一种用于管道机器人的轮子制造技术

本实用新型专利技术公开了属于管道焊接技术领域的一种用于管道机器人的轮子，包括从左至右依次同轴设置的第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮，且第一导磁轮与第二导磁轮以及第二导磁轮与第三导磁轮之间均设有磁性外隔圈，磁性外隔圈的内部设有磁铁，磁铁的内部设有磁性内隔圈，第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮之间通过螺杆连接，第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮的圆心处设有安装轴孔。本实用新型专利技术通过第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮对管道进行吸附，且第一导磁轮与第二导磁轮以及第二导磁轮与第三导磁轮之间均设有磁性外隔圈，使机器人在焊接作业时可以保证其稳定性，又不影响机器人在管道的外部行走，以及在恶劣环境下工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道机器人的轮子
本技术属于管道焊接
，具体涉及一种用于管道机器人的轮子。
技术介绍
随着海洋、湖泊的开发，水下机械装备的需求越来越多，比如水下金属管道，水下管道的安装或修复离不开焊接工艺。目前在对水下管道进行焊接时，一般通过机器人进行操作，然而现有的机器人在工作过程中存在一些问题，例如，机器人的轮子吸附性能不好，存在焊接时机器人不稳定以及前进不方便等问题。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于管道机器人的轮子，具有结构简单，焊接时机器人稳定以及前进方便的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于管道机器人的轮子，包括从左至右依次同轴设置的第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮，且第一导磁轮与第二导磁轮以及第二导磁轮与第三导磁轮之间均设有磁性外隔圈，磁性外隔圈的内部设有磁铁，磁铁的内部设有磁性内隔圈，第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮之间通过螺杆连接，第一导磁轮、第二导磁轮和第三导磁轮的圆心处设有安装轴孔。作为本技术的优选技术方案，第一导磁轮和第三导磁轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道机器人的轮子，其特征在于：包括从左至右依次同轴设置的第一导磁轮(1)、第二导磁轮(4)和第三导磁轮(3)，且第一导磁轮(1)与第二导磁轮(4)以及第二导磁轮(4)与第三导磁轮(3)之间均设有磁性外隔圈(2)，磁性外隔圈(2)的内部设有磁铁(7)，磁铁(7)的内部设有磁性内隔圈，第一导磁轮(1)、第二导磁轮(4)和第三导磁轮(3)之间通过螺杆(8)连接，第一导磁轮(1)、第二导磁轮(4)和第三导磁轮(3)的圆心处设有安装轴孔(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管道机器人的轮子，其特征在于：包括从左至右依次同轴设置的第一导磁轮(1)、第二导磁轮(4)和第三导磁轮(3)，且第一导磁轮(1)与第二导磁轮(4)以及第二导磁轮(4)与第三导磁轮(3)之间均设有磁性外隔圈(2)，磁性外隔圈(2)的内部设有磁铁(7)，磁铁(7)的内部设有磁性内隔圈，第一导磁轮(1)、第二导磁轮(4)和第三导磁轮(3)之间通过螺杆(8)连接，第一导磁轮(1)、第二导磁轮(4)和第三导磁轮(3)的圆心处设有安装轴孔(5)。


2.根据权利要求1所述的一种用于管道机器人的轮子，其特征在于：第一导磁轮(1)和第三导磁轮(3)靠近第二导磁轮(4)的一侧以及第二导磁轮(4)的两侧分别连接有限位凸圈(41)。


3.根据权利要求2所述的一种用于管道机器人的轮子，其特征在于：第一导磁轮(1)、第二导磁轮(4)、第三导磁轮(3)以及磁铁(7)上均设有相对应的固定孔(10)，其中，第一导磁轮(1)、第二导磁轮(4)和第三导磁轮(3)上的固定孔(10)为螺纹孔，磁铁(7)上的固定孔(10)为通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军康，
申请(专利权)人：东阳市马力磁铁有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33