【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网远程控制的工业机器人
本专利技术属于机器人应用
,具体的说是一种基于物联网远程控制的工业机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。根据CN201674500U一种卸料小车无线远程控制装置,随着社会经济的发展,物流运输更加的频繁,对于路上距离较远的地区,物流运输费用较高,进而使得运输产品的价格高昂,特别是沙漠地区,为了避免穿沙过程中危险,人们会绕沙行进,这样极大的增加了物流运输的距离,同时沙漠也会严重阻碍沙漠两边居民的经济往来和文化交流,为了解决该问题,国家建设了很多穿沙公里,但是由于沙漠地区条件较为恶劣,经常会出现沙尘暴天气,同时沙漠中心的昼夜温差极大,这样给穿沙公路的正常监控维护带来的严重的影响,通过人工进行巡检,工作危险性较大,工作条件
【技术保护点】
1.一种基于物联网远程控制的工业机器人,包括机壳(1)、扰流板(2)和底座(3);其特征在于:所述机壳(1)为圆柱体结构设计;所述机壳(1)的下表面固连有底座(3);所述底座(3)为长方体结构设计,且底座(3)的水平截面积大于机壳(1)的水平截面积;所述底座(3)的下表面开设有移动槽;所述移动槽的前后侧壁之间靠近底座(3)的右侧侧面位置共同转动连接有同一个第一转动柱;所述第一转动柱的表面靠近底座(3)的前后侧壁位置均固连有第一滚轮(11);所述移动槽的槽底靠近底座(3)的左侧侧面位置固连有第二转动柱;所述第二转动柱的数量为二,且前后对称设置;两个所述第二转动柱的下表面均转动 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网远程控制的工业机器人,包括机壳(1)、扰流板(2)和底座(3);其特征在于:所述机壳(1)为圆柱体结构设计;所述机壳(1)的下表面固连有底座(3);所述底座(3)为长方体结构设计,且底座(3)的水平截面积大于机壳(1)的水平截面积;所述底座(3)的下表面开设有移动槽;所述移动槽的前后侧壁之间靠近底座(3)的右侧侧面位置共同转动连接有同一个第一转动柱;所述第一转动柱的表面靠近底座(3)的前后侧壁位置均固连有第一滚轮(11);所述移动槽的槽底靠近底座(3)的左侧侧面位置固连有第二转动柱;所述第二转动柱的数量为二,且前后对称设置;两个所述第二转动柱的下表面均转动连接有第二滚轮(12);所述机壳(1)的上表面设有扰流板(2);所述扰流板(2)的截面为“S”性对称结构设计;所述扰流板(2)的表面设有均匀布置的单体太阳能电池;所述扰流板(2)的内部于扰流板(2)的轴线位置开设有密封腔;所述密封腔的内部设有第一伸缩杆(21);所述扰流板(2)的上表面于第一伸缩杆(21)位置开设有滑孔;所述滑孔的内部滑动连接有滑柱(22),且滑柱(22)与第一伸缩杆(21)之间固定连接;所述滑柱(22)的顶部固连有无线天线(23);所述滑柱(22)的表面靠近无线天线(23)位置转动连接有转环(24);所述转环(24)的外表面固连有摄像头(25);所述机壳(1)的内部于安装腔体的下方位置开设有核心腔;所述核心腔的内部固连有控制器(13)。
2.根据权利要求1所述一种基于物联网远程控制的工业机器人,其特征在于:所述机壳(1)的外弧面开设有均匀布置的滑槽;所述滑槽的内部均滑动连接有滑板(14);所述滑板(14)与对应的滑槽槽底之间固连有均匀布置的第一弹簧(15);所述滑板(14)位置轻质材料...
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