槟榔自动压籽卸料一体机制造技术

本发明专利技术涉及食品加工设备，特别是一种槟榔自动压籽卸料一体机。它包括输送线，以及分布在输送线上的提升机、上料机、称量系统、压籽机、压盖堆叠机构、机器人、平衡吊、卸籽机和电气控制系统。与传统人工相比，具有如下优点：减轻了劳动强度，提升了工作效率，提升现场管理，采用智能自动化控制，使操作简单，同时避免了工艺违规，也使员工人身安全、食品安全得到双保障，最低限度减少物料损坏等。

【技术实现步骤摘要】
槟榔自动压籽卸料一体机
本专利技术涉及食品加工设备，特别是一种槟榔自动压籽卸料一体机。
技术介绍
目前，在槟榔制作中有一道工艺为压籽，每个压籽桶自身重达80千克（不锈钢桶），加上压实后的籽，总重接近200千克。压实的籽通过电机拉扯预留在桶底盘旋的绳子来把籽拉散。而倒籽则需要把压籽桶倾倒至一个简易的小架子上，人工弯腰把籽耙出来，每桶籽耙出来后有5-6大盆籽。通过人工称重后，一盆盆倒入振动筛内。这种传统的操作方式，随着长时间的高强度弯腰作业，很容易使工人们造成腰肌劳损同时也降低工作效率，现场混乱，安全隐患也随之而来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种槟榔自动压籽卸料一体机。本专利技术的目的是通过如下途径实现的：一种槟榔自动压籽卸料一体机，它包括输送线，以及分布在输送线上的提升机、上料机、称量系统、压籽机、压盖堆叠机构、机器人、平衡吊、卸籽机和电气控制系统。作为本方案的进一步优化，所述的提升机,设置于输送线前段的低位输送线与高位输送线之间，它包括机架，机架内底部设有物料台，物料台上表面均匀分布有万向滚珠，物料台两侧的侧翼板上分别通过直线轴承及导向轴与机架中部横梁活动连接，两侧的侧翼板上另通过两具提升气缸与机架上部横梁连接，机架上部横梁上分别安装有平移气缸，平移气缸推送推板作水平运动。作为本方案的进一步优化，所述的上料机包括爬坡皮带机，爬坡皮带机落料端下方的机架上安装有料斗，料斗底部出料口设有受PLC控制的电磁蝶阀。作为本方案的进一步优化，所述的称量系统位于上料机下方，该系统是在称重滚筒输送线所在基座底部安装有四个称重传感器，称重滚筒输送线由称重滚筒输送线电机驱动。作为本方案的进一步优化，所述的压籽机位于输送线中段的滚筒输送线B与滚筒输送线A之间,其机架上部为外接液压站的液压机，液压机的液压缸的下方为承载平台，位于液压缸与承载平台之间的机架四个角上分别安装有一推销机构；所述的压籽桶在滚筒输送线B、承载平台及滚筒输送线A上行进，压籽桶的桶体底部安装有可从桶体顶部开口取出的金属材料制成的底盖，桶体内部活动安装有压盖，桶体桶壁对应推销机构设有四个销轴机构；所述的销轴机构包括销轴套，销轴套头部固定于桶体外壁的安装孔上，销轴套内部活动套装有销轴，销轴头部插入桶体内部，销轴中段轴壁与销轴套中段套壁对应处分别开有限位槽，两个限位槽上径向安装有限位螺钉，销轴尾段外围安装有压缩弹簧，销轴套的尾部设有挡板和限位套；所述的推销机构是在机架的四角分别水平安装有安装平台，安装平台上安装有推销气缸，推销气缸工作端设有推板；所述的承载平台下方安装有滚珠安装板，滚珠安装板上表面分布有若干个万向滚珠，滚珠安装板底部设有外接液压站的顶升气缸，承载平台上对应万向滚珠的位置设有开孔；承载平台底部安装有导向轴，导向轴两端设有直线轴承。作为本方案的进一步优化，所述的压盖堆叠机构安装在位于平行并列设置的滚筒输送线A与滚筒输送线B之间的链条输送线上,链条输送线由链条输送线A、链条输送线B、链条输送线C依次首尾连接构成，压盖堆叠机构位于链条输送线B上方;所述的压盖堆叠机构，它是在机架下部设有由电机驱动的涡轮丝杆顶升机，涡轮丝杆顶升机顶部设有顶板；涡轮丝杆顶升机上方机架侧部安装有若干个气缸，气缸通过插销导向套连接水平方向的插销。作为本方案的进一步优化，所述的机器人及平衡吊分别位于链条输送线首尾两端，所述的机器人工作触手上安装有电磁吸盘，平衡吊工作端安装有电磁夹具。