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一种轴类零件不良品检测与修复设备及方法技术

技术编号:26155910 阅读:36 留言:0更新日期:2020-10-31 12:12
本发明专利技术涉及机械零件加工领域,具体涉及一种轴类零件不良品检测与修复设备及方法,包括底座和输送带,所述输送带设在底座的顶部,还包括控制器、加工台、筛选机构和修复机构,加工台设在底座的顶部以用来放置轴类零件,所述筛选机构设在底座的顶部以用来检测轴类零件,筛选机构包括取料组件和图像识别组件,所述修复机构设在底座的顶部以用来修复轴类零件,修复机构包括立柱、喷涂组件和打磨组件,所述输送带、取料组件、图像识别组件、喷涂组件和打磨组件与控制器均为电性连接,本发明专利技术的涉及一种轴类零件不良品检测与修复设备及方法,能修复不同损伤,同时能将损伤完美修复,修复质量高,并且检测效率高,便于缩短修复过程,提高整体修复效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件不良品检测与修复设备及方法
本专利技术涉及机械零件加工领域,具体涉及一种轴类零件不良品检测与修复设备及方法。
技术介绍
在机械制造领域,经常涉及到轴类零件的制造加工,且轴类零件在机械设备的运行过程中起着至关重要的作用。随着机械装备制造技术的发展,机械零件的加工精度不断提高,相应的对测量技术也提出了更高的要求。目前,国内轴类零件尺寸与形位误差的检测通常采用人工检测的方式,针对不同的检测要求要应用不同的检测工具,检测的效率不高且检测的精确度无法保障。我国专利申请号:CN201910988638.3;公开日:2020.07.03公开了一种大型轴类零件的修复装置,旨在解决现有技术中对大型轴类零件进行修复时,所述大型轴类零件的拆卸及安装过程耗时较长,导致使用厂家的生产进程长时间停摆,进而给使用厂家带来大规模经济损失的技术问题。本专利技术包括储液箱,一端与装有合金催化液的储液箱相连的进液管的另一端与水泵的进水口相连,水泵的出水口与套接在轴类零件待修复位置的液体均布器通过出液管相连,轴类零件的下方设有用以回收合金催化液的集液器,集液器通过集液管与储液箱贯通相连。本专利技术可对大型轴类零件进行在线修复,修复过程中所述轴类零件不需要拆卸和再安装,在大幅缩短修复周期的同时可降低企业的经济损失。我国专利申请号:CN201810683399.6;公开日:2018.12.25公开了针对特定轴类零件的检测装置,用于工件的装夹固定、工件的外径尺寸、圆跳动及圆柱度公差在内的多项检测,属于检测设备
其包括底座,底座上安装有测头移动机构以及用于工件装夹定位的活动顶尖机构及固定顶尖机构;测头移动机构包括固定平台、移动平台、导轨、测头,固定平台安装在底板上,导轨安装在固定平台上,移动平台通过导轨盒安装在导轨上,测头安装在移动平台上以完成规定的检测程序。本专利技术操作简便,测量精度高,一次装夹能完成对包括外径尺寸、圆柱度及圆跳动公差在内的多项检测内容并且设计有带动工件旋转的机构,具备较高的检测效率。以上两个专利技术的结构存在以下不足:1.无法针对轴类零件表面的缺陷,实行相对应的修复方式,因而装置的灵活性和实用性有待提升。2.合金催化液虽然具备循坏使用的效果,但是其修复方式是直接将催化液注入轴类零件的外表面,催化液属于液体,流动性较强,利用这种修复方式,无法对轴类零件表面的凹槽和裂纹进行充分填充,即催化液与轴类零件表面的缺陷无法紧密贴合,因而,修复质量有待提高。3.在对轴类零件的质量进行检测时,需要事先调试,同时检测步骤多,操作复杂,耗费了大量时间,因而降低了轴类零件的检测效率。