一种农业多角度检测机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种农业多角度检测机器人及其使用方法，涉及农业设备领域。该农业多角度检测机器人包括：机器人本体，与机器人本体固定连接的至少一条机械臂，以及与机械臂固定连接的检测组件，检测组件包括与机械臂固定连接的视觉传感器，视觉传感器与互联网电连接，本发明专利技术通过机器人本体带动机械臂和检测组件定时移动到预定位置，对预定位置的树叶的颜色和形状进行检测，能够及时的了解到植物的生长状态，并将检测结果上传至互联网提醒工作人员查看，工作人员根据检测结果调整种植方案，为植物提供需要的营养物质，解决了现有技术采取的技术方案是定时定量的浇灌，无法及时了解到植物的生长状态的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农业多角度检测机器人及其使用方法
本专利技术涉及农业设备领域，具体是一种农业多角度检测机器人及其使用方法。
技术介绍
植物种植过程中需要各种肥料和水才能保证植物的正常生长，但是肥料和水不足或超标时都容易对植物造成伤害，现有技术采取的技术方案是定时定量的浇灌，无法及时了解到植物的生长状态，因此需要提供一种能够及时检测到植物的生长状态的检测机器人。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种农业多角度检测机器人及其使用方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种农业多角度检测机器人包括：机器人本体，与机器人本体固定连接的至少一条机械臂，以及与机械臂固定连接的检测组件，所述机器人本体带动机械臂和检测组件在地面上移动，所述机械臂带动检测组件以机器人本体为原点做三维移动；所述检测组件包括与机械臂固定连接的视觉传感器，所述视觉传感器与互联网电连接，所述视觉传感器检测树叶的颜色和形状。在进一步的实施例中，所述检测组件还包括与机械臂固定连接的夹爪，与夹爪的一个爪指固定连接的第一检测箱，以及与夹爪的另一个爪指固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业多角度检测机器人，其特征在于，包括：机器人本体，与机器人本体固定连接的至少一条机械臂，以及与机械臂固定连接的检测组件，所述机器人本体带动机械臂和检测组件在地面上移动，所述机械臂带动检测组件以机器人本体为原点做三维移动；/n所述检测组件包括与机械臂固定连接的视觉传感器，所述视觉传感器与互联网电连接，所述视觉传感器检测树叶的颜色和形状。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业多角度检测机器人，其特征在于，包括：机器人本体，与机器人本体固定连接的至少一条机械臂，以及与机械臂固定连接的检测组件，所述机器人本体带动机械臂和检测组件在地面上移动，所述机械臂带动检测组件以机器人本体为原点做三维移动；
所述检测组件包括与机械臂固定连接的视觉传感器，所述视觉传感器与互联网电连接，所述视觉传感器检测树叶的颜色和形状。


2.根据权利要求1所述一种农业多角度检测机器人，其特征在于，所述检测组件还包括与机械臂固定连接的夹爪，与夹爪的一个爪指固定连接的第一检测箱，以及与夹爪的另一个爪指固定连接的第二检测箱，所述夹爪带动第一检测箱和第二检测箱做相对方向的直线运动，所述第一检测箱和第二检测箱相配合，所述第一检测箱和第二检测箱相对的一侧开有相配合的收容槽，所述第一检测箱的收容槽内固定安装有灯光组件，所述视觉传感器固定安装在第二检测箱的收容槽内。


3.根据权利要求2所述一种农业多角度检测机器人，其特征在于，所述第一检测箱和第二检测箱的收容槽内都固定安装有第一直线运动机构，以及与第一直线运动机构固定连接的沾尘辊筒，所述第一直线运动机构带动沾尘辊筒在收容槽内做直线运动，所述沾尘辊筒在树叶的表面滚动。


4.根据权利要求2所述一种农业多角度检测机器人，其特征在于，所述第一检测箱和第二检测箱的收容槽内都固定安装有气枪，所述气枪向树叶的表面喷气。


5.根据权利要求4所述一种农业多角度检测机器人，其特征在于，所述气枪固定安装在收容槽远离夹爪的一端，所述收容槽靠近夹爪的一端还开有通孔，所述通孔内还固定安装有灰尘检测仪，所述第一检测箱和第二检测箱的边缘固定安装有密封条，所述第一检测箱和第二检测箱远离夹爪的一端固定安装有柔性密封材质，所述气枪向灰尘检测仪方向喷气。


6.根据权利要求2所述一种农业多角度检测机器人，其特征在于，还包括喷灌组件，所述喷灌组件包括固定安装在机械臂顶端的喷头，固定安装在喷头顶端的风速测试仪，以及通过水管与喷头连通的水源箱，所述机械臂与风速测试仪电连接，所述喷头与检测组件电连接，所述机器人本体带动机械臂、喷头和风速测试仪在地面上移动，所述机械臂带动喷头和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玲，孙龙彩，刘卫民，孙崇明，张梓强，张立智，吴玉涛，
申请(专利权)人：江苏叁拾叁信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32