口罩机的自动装耳带系统技术方案

本发明专利技术公开了一种口罩机的自动装耳带系统，包括机架、运带机构、用于切割耳带的剪切机构、用于将耳带弯曲并放置在布料上的安装机械手和用于将耳带焊接到布料上的焊接机构，机架上设置有切割工位和安装工位，焊接机构设置在安装工位上，剪切机构设置在切割工位上，安装机械手包括运线机械臂和弯线爪，弯线爪包括连接臂、第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸的输出端上设置有夹爪，第一旋转气缸和第二旋转气缸设置在连接臂上，连接臂固定在运线机械臂的输出端上。本发明专利技术自动安装耳带，减少人工操作，使耳带安装质量更加可控，且无需为人工设计安全的操作时间，减少操作间隔，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
口罩机的自动装耳带系统
本专利技术涉及一种口罩机生产设备，更具体的说是涉及一种口罩机的自动装耳带系统。
技术介绍
口罩机是口罩自动化生产的设备，口罩的其他部分生产与一般织物的加工差别不大，其于其他织物最大的区别，就在于需要放置鼻梁条和耳带。耳带在装到口罩前，需要将成卷的耳带切割成等长的条状。这个动作一般是由人工完成，效率低、且容易出现长短偏差较大的情况。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种口罩机的自动装耳带系统，自动切割、安装耳带。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种口罩机的自动装耳带系统，包括机架、运带机构、用于切割耳带的剪切机构、用于将耳带弯曲并放置在布料上的安装机械手和用于将耳带焊接到布料上的焊接机构，机架上设置有切割工位和安装工位，焊接机构设置在安装工位上，剪切机构设置在切割工位上，安装机械手包括运线机械臂和弯线爪，弯线爪包括连接臂、第一旋转气缸和第二旋转气缸，第一旋转气缸和第二旋转气缸的输出端上设置有夹爪，第一旋转气缸和第二旋转气缸设置在连接臂上，连接臂固定在运线机械臂的输出端上。作为本专利技术的进一步改进，焊接机构包括焊座和焊头，焊座可升降的设置在机架上，焊座的下方设置有顶升气缸，顶升气缸与焊座连接，机架上设置有焊接架，焊接架上设置有焊接气缸，焊头设置在焊接气缸上且位于焊座的上方。作为本专利技术的进一步改进，运带机构、剪切机构、安装机械手和焊接机构均设置有两组，一左一右设置在机架上。作为本专利技术的进一步改进，运带机构包括放线架、拉线气缸、夹线气缸和夹爪，放线架和拉线气缸固定在底座上，夹线气缸设置在拉线气缸的输出端上，夹爪设置在夹线气缸的输出端上。作为本专利技术的进一步改进，剪切机构包括剪切缸体、固定臂和活动臂，剪切缸体的后端设置有连接口，剪切缸体的前端设置有安装架和输出口，固定臂固定在安装架上，活动臂与固定臂铰接，活动臂的尾部铰接有连接杆，连接杆伸入输出口内并与输出口气密配合。作为本专利技术的进一步改进，放线架上设置有预放组件，预放组件包括两根架杆和预放轮，两根架杆竖直安装在放线架上，预放轮上设置有第一轮槽和第二轮槽，第一轮槽与两根架杆配合，第二轮槽用于供耳带穿过。作为本专利技术的进一步改进，机架上设置有夹线爪，夹线爪设置在剪切机构背向拉线气缸的一侧。作为本专利技术的进一步改进，机架上设置有导轨组件，拉线气缸的输出端与导轨组件连接，夹线气缸安装在导轨组件上。本专利技术的有益效果，自动安装耳带，减少人工操作，使耳带安装质量更加可控，且无需为人工设计安全的操作时间，减少操作间隔，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为安装机械手的结构图；图3为焊接机构和运带机构的结构图；图4为运带机构的部分结构图；图5为剪切机构的结构图；图6为图3标记处的放大图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至图6所示，本实施例的一种口罩机的自动装耳带系统，包括机架1、运带机构2、用于切割耳带的剪切机构8、用于将耳带弯曲并放置在布料上的安装机械手4和用于将耳带焊接到布料上的焊接机构5，机架1上设置有切割工位和安装工位，焊接机构5设置在安装工位上，剪切机构8设置在切割工位上，安装机械手4包括运线机械臂41和弯线爪，弯线爪包括连接臂42、第一旋转气缸43和第二旋转气缸44，第一旋转气缸43和第二旋转气缸44的输出端上设置有第一夹爪45，第一旋转气缸43和第二旋转气缸44设置在连接臂42上，连接臂42固定在运线机械臂41的输出端上。在生产口罩时，布料被辊轴设备运输，并在运输中被焊合和裁剪，在过程中，运带机构2和剪切机构8配合，将耳带切割成等长的段落，在切割的过程中，第一旋转气缸43和第二旋转气缸44上的第一夹爪45夹住耳带，耳带被切割后，第一旋转气缸43和第二旋转气缸44转动，使耳带弯曲，然后运线机械臂41将弯曲的耳带输送到安装工位上，焊接机构5将耳带焊在布料上，完成耳带的自动化安装。通过上述步骤自动安装耳带，减少人工操作，使耳带安装质量更加可控，且无需为人工设计安全的操作时间，减少操作间隔，提高生产效率。作为改进的一种具体实施方式，焊接机构5包括焊座51和焊头52，焊座51可升降的设置在机架1上，焊座51的下方设置有顶升气缸55，顶升气缸55与焊座51连接，机架1上设置有焊接架53，焊接架53上设置有焊接气缸54，焊头52设置在焊接气缸54上且位于焊座51的上方。