【技术实现步骤摘要】
一种电动轮自卸车惰行下坡工况下的控制方法
本专利技术主要涉及电动轮自卸车
，特指一种电动轮自卸车惰行下坡工况下的控制方法。
技术介绍
为了解决传统机械传动矿山自卸车载荷太大而及其容易损坏、维修成本高、占用整车空间大等缺点，越来越多的大型矿山自卸车采用了交流电传动控制系统，如图1所示，交流电传动自卸车采用大功率牵引电机替代传统的机械传动，减少了大量的齿轮传动单元和机械磨损，对整车空间设计带来了更大的灵活性，并提高了全生命周期的运行效率。电传动自卸车一般在后轮配备两个大功率的牵引电机，此牵引电机具有宽调速范围大扭矩的特点，通过控制牵引电机的转速和转矩驱动整车在各路况下运行。在矿山道路运行时，特别是在电动轮自卸车惰行下坡工况下，由于有整车惯性下坡并且存在限速功能和恒速模式(超过一定速度后，例如30km/h后，会进入恒速模式，以30km/h恒速运行)，车速在没有达到限速前，司机通常操作是不会踩油门踏板也不会踩制动踏板，任由整车惯性下坡，遇到道路的崎岖不平、坑坑洼洼，整车轮胎在一个小凹土坡或一个小凸土坡的会存在颠簸现象，实际反映...
【技术保护点】
1.一种电动轮自卸车惰行下坡工况下的控制方法，其特征在于，在电动轮自卸车处于惰行工况时，对电动轮自卸车施加预设制动力矩，以抬升电动轮自卸车在崎岖不平的下坡路段行驶时主电路的中间电压，并通过电动轮自卸车主电路的斩波电路维持中间电压的稳定性；或者在电动轮自卸车处于惰行工况时，对电动轮自卸车施加预设牵引力矩，以抵消电动轮自卸车在崎岖不平的下坡路段行驶时的制动能量，维持主电路的中间电压的稳定性。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动轮自卸车惰行下坡工况下的控制方法，其特征在于，在电动轮自卸车处于惰行工况时，对电动轮自卸车施加预设制动力矩，以抬升电动轮自卸车在崎岖不平的下坡路段行驶时主电路的中间电压，并通过电动轮自卸车主电路的斩波电路维持中间电压的稳定性；或者在电动轮自卸车处于惰行工况时，对电动轮自卸车施加预设牵引力矩，以抵消电动轮自卸车在崎岖不平的下坡路段行驶时的制动能量，维持主电路的中间电压的稳定性。
2.根据权利要求1所述的电动轮自卸车惰行下坡工况下的控制方法，其特征在于，所述预设牵引力矩通过以下步骤得到：
S01、采集不同载荷情况下的电动轮自卸车在惰行下坡工况下的数据，所述数据包括中间电压和实际转矩值；
S02、选取在中间电压波动最大时所对应的实际转矩值Teu_max，作为预设牵引力矩。
3.根据权利要求2所述的电动轮自卸车惰行下坡工况下的控制方法，其特征在于，在步骤S02中，确保预设牵引力矩小于空载电动轮自卸车在平直路上的摩擦转矩。
4.根据权利要求3所述的电动轮自卸车惰行下坡工况下的控制方法，其特征在于，通过以下步骤确保预设牵引力矩小于空载电动轮自卸车在平直路上的摩擦转矩：
S21、在平直道路上，使电动轮自卸车以预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡仙，胡亮，付翔宇，贾岩，王永通，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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