载物车、载物车结构及载物车运动控制方法技术

本公开提供了一种载物车、载物车结构、以及载物车运动控制方法，载物车包括车体以及设置于车体上的处理器、驱动装置和信息获取装置，其中：所述信息获取装置用于获取用户选择信息或者载物车的状态信息；所述处理器用于根据所述用户选择信息或者载物车的状态信息在预设的至少两种运行模式中选取其中一种运行模式，并根据所述选取的运行模式控制所述驱动装置；所述驱动装置用于控制载物车的运动状态。

【技术实现步骤摘要】
载物车、载物车结构及载物车运动控制方法
本公开涉及电子
，更具体地，涉及一种载物车、载物车结构及载物车运动控制方法。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的传统工具被赋予了智能化的功能，例如超市的购物车，一类为传统非动力购物车，另一类为具有自主移动能力的购物车。在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有购物车的功能完善度较低，目前大部分超市智能购物车的功能单一，有的只能够以人工控制进行移动、或者具备简单的自主移动功能，不能满足智能超市购物的多用途需求。此外，智能化购物车的整体集成度不高，各模块仅为简单堆叠，没有以实际用途为需求进行原始开发，所设计的产品一般高度较高、体积偏大、承载能力弱、置物空间小，空间利用率低，人机工程性能差。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种载物车，包括车体以及设置于车体上的处理器、驱动装置和信息获取装置，其中：所述信息获取装置用于获取用户选择信息或者载物车的状态信息；所述处理器用于根据所述用户选择信息或者载物车的状态信息在预设的至少两种运行模式中选取其中一种运行模式，并根据所述选取的运行模式控制所述驱动装置；所述驱动装置用于控制载物车的运动状态。根据本公开的实施例，所述预设的至少两种运行模式包括驻车模式、推车模式、跟随模式和引导模式中的至少两种，其中：在所述驻车模式下，所述驱动装置的驱动轮锁死，防止所述载物车移动；在所述推车模式下，所述驱动装置的电机处于停止状态，驱动轮依靠外力推动而转动；在所述跟随模式下，所述信息获取装置还用于获取用户相对于载物车的位置信息，所述处理器根据所述位置信息确定载物车的运动方位和距离，并控制所述驱动装置驱动载物车移动；在所述引导模式下，所述信息获取装置还用于获取用户输入的物品信息，所述处理器根据所述物品信息确定运动路径，并控制所述驱动装置驱动载物车沿所述路径移动。根据本公开的实施例，所述载物车的状态信息包括：载物车的位置信息、载物车推手杆的被握持状态、载物车倾斜状态和用户相对于载物车的位置信息中的至少一种；所述信息获取装置包括：触控显示装置，用于获取用户选择信息和用户输入的物品信息；和/或自动感知装置，用于感应载物车推手杆的被握持状态或者载物车倾斜状态；和/或第一定位装置，用于获取载物车的位置信息；和/或第二定位装置，用于获取用户相对于载物车的位置信息。根据本公开的实施例，所述载物车还包括导航传感装置，其中：所述导航传感装置用于获取载物车周边障碍物的位置信息，并将其传输至所述处理器；所述处理器根据所述周边障碍物的位置信息控制所述驱动装置调整载物车在运动过程中的位姿。根据本公开的实施例，所述车体包括框架，其中：所述框架包括框架底板和至少一个放置台；所述放置台用于放置载物篮；所述至少一个放置台设置于所述框架底板上方并与所述框架底板间隔一定距离，所述框架底板和所述至少一个放置台之间形成一开放式的置物空间。根据本公开的实施例，在所述放置台的数量为多个的情况下，每个所述放置台用于放置一个载物篮；所述多个放置台沿所述载物车的前后方向设置，并且相邻放置台之间具有高度差，靠近载物车前侧的放置台的高度低于靠近载物车后侧的放置台的高度。根据本公开的实施例，所述框架还包括推手架和两个支撑架；所述两个支撑架分别竖直连接于所述框架底板的左右两侧；所述推手架底部固定连接于所述两个支撑架，所述至少一个放置台固定连接于所述两个支撑架。根据本公开的实施例，所述车体还包括承载底板，其中：所述驱动装置设置在所述承载底板上；所述承载底板通过可调机构与所述框架连接，所述可调机构用于实现所述承载底板和所述框架的装卸和/或距离调节。根据本公开的实施例，所述承载底板上设置有立柱结构，所述立柱上端设置有第一接头；所述框架上设置有与所述第一接头相匹配的第二接头；所述第一接头和第二接头能够实现所述承载底板和框架的连接和拆卸。根据本公开的实施例，所述触控显示装置设置于所述推手架的推手杆上；所述触控显示装置和所述推手杆之间设置有转轴结构，所述触控显示装置能够通过所述转轴结构实现相对于所述推手杆实现至少180度地转动。本公开的另一方面提供了一种载物车运动控制方法，包括：获取用户选择信息或者载物车的状态信息；基于所述用户选择信息或者载物车的状态信息在预设的至少两种运行模式中选取其中一种运行模式；基于所述选取的运行模式控制载物车的运动状态。本公开的又一方面提供了一种载物车，包括车体框架112，其中：所述车体框架112包括框架底板1122和至少一个放置台1123；所述放置台1123用于放置载物篮；所述至少一个放置台1123设置于所述框架底板1122上方并间隔一定距离，所述框架底板1122和所述至少一个放置台1123之间形成开放式的置物空间。根据本公开的实施例，在所述放置台的数量为多个的情况下，每个所述放置台用于放置一个载物篮；所述多个放置台沿所述载物车的前后方向设置，并且相邻放置台之间具有高度差，靠近载物车前侧的放置台的高度低于靠近载物车后侧的放置台的高度。根据本公开的实施例，所述车体框架还包括推手架和两个支撑架；所述两个支撑架分别竖直连接于所述框架底板的左右两侧；所述推手架底部固定连接于所述两个支撑架，所述至少一个放置台固定连接于所述两个支撑架。根据本公开的实施例，所述车体还包括承载底板，其中：所述驱动装置设置在所述承载底板上；所述承载底板通过可调机构与所述车体框架连接，所述可调机构用于实现所述承载底板和所述车体框架的装卸和/或距离调节。根据本公开的实施例，所述承载底板上设置有立柱结构，所述立柱上端设置有第一接头；所述车体框架上设置有与所述第一接头相匹配的第二接头；所述第一接头和第二接头能够实现所述承载底板和车体框架的连接和拆卸。根据本公开的实施例，所述触控显示装置设置于所述推手架的推手杆上；所述触控显示装置和所述推手杆之间设置有转轴结构，所述触控显示装置能够通过所述转轴结构实现相对于所述推手杆实现至少180度地转动。根据本公开的实施例，可以至少部分地解决现有购物车功能单一，不能满足智能购物的多用途需求，购物车设计不合理造成体积大且空间利用率低的问题，并因此可以实现购物车功能多样化、智能选择运行模式、结构简单合理、空间利用率高的技术效果。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用载物车的示例性应用场景；图2示意性示出了根据本公开实施例的载物车的组成示意图。图3示意性示出了根据本公开实施例的载物车的第一角度的整体结构示意图；图4示意性示出了根据本公开实施例的信息获取装置的组成示意图；图5示意性示出了根据本公开实施例的触控显示装置的显示界面示意图；图6示意性示出了根据本公开实施例的载物车的第二角度的整体结构示意图；图7示意性示出了根据本公开实施例的载物车运动控制方法的流程图；...

