基于感知垃圾存量控制移动站运行的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于感知垃圾存量控制移动站运行的系统和方法，通过在对垃圾进行压缩时，根据首次压缩循环结束后推头后退的时间判定移动站中垃圾的压缩进度，控制压缩过程中推头的运行。本发明专利技术利用推头后退用时、超声波传感器等参数感知压缩腔及箱内垃圾存量，按需给定压缩循环次数，提高站体运行效率和装载量，节能减排，减少机器磨损。

【技术实现步骤摘要】
基于感知垃圾存量控制移动站运行的系统和方法
本专利技术属于环卫设备
，具体涉及一种基于感知垃圾存量控制移动站运行的系统和方法。
技术介绍
目前市场上移动站的保有量非常大，制造厂家也很多，但其结构大同小异。对移动站运行的控制绝大部分厂家采用工频驱动油泵电机+换向阀换向的控制模式，泵站标配压力传感器，根据压力控制推头压缩、换向、后退等动作。目前移动站均无感应压缩腔内垃圾存量的能力，压缩循环次数也均为设定值，无法根据需要自动选择循环次数，导致在循环后期推头可能存在空跑现象，即垃圾已被全部压入箱体，但由于未到设定的循环次数，推头还要继续做压缩循环动作，浪费电能，也会造成站体不必要的磨损
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出一种基于感知垃圾存量控制移动站运行的系统和方法。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于感知垃圾存量控制移动站运行的方法，在对垃圾进行压缩时，根据首次压缩循环结束后推头后退的时间判定移动站中垃圾的压缩进度，控制压缩过程中推头的运行。作为本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于感知垃圾存量控制移动站运行的方法，其特征在于：在对垃圾进行压缩时，根据首次压缩循环结束后推头后退的时间判定移动站中垃圾的压缩进度，控制压缩过程中推头的运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于感知垃圾存量控制移动站运行的方法，其特征在于：在对垃圾进行压缩时，根据首次压缩循环结束后推头后退的时间判定移动站中垃圾的压缩进度，控制压缩过程中推头的运行。


2.根据权利要求1所述的，其特征在于：所述压缩进度的判定，包括以下步骤：
设定时间阈值Tmin、Tmax；
比较后退时间T与Tmin和Tmax的大小关系判定垃圾压缩进度；
若T﹥Tmax，则压缩进度处于低载状态；
若T≤Tmin，则压缩进度处于满载状态；
若Tmin≤T＜Tmax，则压缩进度在介于低载状态和满载状态之间按阶梯划分。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：压缩过程中还包括结合垃圾存量控制推头的运行次数，具体的控制过程如下：
当压缩进度为低载状态时，推头根据垃圾存量是否超过设定的阈值启动；
当压缩进度处于介于低载状态和满载状态之间，推头执行压缩至垃圾存量低于设定阈值时，再按设定的次数额外增加推头的运行。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述的垃圾存量为压缩腔内垃圾的高度信息。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，孙进，房利国，张凯，许海川，曹永光，王耀波，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32