，用于做纯果汁。启动机器以后，电机带动刀网高速旋转。把水果蔬菜从加料口推向刀网，刀网的尖刺将果菜削碎，在刀网高速运转所产生榨汁机的离心力的作用下，果渣飞出刀网进入渣盒，而果汁穿出刀网流入果汁杯。市面上家用或商用果汁机大部分为人工手动处理果皮果核，或只适用于单种水果的自动果汁机，其普遍存在自动化程度低、机器对水果大小大小通用性差、果品果汁单一和不能满足不同客户对不同果汁需求等缺点。为此，我们提出了一种果汁机三轴运输平台。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果汁机三轴运输平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种果汁机三轴运输平台，包括设备支架和设置在设备支架一侧的水果输送摆正装置，所述设备支架上通过Y轴位移装置连接有X轴位移装置，所述X轴位移装置通过Z轴位移装置连接可升降的抓取装置；所述Y轴位移装置包括固定连接在设备支架上两个对称设置的滑轨a，所述滑轨a的远离设备支架的一端底部固定连接有固定座a，所述固定座a上固定连接有驱动电机a，所述滑轨a远离设备支架的一端顶部固定连接有支架a，两个所述支架a通过转轴连接，所述转轴的两端均贯穿支架a并固定套接有从动皮带轮a，所述驱动电机a的输出轴通过联动机构与转轴的一端连接，所述滑轨a远离支架a的一端转动连接有从动皮带轮c，所述从动皮带轮a通过皮带a与从动皮带轮c连接，所述皮带a上固定连接有固定块a，所述滑轨a上滑动连接有滑块a，所述固定块a通过连接座与滑块a连接；所述X轴位移装置包括滑轨b，两个所述连接座通过滑轨b连接，其中一个所述连接座的外侧壁固定连接有驱动电机b，所述驱动电机b通过连接机构连接有固定块b，所述滑轨b上滑动连接有滑块b。优选地，所述联动机构包括固定套接在驱动电机a输出轴外侧壁上的主动皮带轮a，所述转轴的一端固定套接有从动皮带轮b，所述主动皮带轮a通过皮带c与从动皮带轮b连接。优选地，所述滑轨a远离支架a的一端顶部固定连接有支架b，所述从动皮带轮c通过转动件转动连接在支架b的外侧壁上。优选地，所述连接机构包括转动连接在其中一个连接座上的从动皮带轮d，所述驱动电机b输出轴的外侧壁上固定套接有主动皮带轮b，所述主动皮带轮b通过皮带b与从动皮带轮d连接，所述固定块b固定连接在皮带b的外侧壁上。优选地，所述Z轴位移装置包括固定支架，所述固定块b通过固定支架与滑块b连接，所述固定支架的顶部固定连接有驱动电机c，所述驱动电机c的输出轴贯穿固定支架并固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有用于安装抓取装置的固定座b，所述固定支架靠近固定座b的一侧固定连接有滑轨c，所述固定座b通过滑块与滑轨c连接。优选地，所述驱动电机c的输出轴通过联轴器与丝杆的顶部连接。优选地，所述设备支架上安装有水果缓存盘。优选地，所述水果输送摆正装置位于滑轨a的下方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是:1、本专利技术中，该果汁机三轴运输平台可以适用于对不同水果的运输作业，灵活性以及通用性好；2、本专利技术中，该果汁机三轴运输平台可以满足不同客户，对不同果汁需求选择的多样性；3、本专利技术中，该果汁机三轴运输平台可以对不同大小的水果进行运输作业，实用性较好；4、本专利技术中，该果汁机三轴运输平台可以对不同大小的水果进行运输作业，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术提出的一种果汁机三轴运输平台的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种果汁机三轴运输平台中设备支架、Y轴位移装置和X轴位移装置的连接结构示意图；图3为本专利技术提出的一种果汁机三轴运输平台中Z轴位移装置和抓取装置的连接结构示意图。图中：1、设备支架；2、水果输送摆正装置；3、水果缓存盘；4、Y轴位移装置；41、驱动电机a；42、主动皮带轮a；43、从动皮带轮a；44、从动皮带轮b；45、皮带a；46、支架a；47、滑轨a；48、支架b；49、从动皮带轮c；5、X轴位移装置；51、驱动电机b；52、主动皮带轮b；53、从动皮带轮d；54、滑块b；55、滑轨b；56、固定块b；6、Z轴位移装置；61、固定支架；62、驱动电机c；63、丝杆；64、固定座b；65、滑轨c；66、滑块c；7、抓取装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-图3，本专利技术还提出了一种果汁机三轴运输平台，包括设备支架1和设置在设备支架1一侧的水果输送摆正装置2，设备支架1上通过Y轴位移装置4连接有X轴位移装置5，X轴位移装置5通过Z轴位移装置6连接可升降的抓取装置7；Y轴位移装置4包括固定连接在设备支架1上两个对称设置的滑轨a47，滑轨a47的远离设备支架1的一端底部固定连接有固定座a，固定座a上固定连接有驱动电机a41，滑轨a47远离设备支架1的一端顶部固定连接有支架a46，两个支架a46通过转轴连接，转轴的两端均贯穿支架a46并固定套接有从动皮带轮a43，驱动电机a41的输出轴通过联动机构与转轴的一端连接，滑轨a47远离支架a46的一端转动连接有从动皮带轮c49，从动皮带轮a43通过皮带a45与从动皮带轮c49连接，皮带a45上固定连接有固定块a，滑轨a47上滑动连接有滑块a，固定块a通过连接座与滑块a连接；X轴位移装置5包括滑轨b55，两个连接座通过滑轨b55连接，其中一个连接座的外侧壁固定连接有驱动电机b51，驱动电机b51通过连接机构连接有固定块b56，滑轨b55上滑动连接有滑块b54。