【技术保护点】
1.一种载物车，包括车体以及设置于车体上的处理器、驱动装置和信息获取装置，其中：/n所述信息获取装置用于获取用户选择信息或者载物车的状态信息；/n所述处理器用于根据所述用户选择信息或者载物车的状态信息在预设的至少两种运行模式中选取其中一种运行模式，并根据所述选取的运行模式控制所述驱动装置；/n所述驱动装置用于控制载物车的运动状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种载物车，包括车体以及设置于车体上的处理器、驱动装置和信息获取装置，其中：
所述信息获取装置用于获取用户选择信息或者载物车的状态信息；
所述处理器用于根据所述用户选择信息或者载物车的状态信息在预设的至少两种运行模式中选取其中一种运行模式，并根据所述选取的运行模式控制所述驱动装置；
所述驱动装置用于控制载物车的运动状态。


2.根据权利要求1所述的载物车，其中，所述预设的至少两种运行模式包括驻车模式、推车模式、跟随模式和引导模式中的至少两种，其中：
在所述驻车模式下，所述驱动装置的驱动轮锁死，防止所述载物车移动；
在所述推车模式下，所述驱动装置的电机处于停止状态，驱动轮依靠外力推动而转动；
在所述跟随模式下，所述信息获取装置还用于获取用户相对于载物车的位置信息，所述处理器根据所述位置信息确定载物车的运动方位和距离，并控制所述驱动装置驱动载物车移动；
在所述引导模式下，所述信息获取装置还用于获取用户输入的物品信息，所述处理器根据所述物品信息确定运动路径，并控制所述驱动装置驱动载物车沿所述路径移动。


3.根据权利要求1所述的载物车，其中，
所述载物车的状态信息包括：载物车的位置信息、载物车推手杆的被握持状态、载物车倾斜状态和用户相对于载物车的位置信息中的至少一种；
所述信息获取装置包括：
触控显示装置，用于获取用户选择信息和用户输入的物品信息；
和/或
自动感知装置，用于感应载物车推手杆的被握持状态或者载物车倾斜状态；和/或
第一定位装置，用于获取载物车的位置信息；和/或
第二定位装置，用于获取用户相对于载物车的位置信息。


4.根据权利要求1所述的载物车，还包括导航传感装置，其中：
所述导航传感装置用于获取载物车周边障碍物的位置信息，并将其传输至所述处理器；
所述处理器根据所述周边障碍物的位置信息控制所述驱动装置调整载物车在运动过程中的位姿。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的载物车，所述车体包括框架，其中：
所述框架包括框架底板和至少一个放置台；
所述放置台用于放置载物篮；
所述至少一个放置台设置于所述框架底板上方并与所述框架底板间隔一定距离，所述框架底板和所述至少一个放置台之间形成一开放式的置物空间。


6.根据权利要求5所述的载物车，其中：
在所述放置台的数量为多个的情况下，每个所述放置台用于放置一个载物篮；
所述多个放置台沿所述载物车的前后方向设置，并且相邻放置台之间具有高度差，靠近载物车前侧的放置台的高度低于靠近载物车后侧的放置台的高度。


7.根据权利要求5所述的载物车，其中：
所述框架还包括推手架和两个支撑架；
所述两个支撑架分别竖直连接于所述框架底板的左右两侧；
所述推手架底部固定连接于所述两个支撑架，所述至少一个放置台固定连接于所述两个支撑架。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵帆，陆方迪，吴紫薇，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11