口罩机的自动装耳带系统技术方案

本发明专利技术公开了一种口罩机的自动装耳带系统，包括机架、运带机构、用于切割耳带的剪切机构、用于将耳带弯曲并放置在布料上的安装机械手和用于将耳带焊接到布料上的焊接机构，机架上设置有切割工位和安装工位，焊接机构设置在安装工位上，剪切机构设置在切割工位上，安装机械手包括运线机械臂和弯线爪，弯线爪包括连接臂、第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸的输出端上设置有夹爪，第一旋转气缸和第二旋转气缸设置在连接臂上，连接臂固定在运线机械臂的输出端上。本发明专利技术自动安装耳带，减少人工操作，使耳带安装质量更加可控，且无需为人工设计安全的操作时间，减少操作间隔，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
口罩机的自动装耳带系统
本专利技术涉及一种口罩机生产设备，更具体的说是涉及一种口罩机的自动装耳带系统。
技术介绍
口罩机是口罩自动化生产的设备，口罩的其他部分生产与一般织物的加工差别不大，其于其他织物最大的区别，就在于需要放置鼻梁条和耳带。耳带在装到口罩前，需要将成卷的耳带切割成等长的条状。这个动作一般是由人工完成，效率低、且容易出现长短偏差较大的情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种口罩机的自动装耳带系统，自动切割、安装耳带。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种口罩机的自动装耳带系统，包括机架、运带机构、用于切割耳带的剪切机构、用于将耳带弯曲并放置在布料上的安装机械手和用于将耳带焊接到布料上的焊接机构，机架上设置有切割工位和安装工位，焊接机构设置在安装工位上，剪切机构设置在切割工位上，安装机械手包括运线机械臂和弯线爪，弯线爪包括连接臂、第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸的输出端上设置有夹爪，第一旋转气缸和第二旋转气缸设置在连接臂上，连接臂固定在运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口罩机的自动装耳带系统，其特征在于：包括机架(1)、运带机构(2)、用于切割耳带的剪切机构(8)、用于将耳带弯曲并放置在布料上的安装机械手(4)和用于将耳带焊接到布料上的焊接机构(5)，所述机架(1)上设置有切割工位和安装工位，所述焊接机构(5)设置在安装工位上，所述剪切机构(8)设置在切割工位上，所述安装机械手(4)包括运线机械臂(41)和弯线爪，所述弯线爪包括连接臂(42)、第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)，所述第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)的输出端上设置有夹爪(45)，所述第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)设置在连接臂(42)上，所述连接臂(42)固...

【技术特征摘要】
1.一种口罩机的自动装耳带系统，其特征在于：包括机架(1)、运带机构(2)、用于切割耳带的剪切机构(8)、用于将耳带弯曲并放置在布料上的安装机械手(4)和用于将耳带焊接到布料上的焊接机构(5)，所述机架(1)上设置有切割工位和安装工位，所述焊接机构(5)设置在安装工位上，所述剪切机构(8)设置在切割工位上，所述安装机械手(4)包括运线机械臂(41)和弯线爪，所述弯线爪包括连接臂(42)、第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)，所述第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)的输出端上设置有夹爪(45)，所述第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)设置在连接臂(42)上，所述连接臂(42)固定在运线机械臂(41)的输出端上。


2.根据权利要求1所述的一种口罩机的自动装耳带系统，其特征在于：所述焊接机构(5)包括焊座(51)和焊头(52)，所述焊座(51)可升降的设置在机架(1)上，所述焊座(51)的下方设置有顶升气缸(55)，所述顶升气缸(55)与焊座(51)连接，所述机架(1)上设置有焊接架(53)，所述焊接架(53)上设置有焊接气缸(54)，所述焊头(52)设置在焊接气缸(54)上且位于焊座(51)的上方。


3.根据权利要求1所述的一种口罩机的自动装耳带系统，其特征在于：所述运带机构(2)、剪切机构(8)、安装机械手(4)和焊接机构(5)均设置有两组，一左一右设置在机架(1)上。


4.根据权利要求1所述的一种口罩机的自动装耳带系统，其特征在于：所述运带机构包括放线架(34)、拉线气缸(31)、夹线气缸(32)和夹爪(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞兴，程旗凯，朱鑫城，盛晓祥，陈源通，徐振宇，朱振，洪灵，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33