作为本方案的进一步优化，所述的卸籽机,它包括顶升机构、推桶机构、翻转机构、推料机构；所述的顶升机构位于L形输送线拐角处下方，它包括支撑台，支撑台顶面安装有万向滚珠，支撑台底部分别安装有导向轴及顶升气缸，顶升气缸伸缩带动支撑台作上下动作；所述的支撑台台面好排列有多个方形条，方形条顶部设有万向滚珠，方形条位于输送线的滚筒与滚筒间隙中;所述的推桶机构通过机架安装于输送线上方，它具有由推桶电机驱动且并列排布的两条往复式链条，两条链条之间横向安装有推板；所述的翻转机构通过机架安装于输送线侧边，它包括放置物料桶的翻台，翻台上活动安装有回转轴，回转轴与机架底部之间安装有翻转气缸,翻转气缸推动翻台实现对物料桶的翻转动作；所述的推料机构位于推桶机构上方，它的推料油缸水平安装于机架上方，在推料油缸的推杆顶端安装有磁铁，推料油缸通过推杆实现对物料桶内物料的推送动作。作为本方案的进一步优化，所述的电气控制系统，它包括PLC，以及与其连接的传感器及输送线、提升机、上料机、称量系统、压籽机、压盖堆叠机构、机器人、平衡吊及卸籽机；所述的传感器，分别是：安装于顶升机构中顶升气缸侧壁最上端的顶升上磁性传感器，以及安装于顶升气缸侧壁最下端的顶升下磁性传感器；顶升机构一侧的机架上设置有接近传感器M；作用于推桶机构的接近传感器N、接近传感器P分别间隔设置于链条一侧，其中接近传感器N朝下设置，接近传感器P朝上设置；安装于翻转机构中翻转气缸侧壁最上端的翻转上磁性传感器，以及安装于翻转气缸侧壁最下端的翻转下磁性传感器；安装于推料机构中推料油缸前后两端的磁性开关J、磁性开关K；前述的各类传感器连接PLC，PLC分别连接控制顶升气缸、推桶电机、翻转气缸及推料油缸;位于机器人工作区域、安装于滚筒输送线A侧边的接近传感器A；安装于滚筒输送线B尾部侧边的接近传感器B；分别位于机架中下部的横杆上、下方的接近传感器C及接近传感器D；位于气缸两端的磁性传感器A及磁性传感器B；位于涡轮丝杆顶升机基座上的接近传感器J；位于机器人工作区域、安装在链条输送线A侧边的接近传感器E；位于链条输送线B侧边左、中、右三处的接近传感器F、接近传感器G、接近传感器H；前述的各类传感器连接PLC，PLC分别连接控制气缸、机器人、电机、电磁吸盘及输送线驱动电机;位于上部横梁两端的接近传感器k和接近传感器，位于提升气缸上下两端的磁性传感器G和磁性传感器H，位于机架底部一侧的接近传感器C；前述的传感器分别连接PLC，PLC连接控制提升气缸、平移气缸、低位输送线中的低位输送线电机与高位输送线中的高位输送线电机；位于称重滚筒输送线上方导向轮侧边的接近传感器O,接近传感器O连接PLC，PLC连接控制称重滚筒输送线电机；安装于液压机油缸上部及下部的油压上缸磁性传感器、油压下缸磁性传感器；安装于推销气缸两端的磁性传感器E、磁性传感器F；安装于顶升气缸上部及下部的磁性传感器C、磁性传感器D；前述的各类传感器连接PLC，PLC分别连接控制推销气缸、液压站、滚筒输送线B电机、滚筒输送线A电机及顶升气缸；前述的各类传感器连接PLC，PLC分别连接控制推销气缸、液压站、滚筒输送线B电机、滚筒输送线A电机及顶升气缸。作为本方案的进一步优化，所述的PLC连接触控屏。本专利技术槟榔自动压籽卸料一体机，与传统人工相比，具有如下优点：1.减轻劳动强度；物料桶自动输送，自动称量，自动取盖放盖，自动压籽，自动卸籽，人工只需要辅助以及采用搬运车搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种槟榔自动压籽卸料一体机，其特征在于：它包括输送线（1），以及分布在输送线（1）上的提升机（2）、上料机（3）、称量系统（4）、压籽机（5）、压盖堆叠机构（6）、机器人（7）、平衡吊（8）、卸籽机（9）和电气控制系统（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种槟榔自动压籽卸料一体机，其特征在于：它包括输送线（1），以及分布在输送线（1）上的提升机（2）、上料机（3）、称量系统（4）、压籽机（5）、压盖堆叠机构（6）、机器人（7）、平衡吊（8）、卸籽机（9）和电气控制系统（10）。