水果输送摆正装置2用于对水果进行摆正，以便于抓取装置7抓取住水果，进行水果运输。水果缓存盘3用于对水果进行暂时的缓存。Y轴位移装置4用于调节抓取装置7在Y轴轨迹上移动，以便于抓取装置7抓取到水果。X轴位移装置5用于调节抓取装置7在X轴轨迹上移动，以便于抓取装置7抓取到水果。Z轴位移装置6用于调节抓取装置7在Z轴轨迹上移动，以便于抓取装置7抓取到水果。本专利技术中，进一步地，联动机构包括固定套接在驱动电机a41输出轴外侧壁上的主动皮带轮a42，转轴的一端固定套接有从动皮带轮b44，主动皮带轮a42通过皮带c与从动皮带轮b44连接。便于驱动电机a41转动带动转轴运动，以便于转轴两端的从动皮带轮a43转动带动皮带a45转动，便于调节抓取装置7在Y轴轨迹上移动，以便于抓取装置7抓取到水果。本专利技术中，进一步地，滑轨a47远离支架a46的一端顶部固定连接有支架b48，从动皮带轮c49通过转动件转动连接在支架b48的外侧壁上。对从动皮带轮c49进行支撑，便于调节抓取装置7在Y轴轨迹上移动，以便于抓取装置7抓取到水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果汁机三轴运输平台，其特征在于，包括设备支架(1)和设置在设备支架(1)一侧的水果输送摆正装置(2)，所述设备支架(1)上通过Y轴位移装置(4)连接有X轴位移装置(5)，所述X轴位移装置(5)通过Z轴位移装置(6)连接可升降的抓取装置(7)；/n所述Y轴位移装置(4)包括固定连接在设备支架(1)上两个对称设置的滑轨a(47)，所述滑轨a(47)的远离设备支架(1)的一端底部固定连接有固定座a，所述固定座a上固定连接有驱动电机a(41)，所述滑轨a(47)远离设备支架(1)的一端顶部固定连接有支架a(46)，两个所述支架a(46)通过转轴连接，所述转轴的两端均贯穿支架a(46)并固定套接有从动皮带轮a(43)，所述驱动电机a(41)的输出轴通过联动机构与转轴的一端连接，所述滑轨a(47)远离支架a(46)的一端转动连接有从动皮带轮c(49)，所述从动皮带轮a(43)通过皮带a(45)与从动皮带轮c(49)连接，所述皮带a(45)上固定连接有固定块a，所述滑轨a(47)上滑动连接有滑块a，所述固定块a通过连接座与滑块a连接；/n所述X轴位移装置(5)包括滑轨b(55)，两个所述连接座通过滑轨b(55)连接，其中一个所述连接座的外侧壁固定连接有驱动电机b(51)，所述驱动电机b(51)通过连接机构连接有固定块b(56)，所述滑轨b(55)上滑动连接有滑块b(54)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种果汁机三轴运输平台，其特征在于，包括设备支架(1)和设置在设备支架(1)一侧的水果输送摆正装置(2)，所述设备支架(1)上通过Y轴位移装置(4)连接有X轴位移装置(5)，所述X轴位移装置(5)通过Z轴位移装置(6)连接可升降的抓取装置(7)；
所述Y轴位移装置(4)包括固定连接在设备支架(1)上两个对称设置的滑轨a(47)，所述滑轨a(47)的远离设备支架(1)的一端底部固定连接有固定座a，所述固定座a上固定连接有驱动电机a(41)，所述滑轨a(47)远离设备支架(1)的一端顶部固定连接有支架a(46)，两个所述支架a(46)通过转轴连接，所述转轴的两端均贯穿支架a(46)并固定套接有从动皮带轮a(43)，所述驱动电机a(41)的输出轴通过联动机构与转轴的一端连接，所述滑轨a(47)远离支架a(46)的一端转动连接有从动皮带轮c(49)，所述从动皮带轮a(43)通过皮带a(45)与从动皮带轮c(49)连接，所述皮带a(45)上固定连接有固定块a，所述滑轨a(47)上滑动连接有滑块a，所述固定块a通过连接座与滑块a连接；
所述X轴位移装置(5)包括滑轨b(55)，两个所述连接座通过滑轨b(55)连接，其中一个所述连接座的外侧壁固定连接有驱动电机b(51)，所述驱动电机b(51)通过连接机构连接有固定块b(56)，所述滑轨b(55)上滑动连接有滑块b(54)。


2.根据权利要求1所述的一种果汁机三轴运输平台，其特征在于，所述联动机构包括固定套接在驱动电机a(41)输出轴外侧壁上的主动皮带轮a(42)，所述转轴的一端固定套接有从动皮带轮b(44)，所述主动皮带轮a(42)通过皮带c与从动皮带轮b(44)连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：田举林，
申请(专利权)人：湖南将邑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43