轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备制造技术

本申请提供了一种轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备，属于车轮技术领域。所述车轮包括第一轮盘、第二轮盘、弧形锚和弹性件；所述第一轮盘和所述第二轮盘相固定形成所述车轮的轮毂，所述弧形锚的第一端转动安装在所述第一轮盘和所述第二轮盘之间，且所述弧形锚和所述轮毂之间还通过所述弹性件相连；当所述弧形锚与地面相接触时，所述弧形锚收容于所述第一轮盘和所述第二轮盘之间的空间，当所述弧形锚未与地面相接触时，所述弧形锚伸出于所述第一轮盘和所述第二轮盘之间的空间。采用本申请，该车轮既具备在平坦地面上顺畅通行的能力，又具备跨越障碍物的能力，进而可以提高在道路上的通行能力。

Wheels and wheeled mobile devices for wheeled mobile devices

【技术实现步骤摘要】
轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备
本公开涉及车轮
，特别涉及一种轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备。
技术介绍
轮式可移动设备，如轮式机器人等，通过车轮在路面上行驶，圆形车轮是一种比较常见的车轮，这种形状的车轮在平坦路面上行驶速度快。但是圆形车轮跨越障碍物的能力较弱，那么这种车轮在复杂路面上，例如，在山路上行驶较为困难，通行能力较差。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种轮式可移动设备的车轮和轮式可移动设备，能够克服相关技术的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种轮式可移动设备的车轮，所述车轮包括第一轮盘、第二轮盘、弧形锚和弹性件；所述第一轮盘和所述第二轮盘相固定形成所述车轮的轮毂，所述弧形锚的第一端转动安装在所述第一轮盘和所述第二轮盘之间，且所述弧形锚和所述轮毂之间还通过所述弹性件相连；当所述弧形锚与地面相接触时，所述弧形锚收容于所述第一轮盘和所述第二轮盘之间的空间，当所述弧形锚未与地面相接触时，所述弧形锚伸出于所述第一轮盘和所述第二轮盘之间的空间。>另一方面，还提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式可移动设备的车轮，其特征在于，所述车轮包括第一轮盘(1)、第二轮盘(2)、弧形锚(3)和弹性件(4)；/n所述第一轮盘(1)和所述第二轮盘(2)相固定形成所述车轮的轮毂，所述弧形锚(3)的第一端转动安装在所述第一轮盘(1)和所述第二轮盘(2)之间，且所述弧形锚(3)和所述轮毂之间还通过所述弹性件(4)相连；/n当所述弧形锚(3)与地面相接触时，所述弧形锚(3)收容于所述第一轮盘(1)和所述第二轮盘(2)之间的空间中，当所述弧形锚(3)未与地面相接触时，所述弧形锚(3)伸出于所述第一轮盘(1)和所述第二轮盘(2)之间的空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式可移动设备的车轮，其特征在于，所述车轮包括第一轮盘(1)、第二轮盘(2)、弧形锚(3)和弹性件(4)；
所述第一轮盘(1)和所述第二轮盘(2)相固定形成所述车轮的轮毂，所述弧形锚(3)的第一端转动安装在所述第一轮盘(1)和所述第二轮盘(2)之间，且所述弧形锚(3)和所述轮毂之间还通过所述弹性件(4)相连；
当所述弧形锚(3)与地面相接触时，所述弧形锚(3)收容于所述第一轮盘(1)和所述第二轮盘(2)之间的空间中，当所述弧形锚(3)未与地面相接触时，所述弧形锚(3)伸出于所述第一轮盘(1)和所述第二轮盘(2)之间的空间。


2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述弧形锚(3)的第二端弯向所述第一轮盘(1)和所述第二轮盘(2)之间的空间，所述弧形锚(3)的第二端为尖端。


3.根据权利要求1或2任一所述的车轮，其特征在于，所述弧形锚(3)的第二端包覆有弹性件。


4.根据权利要求1至3任一所述的车轮，其特征在于，所述弧形锚(3)的第一端通过转轴转动安装在所述第一轮盘(1)和所述第二轮盘(2)之间，且转动安装位置靠近所述第一轮盘(1)和所述第二轮盘(2)的边缘位置处。


5.根据权利要求1至4任一所述的车轮，其特征在于，所述弧形锚(3)的靠近最低端的位置处和所述轮毂之间通过所述弹性件(4)相连。

【专利技术属性】
技术研发人员：张东胜，熊坤，黎雄，徐淇玮，张正友，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44