2.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机，其特征在于：所述的提升机（2）,设置于输送线（1）前段的低位输送线（4003）与高位输送线（4005）之间，它包括机架（4021），机架（4021）内底部设有物料台（4212），物料台（4212）上表面均匀分布有万向滚珠（4027），物料台（4212）两侧的侧翼板上分别通过直线轴承（4026）及导向轴（4025）与机架（4021）中部横梁（4031）活动连接，两侧的侧翼板上另通过两具提升气缸（4024）与机架（4021）上部横梁（4032）连接，机架（4021）上部横梁（4032）上分别安装有平移气缸（4022），平移气缸（4022）推送推板（4023）作水平运动。


3.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机，其特征在于：所述的上料机（3）包括爬坡皮带机（6001），爬坡皮带机（6001）落料端下方的机架上安装有料斗（6002），料斗（6002）底部出料口设有受PLC（61）控制的电磁蝶阀（6004）。


4.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机，其特征在于：所述的称量系统（4）位于上料机（3）下方，该系统是在称重滚筒输送线（7001）所在基座底部安装有四个称重传感器（7002），称重滚筒输送线（7001）由称重滚筒输送线电机（7005）驱动。


5.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机，其特征在于：所述的压籽机（3001）位于输送线（1）中段的滚筒输送线B（3004）与滚筒输送线A（3005）之间,其机架上部为外接液压站（3017）的液压机（3012），液压机（3012）的液压缸（3014）的下方为承载平台（3017），位于液压缸（3014）与承载平台（3017）之间的机架四个角上分别安装有一推销机构（3003）；
所述的压籽桶（3002）在滚筒输送线B（3004）、承载平台（3017）及滚筒输送线A（3005）上行进，压籽桶（3002）的桶体（3021）底部安装有可从桶体顶部开口取出的金属材料制成的底盖（3024），桶体（3021）内部活动安装有压盖（3022），桶体（3021）桶壁对应推销机构（3003）设有四个销轴机构（3053）；
所述的销轴机构包括销轴套（3025），销轴套（3025）头部固定于桶体（3021）外壁的安装孔上，销轴套（3025）内部活动套装有销轴（3028），销轴（3028）头部插入桶体（3021）内部，销轴（3028）中段轴壁与销轴套（3025）中段套壁对应处分别开有限位槽，两个限位槽上径向安装有限位螺钉（3026），销轴（3028）尾段外围安装有压缩弹簧（3210），销轴套（3025）的尾部设有挡板（3029）和限位套（3027）；
所述的推销机构（3003）是在机架的四角分别水平安装有安装平台（3031），安装平台（3031）上安装有推销气缸（3032），推销气缸（3032）工作端设有推板（3035）；
所述的承载平台（3017）下方安装有滚珠安装板（3120），滚珠安装板（3120）上表面分布有若干个万向滚珠（3015），滚珠安装板（30120）底部设有外接液压站（3017）的顶升气缸（3112），承载平台（3017）上对应万向滚珠（3015）的位置设有开孔；承载平台（3017）底部安装有导向轴（3019），导向轴（3019）两端设有直线轴承（3018）。


6.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机，其特征在于：所述的压盖堆叠机构（6）安装在位于平行并列设置的滚筒输送线A（2001）与滚筒输送线B（2004）之间的链条输送线上,链条输送线由链条输送线A（2011）、链条输送线B（2012）、链条输送线C（2014）依次首尾连接构成，压盖堆叠机构（6）位于链条输送线B（2012）上方;
所述的压盖堆叠机构（6），它是在机架（2131）下部设有由电机（2137）驱动的涡轮丝杆顶升机（2139），涡轮丝杆顶升机（2139）顶部设有顶板（2138）；涡轮丝杆顶升机（2139）上方机架（2131）侧部安装有若干个气缸（1312），气缸（1312）通过插销导向套（2134）连接水平方向的插销（2133）。


7.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机，其特征在于：所述的机器人（7）及平衡吊（8）分别位于链条输送线首尾两端，所述的机器人（7）工作触手上安装有电磁吸盘（2022），平衡吊（8）工作端安装有电磁夹具（2052）。


8.如权利要求1所述的槟榔自动压籽卸料一体机，其特征在于：所述的卸籽机（9）,它包括顶升机构（5001）、推桶机构（5002）、翻转机构（5003）、推料机构（504）；
所述的顶升机构（5001）位于L形输送线（1）拐角处下方，它包括支撑台（5012），支撑台（5012）顶面安装有万向滚珠（...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾海龙，唐露，肖卫东，涂天明，
申请(专利权)人：湖南伍子醉食品有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43