一种多功能可拆卸的机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能可拆卸的机器人夹爪，包括机箱，所述机箱的顶部固定连接有安装座，所述安装座的上方活动连接有第一伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂的顶部活动安装有第二伸缩机械臂，所述第一伸缩机械臂的伸缩端连接有第一升降机械臂，所述第二伸缩机械臂的伸缩端连接有第二升降机械臂，所述第一升降机械臂和第二升降机械臂的伸缩端均连接有壳体，所述壳体正面的两侧均活动连接有夹爪，所述壳体的底部设置有转动杆，所述转动杆的表面设置有推杆，所述推杆的两端均设置有受力板。解决了传统的机械手壳体都是通过螺栓进行安装，后期出现问题后，工作人员拆卸较为繁琐，从而不能第一时间对其进行维修的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能可拆卸的机器人夹爪
本技术涉及自动化设备
，具体为一种多功能可拆卸的机器人夹爪。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是随着科技的不断发展，机械手已经开始慢慢应用于美食店铺中，但是现有的机械手安装较为精密，密封性较强，都是通过螺母进行连接，这样就导致当机箱内部出现故障后，工作人员不能及时对其防护壳进行拆卸，从而影响了机械手的工作效率，为此，我们提出一种多功能可拆卸的机器人夹爪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能可拆卸的机器人夹爪，具备方便拆卸机械手的机壳的优点，解决了传统的机械手壳体都是通过螺栓进行安装，后期出现问题后，工作人员拆卸较为繁琐，从而不能第一时间对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能可拆卸的机器人夹爪，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的上方活动连接有第一伸缩机械臂(3)，所述第一伸缩机械臂(3)的顶部活动安装有第二伸缩机械臂(4)，所述第一伸缩机械臂(3)的伸缩端连接有第一升降机械臂(5)，所述第二伸缩机械臂(4)的伸缩端连接有第二升降机械臂(6)，所述第一升降机械臂(5)和第二升降机械臂(6)的伸缩端均连接有壳体(7)，所述壳体(7)正面的两侧均活动连接有夹爪(8)，所述壳体(7)的底部设置有转动杆(10)，所述转动杆(10)的表面设置有推杆(14)，所述推杆(14)的两端均设置有受力板(15)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种多功能可拆卸的机器人夹爪，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的顶部固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的上方活动连接有第一伸缩机械臂(3)，所述第一伸缩机械臂(3)的顶部活动安装有第二伸缩机械臂(4)，所述第一伸缩机械臂(3)的伸缩端连接有第一升降机械臂(5)，所述第二伸缩机械臂(4)的伸缩端连接有第二升降机械臂(6)，所述第一升降机械臂(5)和第二升降机械臂(6)的伸缩端均连接有壳体(7)，所述壳体(7)正面的两侧均活动连接有夹爪(8)，所述壳体(7)的底部设置有转动杆(10)，所述转动杆(10)的表面设置有推杆(14)，所述推杆(14)的两端均设置有受力板(15)，所述受力板(15)背向推杆(14)的一端连接有复位弹簧(17)，所述受力板(15)背向推杆(14)的一端固定连接有卡块(18)。


2.根据权利要求1所述的一种多功能可拆卸的机器人夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，陈霁凛，陈功，陈巍崴，林楠波，
申请(专利权)人：冰之沁人工智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31