在生产时，布料从焊座51与焊头52间穿过，当耳带被送到布料上后，顶升气缸55将焊座51上抬，焊接气缸54将焊头52下压，焊头52与焊座51将耳带焊到布料上。作为改进的一种具体实施方式，运带机构2、剪切机构8、安装机械手4和焊接机构5均设置有两组，一左一右设置在机架1上。通过上述设置，就能一次性完成口罩两侧耳带的焊接，提高生产效率。作为改进的一种具体实施方式，运带机构2包括放线架34、拉线气缸31、夹线气缸32和第二夹爪33，放线架34和拉线气缸31固定在底座上，夹线气缸32设置在拉线气缸31的输出端上，第二夹爪33设置在夹线气缸32的输出端上。在开始时，耳带被放到放线架34上，放线架34上有一系列的轮子带动并引导耳带移动，开始生产前，操作人员先将耳带穿过放线架34上的轮子，并用第二夹爪33夹出，而后，安装机械手4将耳带夹住，剪切机构8将耳带减掉，安装机械手4将耳带装到布料上，然后拉线气缸31往复运动配合剪切机构8和安装机械手4，就能持续的将耳带装到布料上，完成连续的自动化生产。作为改进的一种具体实施方式，剪切机构8包括剪切缸体81、固定臂82和活动臂83，剪切缸体81的后端设置有连接口84，剪切缸体81的前端设置有安装架85和输出口86，固定臂82固定在安装架85上，活动臂83与固定臂82铰接，活动臂83的尾部铰接有连接杆87，连接杆87伸入输出口86内并与输出口86气密配合。通过上述结构剪切耳带，活动臂83被气动驱动，活动迅捷，能快速完成操作，提高整体效率。作为改进的一种具体实施方式，放线架34上设置有预放组件，预放组件包括两根架杆61和预放轮62，两根架杆61竖直安装在放线架34上，预放轮62上设置有第一轮槽63和第二轮槽64，第一轮槽63与两根架杆61配合，第二轮槽64用于供耳带穿过。在不放耳带时，由于重力作用，预放轮62带动耳带先下降一段，使耳带的前段松弛，在耳带被拉线气缸31拉动时，就能将预放轮62升起，将耳带拉紧，通过预放轮62带动耳带下降，使耳带先松弛，避免在拉动时，拉断耳带，且也能实现快速的拉耳带动作，无需担心耳带被拉断。作为改进的一种具体实施方式，机架1上设置有夹线爪7，夹线爪7设置在剪切机构8背向拉线气缸31的一侧。通过夹线爪7将耳带夹住定位，使第二夹爪33在夹线时能准确的夹住耳带，避免耳带移动，造成第二夹爪33找不到耳带。作为改进的一种具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口罩机的自动装耳带系统，其特征在于：包括机架(1)、运带机构(2)、用于切割耳带的剪切机构(8)、用于将耳带弯曲并放置在布料上的安装机械手(4)和用于将耳带焊接到布料上的焊接机构(5)，所述机架(1)上设置有切割工位和安装工位，所述焊接机构(5)设置在安装工位上，所述剪切机构(8)设置在切割工位上，所述安装机械手(4)包括运线机械臂(41)和弯线爪，所述弯线爪包括连接臂(42)、第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)，所述第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)的输出端上设置有夹爪(45)，所述第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)设置在连接臂(42)上，所述连接臂(42)固定在运线机械臂(41)的输出端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种口罩机的自动装耳带系统，其特征在于：包括机架(1)、运带机构(2)、用于切割耳带的剪切机构(8)、用于将耳带弯曲并放置在布料上的安装机械手(4)和用于将耳带焊接到布料上的焊接机构(5)，所述机架(1)上设置有切割工位和安装工位，所述焊接机构(5)设置在安装工位上，所述剪切机构(8)设置在切割工位上，所述安装机械手(4)包括运线机械臂(41)和弯线爪，所述弯线爪包括连接臂(42)、第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)，所述第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)的输出端上设置有夹爪(45)，所述第一旋转气缸(43)和第二旋转气缸(44)设置在连接臂(42)上，所述连接臂(42)固定在运线机械臂(41)的输出端上。


2.根据权利要求1所述的一种口罩机的自动装耳带系统，其特征在于：所述焊接机构(5)包括焊座(51)和焊头(52)，所述焊座(51)可升降的设置在机架(1)上，所述焊座(51)的下方设置有顶升气缸(55)，所述顶升气缸(55)与焊座(51)连接，所述机架(1)上设置有焊接架(53)，所述焊接架(53)上设置有焊接气缸(54)，所述焊头(52)设置在焊接气缸(54)上且位于焊座(51)的上方。


3.根据权利要求1所述的一种口罩机的自动装耳带系统，其特征在于：所述运带机构(2)、剪切机构(8)、安装机械手(4)和焊接机构(5)均设置有两组，一左一右设置在机架(1)上。


4.根据权利要求1所述的一种口罩机的自动装耳带系统，其特征在于：所述运带机构包括放线架(34)、拉线气缸(31)、夹线气缸(32)和夹爪(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞兴，程旗凯，朱鑫城，盛晓祥，陈源通，徐振宇，朱振，洪灵，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33