根据现有技术的不足,因而有必要设计一种能修复不同损伤,同时能将损伤完美修复,修复质量高,并且检测效率高,便于缩短修复过程,提高整体修复效率的轴类零件不良品检测与修复设备及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轴类零件不良品检测与修复设备及方法。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:提供一种轴类零件不良品检测与修复设备,包括底座和输送带,所述输送带设在底座的顶部,还包括控制器、加工台、筛选机构和修复机构,所述控制器设在底座的顶部,所述加工台设在底座的顶部以用来放置轴类零件,所述筛选机构设在底座的顶部以用来检测轴类零件,筛选机构包括取料组件和图像识别组件,所述图像识别组件设在底座的顶部并位于输送带的上方,所述取料组件滑动设在底座的顶部并位于输送带的旁侧,所述修复机构设在底座的顶部以用来修复轴类零件,修复机构包括立柱、喷涂组件和打磨组件,所述立柱滑动设在底座的顶部并位于加工台的旁侧,所述喷涂组件和打磨组件均可活动的设置在立柱的顶部,所述输送带、取料组件、图像识别组件、喷涂组件和打磨组件与控制器均为电性连接。进一步的,所述图像识别组件包括照明灯和工业相机,底座的顶部固定设有支撑架,所述照明灯和工业相机呈对称设置在支撑架的外壁上,并且工业相机位于照明灯的上方,所述照明灯和工业相机均与控制器电连接。进一步的,底座的顶部呈对称设有两个导轨,两个导轨的顶部滑动设置有滑动架,取料组件包括滑板、三角板、单轴气缸和两个气爪,所述单轴气缸固定设在滑动架外壁上,所述三角板可转动的设置在滑动架的外壁上,并且三角板远离滑板的一端与单轴气缸的输出端铰接,三角板远离长轴气缸的一端与滑板的侧壁铰接,所述滑板滑动设置在滑动架的顶部,滑板靠近输送带的一端固定设有L型板,所述L型板远离滑板的一端固定设有支撑板,两个气爪呈对称设置在支撑板的底部,每个气爪与支撑板之间均固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端竖直朝下,并且每个气爪的端部均固定设有橡胶防滑垫,单轴气缸、每个第一电动推杆和每个气爪均与控制器电连接。进一步的,所述立柱的底部呈对称设置有四个滑块,底座的底部呈对称设置有两个滑轨,每两个滑块均与一个滑轨滑动连接,立柱的底部固定连接有滑套,底座的顶部可转动的设置有丝杆,所述丝杆与滑套螺纹连接,并且丝杆的一端固定连接有微电机,控制器上安装有可控制微电机启闭的开关按钮,立柱的顶部设有安装槽,所述安装槽的内部呈竖直设有第一双轴气缸,所述第一双轴气缸的输出端上固定设有推板,所述推板的顶部固定连接有升降板,所述第一双轴气缸与控制器电连接。进一步的,所述喷涂组件包括加热釜、微型高压气泵、漆料泵、接料管和喷料管,所述加热釜固定设在升降板的顶部,加热釜的顶部设有排气阀、温度传感器和上料口,所述上料口的顶部设有密封塞,所述漆料泵固定设在升降板的顶部,所述接料管固定设在升降板远离漆料泵的一侧外壁上,所述喷料管连通设在接料管远离升降板的一端,喷料管远离接料管的一端固定设有集中罩,并且微型高压气泵与接料管之间设有进气管,漆料泵的一端与接料管之间设有导料管,漆料泵的另一端与加热釜的底部之间固定设有输送管,所述温度传感器和微型高压气泵均与控制器电连接。进一步的,所述打磨组件包括驱动电机、连接杆和打磨轮,所述驱动电机固定设在升降板远离漆料泵的一侧外壁上,并且驱动电机位于接料管的旁侧,所述连接杆通过联轴器固定设在驱动电机的输出端上,所述打磨轮固定设在连接杆远离驱动电机的一端,并且连接杆长于喷料管,所述驱动电机与控制器电连接。