一种工业机器人夹持区分化设备制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种工业机器人夹持区分化设备，包括设备主体，设备主体的内部社会有驱动螺杆，驱动螺杆的外侧螺纹内连接有滑块以及运动块，连接螺杆的外侧螺纹连接有挤压块，挤压块的下方活动连接有挤压杆以及驱动杆，驱动杆的下方活动连接有抵接杆，抵接杆的外侧活动连接有抵接弹簧，抵接弹簧的外侧活动连接有轴杆，轴杆远离抵接弹簧的一端活动连接有抵接块，设备主体的底部设置有夹口。通过运动螺杆的内部夹持有缓冲弹簧，用于缓冲运动螺杆挤压时产生的刚性冲击；运动螺杆的下方活动连接有吸盘，用于吸附被夹口夹持的物体；抵接块为柔性材质，避免对被夹持的物体造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹持区分化设备
本专利技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人夹持区分化设备。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。在抓取大型物件时，工业机器人不能够对物件进行分析，只是简单的对物件进行搬运，另外对于一些特殊的物件，过于用力会损坏物体，不用力则难以保证物件在运输过程中的稳定性。因此，我们提出了一种工业机器人夹持区分化设备，利用夹持物体的特性，对其的夹持情况进行区分，使得夹持大型物体与小型物体所采用的方式不同，机器可以不需要只需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人夹持区分化设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的内部社会有驱动螺杆(2)，所述驱动螺杆(2)的外侧螺纹内连接有滑块(3)以及运动块(4)，所述滑块(3)的下方活动连接有运动螺杆(5)，所述运动块(4)的下方活动连接有连接螺杆(6)，所述连接螺杆(6)的外侧螺纹连接有挤压块(7)，所述挤压块(7)的下方活动连接有挤压杆(8)以及驱动杆(9)，所述驱动杆(9)的下方活动连接有抵接杆(10)，所述抵接杆(10)的外侧活动连接有抵接弹簧(11)，所述抵接弹簧(11)的外侧活动连接有轴杆(12)，所述轴杆(12)远离抵接弹簧(11)的一端活动连接有抵接块(13)，所...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹持区分化设备，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的内部社会有驱动螺杆(2)，所述驱动螺杆(2)的外侧螺纹内连接有滑块(3)以及运动块(4)，所述滑块(3)的下方活动连接有运动螺杆(5)，所述运动块(4)的下方活动连接有连接螺杆(6)，所述连接螺杆(6)的外侧螺纹连接有挤压块(7)，所述挤压块(7)的下方活动连接有挤压杆(8)以及驱动杆(9)，所述驱动杆(9)的下方活动连接有抵接杆(10)，所述抵接杆(10)的外侧活动连接有抵接弹簧(11)，所述抵接弹簧(11)的外侧活动连接有轴杆(12)，所述轴杆(12)远离抵接弹簧(11)的一端活动连接有抵接块(13)，所述设备主体(1)的底部设置有夹口(14)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持区分化设备，其特征在于：所述运动螺杆(5)的内部夹持有缓冲弹簧(15)。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：金倩倩，
申请(专利权)人：金倩倩，
类型：发明
国别省市：浙江;33