进一步的,所述加工台的顶部呈一体成型设置有放置槽,所述放置槽的一端内壁上铰接设置有限位锥,放置槽的内部等间距设置有若干个搭接轮,每个搭接轮的外壁上均设有若干个抵触条,加工台的内壁上可转动的设置有旋转轴,每个搭接轮均与旋转轴套接,加工台的外壁上固定设有步进电机,所述步进电机的输出端上套设有主动齿轮,旋转轴远离限位锥的一端套设有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合连接,并且加工台的顶部呈对称设置有两个第二双轴气缸,每个第二双轴气缸的输出端上均固定设有抵紧块,每个抵紧块的表面均设有可与轴类零件外壁贴合的卡槽,所述步进电机和第二双轴气缸均与控制器电连接。进一步的,所述输送带靠近加工台的一端内壁上设有位置传感器,输送带靠近加工台的一端开设有下料口,所述下料口的敞开端上固定设有第一滑道,所述第一滑道的底部设有第一收集盒,加工台本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种轴类零件不良品检测与修复设备,包括底座(1)和输送带(2),所述输送带(2)设在底座(1)的顶部,其特征在于:还包括控制器(3)、加工台(4)、筛选机构(5)和修复机构(6),所述控制器(3)设在底座(1)的顶部,所述加工台(4)设在底座(1)的顶部以用来放置轴类零件,所述筛选机构(5)设在底座(1)的顶部以用来检测轴类零件,筛选机构(5)包括取料组件(50)和图像识别组件(51),所述图像识别组件(51)设在底座(1)的顶部并位于输送带(2)的上方,所述取料组件(50)滑动设在底座(1)的顶部并位于输送带(2)的旁侧,所述修复机构(6)设在底座(1)的顶部以用来修复轴类零件,修复机构(6)包括立柱(60)、喷涂组件(61)和打磨组件(62),所述立柱(60)滑动设在底座(1)的顶部并位于加工台(4)的旁侧,所述喷涂组件(61)和打磨组件(62)均可活动的设置在立柱(60)的顶部,所述输送带(2)、取料组件(50)、图像识别组件(51)、喷涂组件(61)和打磨组件(62)与控制器(3)均为电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件不良品检测与修复设备,包括底座(1)和输送带(2),所述输送带(2)设在底座(1)的顶部,其特征在于:还包括控制器(3)、加工台(4)、筛选机构(5)和修复机构(6),所述控制器(3)设在底座(1)的顶部,所述加工台(4)设在底座(1)的顶部以用来放置轴类零件,所述筛选机构(5)设在底座(1)的顶部以用来检测轴类零件,筛选机构(5)包括取料组件(50)和图像识别组件(51),所述图像识别组件(51)设在底座(1)的顶部并位于输送带(2)的上方,所述取料组件(50)滑动设在底座(1)的顶部并位于输送带(2)的旁侧,所述修复机构(6)设在底座(1)的顶部以用来修复轴类零件,修复机构(6)包括立柱(60)、喷涂组件(61)和打磨组件(62),所述立柱(60)滑动设在底座(1)的顶部并位于加工台(4)的旁侧,所述喷涂组件(61)和打磨组件(62)均可活动的设置在立柱(60)的顶部,所述输送带(2)、取料组件(50)、图像识别组件(51)、喷涂组件(61)和打磨组件(62)与控制器(3)均为电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种轴类零件不良品检测与修复设备,其特征在于:所述图像识别组件(51)包括照明灯(510)和工业相机(511),底座(1)的顶部固定设有支撑架,所述照明灯(510)和工业相机(511)呈对称设置在支撑架的外壁上,并且工业相机(511)位于照明灯(510)的上方,所述照明灯(510)和工业相机(511)均与控制器(3)电连接。


3.根据权利要求2所述的一种轴类零件不良品检测与修复设备,其特征在于:底座(1)的顶部呈对称设有两个导轨,两个导轨的顶部滑动设置有滑动架(10),取料组件(50)包括滑板(500)、三角板(501)、单轴气缸(502)和两个气爪(503),所述单轴气缸(502)固定设在滑动架(10)外壁上,所述三角板(501)可转动的设置在滑动架(10)的外壁上,并且三角板(501)远离滑板(500)的一端与单轴气缸(502)的输出端铰接,三角板(501)远离长轴气缸的一端与滑板(500)的侧壁铰接,所述滑板(500)滑动设置在滑动架(10)的顶部,滑板(500)靠近输送带(2)的一端固定设有L型板(504),所述L型板(504)远离滑板(500)的一端固定设有支撑板,两个气爪(503)呈对称设置在支撑板的底部,每个气爪(503)与支撑板之间均固定连接有第一电动推杆(505),所述第一电动推杆(505)的输出端竖直朝下,并且每个气爪(503)的端部均固定设有橡胶防滑垫,单轴气缸(502)、每个第一电动推杆(505)和每个气爪(503)均与控制器(3)电连接。


4.根据权利要求3所述的一种轴类零件不良品检测与修复设备,其特征在于:所述立柱(60)的底部呈对称设置有四个滑块,底座(1)的底部呈对称设置有两个滑轨,每两个滑块均与一个滑轨滑动连接,立柱(60)的底部固定连接有滑套,底座(1)的顶部可转动的设置有丝杆,所述丝杆与滑套螺纹连接,并且丝杆的一端固定连接有微电机,控制器(3)上安装有可控制微电机启闭的开关按钮,立柱(60)的顶部设有安装槽,所述安装槽的内部呈竖直设有第一双轴气缸(600),所述第一双轴气缸(600)的输出端上固定设有推板,所述推板的顶部固定连接有升降板(601),所述第一双轴气缸(600)与控制器(3)电连接。


5.根据权利要求4所述的一种轴类零件不良品检测与修复设备,其特征在于:所述喷涂组件(61)包括加热釜(610)、微型高压气泵(611)、漆料泵(612)、接料管(613)和喷料管(614),所述加热釜(610)固定设在升降板(601)的顶部,加热釜(610)的顶部设有排气阀、温度传感器(615)和上料口,所述上料口的顶部设有密封塞,所述漆料泵(612)固定设在升降板(601)的顶部,所述接料管(613)固定设在升降板(601)远离漆料泵(612)的一侧外壁上,所述喷料管(614)连通设在接料管(613)远离升降板(601)的一端,喷料管(614)远离接料管(613)的一端固定设有集中罩(616),并且微型高压气泵(611)与接料管(613)之间设有进气管(617),漆料泵(612)的一端与接料管(613)之间设有导料管(618),漆料泵(612)的另一端与加热釜(610)的底部之间固定设有输送管(619),所述温度传感器(615)和微型高压气泵(611)均与控制器(3)电连接。


6.根据权利要求5所述的一种轴类零件不良品检测与修复设备,其特征在于:所述打磨组件(62)包括驱动电机(620)、连接杆(621)和打磨轮(622),所述驱动电机(620)固定设在升降板(601)远离漆料泵(612)的一侧外壁上,并且驱动电机(620)位于接料管(613)的旁侧,所述连接杆(621)通过联轴器固定设在驱动电机(620)的输出端上,所述打磨轮(622)固定设在连接杆(621)远离驱动电机(620)的一端,并且连接杆(621)长于喷料管(614),所述驱动电机(620)与控制器(3)电连接。


7.根据权利要求6所述的一种轴类零件不良品检测与修复设备,其特征在于:所述加工台(4)的顶部呈一体成型设置有放置槽,所述放置槽的一端内壁上铰接设置有限位锥,放置槽的内部等间距设置有若干个搭接轮(40),每个搭接轮(40)的外壁上均设有若干个抵触条,加工台(4)的内壁上可转动的设置有旋转轴,每个搭接轮(40)均与旋转轴套接,加工台(4)的外壁上固定设有步进电机(41),所述步进电机(41)的输出端上套设有主动齿轮(410),旋转轴远离限位锥的一端套设有从动齿轮(411),主动齿轮(410)与从动齿轮(411)啮合连接,并且加工台(4)的顶部呈对称设置有两个第二双轴气缸(42),每个第二双轴气缸(42)的输出端上均固定设有抵紧块(420),每个抵紧块(420)的表面均设有可与轴类零件外壁贴合的卡槽,所述步进电机(41)和第二双轴气缸(42)均与控制器(3)电连接。


8.根据权利要求7所述的一种轴类零件不良品检测与修复设备,其特征在于:所述输送带(2)靠近加工台(4)的一端内壁上设有位置传感器(20),输送带(2)靠近加工台(4)的一端开设有下料口,所述下料口的敞开端上固定设有第一滑道(21),所述第一滑道(21)的底部设有第一收集盒(210),加工台(4)远离输送带(2)的一端通过两个支撑杆固定设有第二滑道(22...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐玉芝洪思宜
申请(专利权)人:徐玉芝
类型:发明
国别省市:河北;13

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